Qué es el robot SCARA y cuáles son sus características
Introducción: Con el desempeño cada vez más destacado de los robots industriales, incluidos los robots SCARA, los robots de coordenadas rectangulares y los robots de articulaciones múltiples, la industria manufacturera ha aplicado cada vez más estos robots industriales. Están diseñados de una manera única que les permite realizar tareas específicas que otros dispositivos no pueden realizar.
El robot industrial es un tipo de equipo mecánico que puede programarse repetidamente y puede moverse y realizar tareas. A menudo aparece en el proceso de fabricación para realizar tareas automatizadas, como el ensamblaje de piezas, la soldadura y el paletizado. Si ha visto el video del ensamblaje de automóviles, es posible que haya visto varios ejemplos de robots industriales realizando tareas, como un robot industrial que mueve el marco de una estación a otra, otro que instala la puerta en la carrocería y el tercero que rocía pintura negra. adelante y atrás en el cuerpo.
Los robots industriales existen desde hace casi 70 años. Sin embargo, pocas personas conocen este tipo de robots industriales, que están ingresando a todos los ámbitos de la vida a gran velocidad.
1. ¿Qué es el robot SCARA?
El robot SCARA, traducido del chino, es un robot horizontal de múltiples articulaciones, también conocido como manipulador de cumplimiento selectivo. Se utilizan en líneas de montaje industrial desde 1981. Anteriormente se denominaban brazos robóticos de montaje selectivo conforme, y ahora también se denominan brazos robóticos de montaje selectivo conforme, porque también se pueden utilizar para otras tareas que no impliquen montaje.
Su estructura es relativamente simple, con dos brazos de enlace conectados entre sí, y su diseño es similar al brazo humano. Algunos de estos robots industriales tienen tres ejes, es decir, tres articulaciones, pero el robot estándar tiene cuatro ejes, que pueden trasladarse a lo largo del eje x, el eje y y el eje z, o girar 360 grados alrededor del eje z.
Por su estructura mecánica, tiene aplicaciones específicas. En comparación con el robot de articulaciones múltiples, este tipo de robot industrial tiene una forma especial. Esto significa que estos robots industriales no son adecuados para todas las aplicaciones, pero serán una buena opción para los tipos de aplicaciones a los que se dirigen. En un principio, se desarrolló para el ensamblaje automático, pero luego también se puede utilizar para el manejo de materiales, soldadura, dosificación y otras tareas.
2. Características del robot SCARA
(1). Buena flexibilidad y rigidez: sus movimientos en los ejes x e y son muy flexibles y tienen buena flexibilidad, de ahí también el origen de su nombre "cumplimiento selectivo". El cumplimiento se refiere a la flexibilidad, pero no todos los ejes tienen una buena flexibilidad, como el eje z, que tiene una buena rigidez, generalmente mejor que la rigidez de los robots de articulaciones múltiples. Por lo tanto, este tipo de robot industrial tiene selectividad.
(2). Velocidad rápida: también es uno de los robots industriales rápidos de la industria. En comparación con otros tipos de robots industriales, el tiempo de ciclo se reduce y el tiempo de ciclo puede ser tan bajo como 0.3 segundos, incluso en el período de uso prolongado.
(3). Alta precisión: en términos de precisión, este tipo de robot industrial también es altamente evaluado entre otros tipos de robots industriales. Este tipo de robots industriales es muy preciso, lo cual es una de las razones por las que son muy adecuados para aplicaciones de montaje. La alta precisión generalmente se refleja en su número limitado de ejes. Aunque solo tienen cuatro ejes, lo que restringe su rango de movimiento, también les ayuda a reducir la cantidad de desviación.
(4). Carga útil: debido a que este tipo de robot industrial es relativamente pequeño y no está desarrollado para una carga útil pesada, su carga útil suele ser baja y puede soportar una carga de aproximadamente 2 kg a 50 kg.
A través de la introducción en este artículo, creo que tiene una cierta comprensión del robot SCARA. Hoy en día, los robots SCARA se pueden utilizar en cada vez más campos. Por ejemplo, nuestra empresa ha aplicado robots SCARA a máquinas laminadoras de roscas. Además de la aplicación en máquinas herramienta, también se puede utilizar para diversas operaciones, como manejo de materiales, soldadura, dosificación, etc. Tiene las características de buena flexibilidad y rigidez, alta velocidad, alta precisión, baja carga útil, etc.