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Descripción del Producto:
El robot de servoinyección de baja tasa de fallas es un brazo servorobótico de cinco ejes. Es apropiado para la extracción de diferentes máquinas de moldeo por inyección horizontal.desde 50T hasta 230T, así como el corte de productos plásticos. El eje del manipulador es operado por un servo de CA, que tiene un posicionamiento preciso, alta velocidad y baja f.tasa de fracaso. Puede utilizarse para recuperar rápidamente productos moldeados por inyección. El brazo robótico puede funcionar de forma continua durante 24 horas, lo que reduce los gastos de mano de obra y mejora la producción. La calidad del producto también puede mejorarse mediante una recuperación regular y ordenada.
Definición axial de robot de servoinyección de baja tasa de fallas:
Eje Z: Atraviesa el eje de entrada/salida del manipulador.
Eje X1: Eje de avance/retroceso del brazo principal del manipulador.
Eje Y1: Eje arriba/abajo del brazo principal del manipulador.
Eje X2: Eje de avance/retroceso del brazo auxiliar del manipulador.
Eje Y2: Eje arriba/abajo del brazo auxiliar del manipulador.
Eje C: Eje horizontal/vertical del brazo principal del manipulador.
Eje B: Eje de rotación del accesorio manipulador.
Eje A: Eje horizontal/vertical 2 del accesorio del brazo principal del manipulador.
Método de referencia:
El método de referencia se divide en tipo de valor absoluto y tipo incremental: Ingrese los Parámetros de la máquina -- Estructura -- Configuración de origen; marque √ "Servo de valor absoluto", y es del tipo de valor absoluto; si "Absolute Value Servo" no está marcado, es de tipo incremental; después de modificar el método de localización, haga clic en "Guardar" y gire el interruptor de estado para que surta efecto. Antes de la operación automática, asegúrese de que los ejes tengan una posición de origen precisa.
Método de referenciado de valor absoluto (el sistema de moldeo por inyección de placa única no tiene el método de referenciado:
En estado manual, utilice los botones de acción del eje para mover el manipulador a la posición de origen; y luego ingrese a la página Parámetros de la máquina {{0}} Estructura -- Configuración de origen, haga clic en "Iniciar origen" y luego en "Establecer origen" para establecer la posición de destino como origen. En este momento, las coordenadas se muestran como 0. Cuando se corta la energía, el sistema memorizará automáticamente la posición de cada eje antes de apagarse. Después de reiniciar, la posición de cada eje todavía se muestra como la posición antes del apagado y no es necesario volver al origen muchas veces. Si necesita establecer otra posición como origen, repita los pasos anteriores.
Nota: En el método de referencia de valor absoluto, solo puede regresar al origen utilizando los botones "Iniciar origen" y "Establecer origen" en la pantalla Parámetros de la máquina -- Estructura -- Configuración de origen, pero no los botones "Origen" e "Inicio" en el panel de operación del robot de inyección servo de baja tasa de fallas.
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