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Brazo robótico industrial de funciones generales

Brazo robótico industrial de funciones generales

Introducción del producto BRTIRUS2030A es un brazo robótico industrial de funciones generales desarrollado por BORUNTE para aplicaciones complejas con múltiples grados de libertad. La carga máxima es de 30 kg y la longitud máxima del brazo es de 2058 mm. La flexibilidad de seis grados de libertad se puede utilizar para manejar...
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Descripción

 

 

Introducción del producto

 

BRTIRUS2030A es un brazo robótico industrial de funciones generales desarrollado por BORUNTE para aplicaciones complejas con múltiples grados de libertad. La carga máxima es de 30 kg y la longitud máxima del brazo es de 2058 mm. La flexibilidad de seis grados de libertad se puede utilizar para manejar escenas como la toma de piezas de inyección, carga y descarga de máquinas, montaje y manipulación. El grado de protección alcanza IP54 en la muñeca y IP50 en el cuerpo. A prueba de polvo y agua. La precisión del posicionamiento repetido es de ±0,08 mm.

 

 

 

Parámetros básicos del brazo robótico industrial de funciones generales:

 

Artículo

Rango

máxima velocidad

Brazo

J1

±150 grados

102 grados/s

J2

-90 grado/+70 grado

103 grados/s

J3

-55 grado/+105 grado

123 grados/s

Muñeca

J4

±180 grados

245 grados/s

J5

±115 grados

270 grados/s

J6

±360 grados

337 grados/s

 

Longitud del brazo (mm)

Capacidad de carga (kg)

Precisión de posicionamiento repetido (mm)

Fuente de energía (kva)

Peso (kg)

2058

30

±0.08

10.16

310

 

 

Gráfico de trayectoria:

 

Trajectory chart BRTIRUS2030A

 

 

Primer uso de la atención de producción de robots:

 

Cuando se utiliza por primera vez el brazo robótico industrial de funciones generales y el programa ha sido programado para estar listo para producción, se requiere una prueba de seguridad:

 

1. La prueba debe realizarse en un solo paso para confirmar si cada punto es razonable y si existe riesgo de impacto.

 

2. Reduzca la velocidad a un estándar que pueda reservarse durante el tiempo suficiente, luego ejecútelo y pruebe si la parada de emergencia externa y la parada de protección son de uso normal, si la lógica del programa cumple con los requisitos, si existe riesgo de colisión y hay que comprobarlo paso a paso.

 

 

Aplicaciones:

 

Aplicaciones de línea de producción y ensamblaje: el brazo robótico también se puede utilizar para ensamblar productos en la línea de producción. Puede recoger piezas y componentes y ensamblarlos con gran precisión, mejorando la eficiencia de los ciclos de producción.

 

Embalaje y almacenamiento: este brazo robótico se puede integrar en sistemas utilizados para embalaje y almacenamiento. Puede recoger y colocar mercancías de forma segura en cajas, cajones o palés, lo que mejora la eficiencia del proceso general.

 

Pintura y acabado: el brazo robótico general de múltiples grados también es ideal para aplicaciones de pintura o acabado, donde se puede utilizar para aplicar pintura o un acabado a una superficie con gran precisión.

 

 

Condiciones de trabajo de BRTIRUS2030A

 

1. Fuente de alimentación: 220V±10% 50HZ±1%

2. Temperatura de funcionamiento: 0 grados ~ 40 grados

3. Temperatura ambiental óptima: 15 grados ~ 25 grados

4. Humedad relativa: 20-80% RH (sin condensación)

5. MPa: 0.5-0.7Mpa

 

 

 

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