BRTIRSC0603A
Descripción del Producto:
El robot scara de uso de visión industrial es un robot de cuatro ejes desarrollado por BORUNTE para algunas operaciones monótonas, frecuentes y repetitivas a largo plazo. La longitud máxima del brazo es de 600 mm. La carga máxima es de 3KG. Es flexible con múltiples grados de libertad. Adecuado para impresión y embalaje, procesamiento de metales, muebles textiles para el hogar, equipos electrónicos y otros campos. El grado de protección alcanza IP50. A prueba de polvo. La precisión del posicionamiento repetido es de ±0,02 mm.
A. Características de los componentes centrales de los robots:
Los principales componentes principales utilizados en el robot scara de uso de visión industrial incluyen servomotores:
Principales características de los servomotores:
1. Precisión: control de bucle cerrado logrado de posición, velocidad y par; Superar el problema de desaceleración del motor paso a paso;
2. Velocidad: Buen rendimiento a alta velocidad, generalmente la velocidad nominal puede alcanzar 1500-3000 rpm;
3. Adaptabilidad: Fuerte resistencia a la sobrecarga, capaz de soportar cargas tres veces el par nominal, especialmente adecuado para situaciones con fluctuaciones de carga instantáneas y requisitos de arranque rápido;
4. Estabilidad: funcionamiento estable a bajas velocidades, adecuado para situaciones con requisitos de respuesta de alta velocidad;
5. Puntualidad: el tiempo de respuesta dinámica de la aceleración y desaceleración del motor es corto, generalmente de decenas de milisegundos;
6. Comodidad: La fiebre y el ruido se reducen significativamente;
B. Casos de aplicación de BRTIRSC0603A
(1). Manipulación (2). visuales (3). Inspección (4). Clasificación (5). Pegado (6). Montaje (7). Apilamiento, etc.
C. BRTIRSC0603A Descripción de funciones y características
BRTIRSC0603A adopta una estructura de robot de articulación de cuatro ejes y cuatro servomotores impulsan la rotación de cuatro ejes de articulación a través del reductor y la rueda de la correa de distribución. Tiene cuatro grados de libertad, a saber, rotación de la pluma (X), rotación del brazo (Y), rotación del extremo (R) y vertical del extremo (Z).
La junta del cuerpo BRTIRSC0603 está hecha de aluminio fundido o hierro fundido, lo que garantiza la alta resistencia, velocidad, precisión y estabilidad de la máquina.
D. Características principales del robot scara de uso de visión industrial:
1. Adopta un servomotor con una estructura reductora, tiene tamaño pequeño, amplio rango de trabajo, velocidad rápida, alta precisión y puede integrarse con equipos auxiliares como plataformas giratorias y cadenas transportadoras deslizantes para su operación.
2. El sistema de control colgante de enseñanza conversacional portátil es simple y fácil de aprender, muy adecuado para la producción.
3. Los componentes estructurales del cuerpo del robot adoptan componentes de matriz abierta, que tienen una buena sujeción mecánica.De hecho, la mayoría de las personas que se
E. Condiciones de trabajo BRTIRSC0603A
1. Fuente de alimentación: 220V±10% 50HZ±1%
2. Temperatura de funcionamiento: 0 grados ~ 40 grados
3. Temperatura ambiental óptima: 15 grados ~ 25 grados
4. Humedad relativa: 20-80% RH (sin condensación)
5. MPa: 0.5-0.7Mpa
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