BRTIRUS2550A
Descripción del Producto:
El brazo robótico general de gran tamaño es un robot de seis ejes desarrollado por BORUNTE para algunas operaciones monótonas, frecuentes y repetitivas a largo plazo u operaciones en entornos peligrosos y hostiles. La longitud máxima del brazo es de 2550 mm. La carga máxima es de 50 kg. Tiene seis grados de flexibilidad. Adecuado para carga y descarga, montaje, moldeado, apilado, etc.
El grado de protección alcanza IP54 en la muñeca y IP50 en el cuerpo. A prueba de polvo y agua.
La precisión del posicionamiento repetido es ±0.1 mm.
Disposición general de un brazo robótico general de gran tamaño:
1. BRTIRUS2550A adopta una estructura de robot de articulación de seis ejes y seis servomotores impulsan la rotación de los seis ejes de articulación a través de un reductor. Tiene seis grados de libertad, a saber, rotación (X), antebrazo (Y), antebrazo (Z), rotación de muñeca (U), movimiento de muñeca (V) y rotación de muñeca (W).
2. La junta del cuerpo BRTIRUS2550A está hecha de aluminio fundido o hierro fundido, lo que garantiza la alta resistencia, velocidad, precisión y estabilidad del robot.
Condiciones de trabajo de BRTIRUS2550A:
1. Fuente de alimentación: 380V±10% 50HZ±1%
2. Temperatura de funcionamiento: 0 grados ~ 40 grados
3. Temperatura ambiental óptima: 15 grados ~ 25 grados
4. Humedad relativa: 20-80% RH (sin condensación)
5. MPa: 0.5-0.7Mpa
Especificaciones del robot BRTIRUS2550A:
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Modelo |
BRTIRUS2550A |
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ejes |
6 ejes |
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Capacidad de carga |
50 kg |
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código IP |
Cuerpo IP50 Muñeca IP54 |
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Precisión de posicionamiento repetido |
±0.1MM |
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Envergadura máxima del brazo |
2550MM |
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Peso |
725 kg |
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máxima velocidad |
J1 |
84 grados/s |
J2 |
52 grados/s |
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J3 |
52 grados/s |
J4 |
245 grados/s |
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J5 |
223 grados/s |
J6 |
223 grados/s |
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rango de movimiento |
J1 |
±160 grados |
J2 |
±70 grados |
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J3 |
-75 grado/+115 grado |
J4 |
±180 grados |
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J5 |
±125 grados |
J6 |
±360 grados |
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Torque permitido |
J4 |
153N*M |
J5 |
153N*M |
J6 |
100N*M |
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Momento de inercia permitido |
J4 |
28KG*M2 |
J5 |
28KG*M2 |
J6 |
11KG*M2 |
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Entorno de montaje |
Temperatura de funcionamiento: 0 grados ~40 grados Mejor temperatura:15 grados ~25 grados Humedad relativa:20~80%RH (sin condensación) |
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MPa |
{{0}}}.5~0.7Mpa |
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Fuente de alimentación |
380V±10% 50HZ±1% |
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Componente central |
Nombre |
Sistema operativo |
Marca |
BORUNTE |
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cuerpo de fundición |
BORUNTE |
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Servo motor |
BORUNTE |
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reductor |
BORUNTE |
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Componente eléctrico |
BORUNTE |
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Contenido de aceite |
J1 |
2000ml |
J2 |
2000ml |
J3 |
700ml |
J4 |
600ml |
J5 |
200ml |
J6 |
200ml |
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Partes vulnerables |
correa de distribución j5 |
MBT233150515 correa de distribución 5M-15 Ancho:130 dientes negro HP |
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Materiales de acompañamiento del robot. |
USB |
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Características de BRTIRUS2550A
1. Gran confiabilidad: resistente y duradero, con un uso mínimo de componentes, gran confiabilidad y largos intervalos de mantenimiento;
2. Velocidad rápida: optimiza el rendimiento de aceleración y desaceleración del robot, minimizando el tiempo de su ciclo de trabajo;
3. Alta precisión: calidad de producción estable de piezas, con precisión de trayectoria óptima y precisión de posicionamiento repetido;
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