Robot flexible

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Lntroduction de productos

Es un robot general con sistema operativo simple, estructura compacta y operación flexible. El manipulador de robot flexible ha desarrollado un material especial. Utiliza fibra de carbono flexible, y la almohadilla (taza de succión) está hecha de vista. Esto hace que el manipulador no solo sea resistente a la alta temperatura, fricción, suave y de corrosión durante la operación, lo que hace que el robot no solo sea más ligero, sino también más sonido. "luz". Tiene funciones como corrección automática, doble acceso y doble liberación e informes de datos. Reconoce las posiciones complejas y diversas del dispositivo de análisis, ajusta el movimiento y compensa el ángulo de rotación en tiempo real, haciendo que el movimiento sea más flexible y preciso.

Parámetro del producto (especificación)

Característica y aplicación del producto

Aunque el robot industrial tradicional también puede realizar el control de la fuerza mediante el sensor de fuerza final, debido a la limitación de la posición de control orientada a la posición -, la fuerza cerrada - el bucle tiene muchos enlaces, respuesta lenta y latido lento, que es difícil de comparar con la mano humana. Los robots flexibles tienen diferentes arquitecturas de hardware y software de robots industriales tradicionales: cada junta está equipada con un sensor de fuerza, y la arquitectura de control subyacente está controlada por la posición original, la potencia de transición y el control de fusión de posición, de modo que el robot tiene un control de posición de alta precisión y un alto control de fuerza dinámica.

El SO - llamado control de fuerza dinámica alta significa que la frecuencia de circuito cerrado de la fuerza aumenta en uno o dos órdenes de magnitud en comparación con el robot industrial, y la respuesta de la fuerza es más sensible. Al mismo tiempo, el robot puede simular las características compatibles del control del músculo del brazo humano, para que el robot tenga la capacidad de lidiar con las incertidumbres ambientales. Por ejemplo, en la escena de ensamblaje de las piezas, el cumplimiento activo en la dirección correspondiente se puede controlar para simular la desviación de la posición de cumplimiento manual para llevar a cabo un ensamblaje compatible. Otro ejemplo es la molienda de superficie compleja. El robot flexible controla la posición en la dirección hacia adelante y la fuerza en la dirección de la presión de molienda. A través del ajuste conforme del brazo del manipulador, adapta los cambios de flexión de la superficie, lo que es consistente con las características de la operación manual.

Si la IA se compara con la decisión del cerebro humano - haciendo, el control de movimiento del manipulador es similar al cerebelo y el control de las extremidades, y solo la extremidad controlada por posición está descoordinada. La adición de sentido de fuerza y ​​flexibilidad proporciona un soporte de plataforma más poderoso para la inteligencia superior, que puede acelerar el aterrizaje de la IA en las actividades de producción generalizadas.

A través de las características técnicas básicas anteriores, los robots flexibles pueden resolver las deficiencias de aplicaciones de los robots industriales tradicionales, como la producción y el ensamblaje, y pueden extenderse a una gama más amplia de escenarios, como servicios médicos y comerciales auxiliares.

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