BRTV13WDS5P0
Lntroduction de productos
El robot de haz Traverse de 5 eje es un manipulador que puede ahorrar 30 - 40%del espacio de instalación del eyector, hacer uso completo del taller y aumentar la capacidad de producción (20%-30%). Nuestro producto tiene alta precisión y alta velocidad, lo que puede mejorar efectivamente la eficiencia de producción, utilizando una máquina de perforación, fundición a presión, tratamiento térmico, etc. Es impulsado por un servomotor, funciona sin problemas, tiene un posicionamiento preciso y tiene una excelente capacidad anti-interferencia . 5 Robot de haz de eje del eje es una de las mejores opciones para los clientes.
Parámetro del producto (especificación)
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Modelo |
Recomendado.mm (ton) |
Accidente cerebrovascular cruzado (mm) |
Accidente cerebrovascular vertical (mm) |
Max.Loading (kg) |
Peso neto (kg) |
Tragada de carrera (mm) |
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BRTV13WDS5P0 |
320T-700T |
6M |
1300 |
8 |
Para determinar |
La longitud total del arco transversal está dentro de los 6 metros |
Característica y aplicación del producto
El producto es aplicable a todos los tipos de rangos de máquinas de inyección horizontales de 320T - 700T para productos para llevar y Sprue. Especialmente adecuado para la industria de moldeo por inyección, como carcasa de motor pequeño, autopartes, engranaje, leva, carcasa de la bomba, polea, marco del motor, piezas de reloj y otras eliminación de moldes de inyección.
Definición de panel principal y eje de la placa de superficie operativa
Página principal
Estado:Gray indica que el origen no ha sido devuelto, y Green indica que el origen ha sido devuelto.
Modo actual:Mostrar de acuerdo con el número de modelo establecido por diferentes procesos. Se puede crear, copiar, eliminar, cargar y exportar en el archivo. Consulte la Sección 4.1 para más detalles.
Botón de desplazamiento:Los botones auxiliares son botones virtuales. Hay inicio, parada, origen, regreso, acelerar, acelerar. Es una medida auxiliar para las claves físicas del controlador.
Derechos de usuario:Puede iniciar sesión en los permisos de operador, administrador y administrador senior. Las contraseñas iniciales son todas 123. Consulte la Sección 4.2.9 para obtener detalles sobre cómo cambiar la contraseña de autorización.
Posición del eje actual:Real - Pantalla de tiempo de la posición de coordenada de máquina actual.
Información de alarma:El mensaje de alarma se muestra durante una alarma. Al presionar el botón de ayuda, aparecerá un cuadro de diálogo para la solución, y puede seguir las indicaciones para resolver el problema.
Modo de operación
Para permitir que el robot funcione automáticamente, cada vez que se enciende la energía, la operación de referencia se realiza en el estado detenido. La acción de referencia devolverá cada eje del manipulador de conducción a la posición de inicio.
Regreso al método de operación de origen:
El método de regreso al origen de este sistema se divide en valor absoluto e incremental (1) retorno de valor absoluto al origen
Cada vez que se apaga la alimentación, el sistema memorizará automáticamente la posición de cada eje antes de apagar, y establecerá automáticamente la posición antes de apagar la posición de origen cuando se enciende la potencia. Si necesita otra posición como origen, primero puede mover el manipulador a la posición de destino y luego ingresar los parámetros de la máquina - estructura - Otra página de definición, haga clic en [Iniciar origen], y luego haga clic en [Establecer origen] para establecer la posición de origen de la posición de origen, en este momento, las posiciones coordinadas se muestran como 0.
(2) Método de referencia incremental
Una vez que se inicia el controlador de la mano, después de confirmar que todos los aspectos de la máquina son normales, gire la perilla de estado al estado de parada, haga clic en el botón Origin e inicio sucesivamente, y el robot volverá a la posición de origen en el orden de Y1, Y2 → X1, X2 → Z.
Acción de regreso
Haga clic en [RESET] [Inicio], el robot se restablecerá en el orden de Y1, Y2, Z, X1, X2. Los ejes Z, X1, X2 viajan al punto de partida del número de módulo actual, y Y1, Y2 viajan al origen.
Running de prueba
Antes de usar este sistema de control para funcionar, conéctese de acuerdo con el método de cableado descrito anteriormente y luego deje que el manipulador realice una operación de prueba simple. Después de que la operación de prueba es normal, programa y enseñe el programa operativo de acuerdo con sus propias necesidades.
Los pasos de la operación de prueba son los siguientes:
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Paso |
Operación |
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1 |
Verifique que todo el cableado sea correcto (consulte el Capítulo 7 para más detalles) y si el cableado está dañado |
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2 |
Verifique si los parámetros de servo son correctos |
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3 |
Establezca los parámetros del motor (consulte la Sección 4.2.5 para más detalles) y encienda nuevamente. |
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4 |
Pruebe si las direcciones hacia adelante e inversa del motor y la retroalimentación del pulso son normales (consulte la Sección 4.2.5 para más detalles) |
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5 |
Realice la operación de referencia (consulte la Sección 2.2.3 para más detalles) |
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6 |
Cambie al estado manual, presione la tecla de acción del eje de cada eje para verificar si cada eje se mueve normalmente |
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Cambiar al estado manual, enseñar el programa 3 |
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Cambie al estado automático, ejecute el programa 5 |
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