Brtirus2550a
Lntroduction de productos
Este robot se puede utilizar en la fabricación de varios electrodomésticos (incluidos los electrodomésticos, como televisores, grabadoras, lavadoras, refrigeradores, aspiradoras), pequeños motores, automóviles y sus piezas, computadoras, juguetes, productos mecánicos y eléctricos y sus componentes.
Parámetro del producto (especificación)
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Modelo |
Longitud del brazo (mm) |
Capacidad de carga (kg) |
Repetibilidad (mm) |
Fuente de energía (KVA) |
Peso neto (kg) |
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Brtirus2550a |
2550 |
50 |
±0.1 |
8.87 |
Alrededor de 725 |
Característica y aplicación del producto
La operación precisa puede garantizar y mejorar la calidad de los productos y evitar el error humano. En particular, el manipulador industrial general puede adaptarse a los requisitos de los cambios rápidos en las variedades de productos y satisfacer las necesidades de producción flexible. Esto se debe a que el programa de acción del manipulador y la posición de movimiento (o pista) pueden cambiarse de manera flexible, con mucha flexibilidad, puede cambiar rápidamente el contenido de trabajo, para cumplir con los requisitos de producción. Como una automatización de producción de lotes medianos y pequeños puede desempeñar su papel. El uso del manipulador puede mejorar significativamente la productividad laboral y reducir los costos.
Drive - Control Descripción de la definición del puerto integrado
Mapeo del módulo de accionamiento
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Mappin de módulo de transmisión |
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Por 6 hachas |
Por 4 hachas |
Puerto (UVW) |
Puerto de codificador |
Señales de freno |
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1 eje |
1 eje |
S1 |
Codificador1 |
Chupar 1 |
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6 eje |
4 eje |
S2 |
Codificador2 |
Chupar 2 |
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2 eje |
2 eje |
S3 |
Codificador3 |
Chupar 3 |
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5 eje |
3 eje |
S4 |
Codificador4 |
Chupar 4 |
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3 eje |
/ |
S5 |
Codificador5 |
Chupar 5 |
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4 eje |
/ |
S6 |
Codificador6 |
Chupar 6 |
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Nbeneficios según objetivos: 1. Si se agregan 7/8 eje, el módulo se instala en la posición de instalación de la placa de control, por lo que la placa de control se mueve hacia atrás y los relés de freno de 7 y 8 ejes se instalan en el área de repuesto del módulo. 2. El módulo analógico se puede instalar en el costado. 3, preste atención a los detalles del cableado de la placa de freno para ver el diagrama del circuito del último capítulo |
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Cmódulo de Ontrol
Este módulo es el área de control del núcleo, que incluye la placa de control, la entrada y la salida IO (32 entrada, 32 salidas) placa y placa IO de inyección.
Repuestomódulo
Esta área es un área de instalación opcional o extendida. El estándar no está instalado.
Descripción del estado del indicador del módulo
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Terminal |
Nombre |
Función |
Nota |
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ERRAR |
Luz de visualización de estado |
Visualización de errores |
Indicación de error de estado operativo |
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CORRER |
Visualización de trabajo |
Indicación de operación del sistema |
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Prisionero |
Visualización de alimentación |
Indicación de potencia |
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Sábado |
Visualización de estado |
Pantalla de estado de la capa de aplicación de software |
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SAT2 |
Pantalla de estado de la capa central del software |
Definición conjunta de devolución de 16 núcleos
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Definición conjunta de devolución de 16 núcleos |
Nbeneficios según objetivos: 1. Esta tabla define el cableado para el punto de repuesto estándar de los seis -} eje general - Propósito Robot estándar. 2. Si el paquete de tecnología está habilitado, la función IO puede estar ocupada por la definición, como se describe en el paquete de proceso relacionado. |
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No. |
I/O |
No. |
I/O |
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1 |
24V |
9 |
Y20 |
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2 |
X20 |
10 |
Y21 |
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3 |
X21 |
11 |
Y22 |
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4 |
X22 |
12 |
Y23 |
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5 |
X23 |
13 |
Y24 |
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6 |
X24 |
14 |
Y25 |
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7 |
X25 |
15 |
Y26 |
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8 |
X26 |
16 |
0V |
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Puede comunicar puerto de red
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Puede comunicar puerto de red |
Nota: |
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No. |
Definir |
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1 |
Canl |
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2 |
Cañón |
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3 |
Can_gnd |
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4 |
RS-485_A1 |
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5 |
RS-485_B1 |
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6 |
RS-485_GND |
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7 |
RS-485_A2 |
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8 |
RS-485_B2 |
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Nota: La definición anterior define la comunicación para las interfaces CAN1 y CAN2, y no debe confundirse con la interfaz del monitor. La interfaz del monitor es una interfaz Ethernet estándar que se puede utilizar para la comunicación visual y remota. |
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