BRTIRUS3050B
Descripción del Producto:
El robot de uso general a gran escala es un robot multifuncional con seis grados de libertad que se emplea a gran escala en la producción. Sus características distintivas incluyen un brazo manipulador más ancho y una alta capacidad de carga. La carga máxima es de 500 kg, lo que lo hace adecuado para una amplia gama de entornos industriales. El uso de robots puede reducir el tiempo de finalización de las tareas y al mismo tiempo mejorar la calidad del producto. También puede funcionar las 24 horas del día, aumentando significativamente la productividad.
Disposición general del robot:
BRTIRUS3050B adoptarUna estructura de robot articulado de seis ejes y seis servomotores impulsan la rotación de seis ejes articulados a través de un reductor y una polea síncrona. Tiene seis grados de libertad, a saber, rotación (X), antebrazo (Y), antebrazo (Z), rotación de muñeca (U), movimiento de muñeca (V) y rotación de muñeca (W).
La junta del cuerpo del BRTIRUS3050B está hecha de hierro fundido de alta resistencia para garantizar alta resistencia, alta velocidad, alta precisión y alta estabilidad del robot.
Principales parámetros técnicos del robot usado general a gran escala:
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Elementos |
Contenido |
Valor unitario |
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Parámetros del cuerpo |
Rango de movimiento máximo |
3006 milímetros |
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Carga máxima |
500 kilos |
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Precisión de posicionamiento repetido |
±0.5 mm |
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Fuente de alimentación |
65,8 KVA |
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Poder total |
59,3 KW |
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código IP |
Cuerpo IP54 |
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Peso |
Alrededor de 3200 kg. |
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rango de movimiento |
J1 |
-160 grado ~+160 grado |
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J2 |
-60 grado ~+55 grado |
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J3 |
-60 grado ~+20 grado |
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J4 |
-180 grado ~+180 grado |
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J5 |
-110 grado ~+110 grado |
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J6 |
-360 grado ~+360 grado |
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máxima velocidad |
J1 |
65,5 grados/s |
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J2 |
61,7 grados/s |
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J3 |
61,7 grados/s |
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J4 |
99,8 grados/s |
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J5 |
94,5 grados/s |
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J6 |
152,4 grados/s |
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Rotación de carga permitida (N*M) |
J6 |
930N*M |
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J5 |
2600N*M |
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J4 |
2600N*M |
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Momento de inercia de carga permitido (KG*M2) |
J6 |
296KG*M² |
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J5 |
1015KG*M² |
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J4 |
1015KG*M² |
Requisitos para instalar el robot de uso general a gran escala:
• La temperatura ambiente debe estar entre 0 y 45 grados C (32 a 113 grados F) durante el funcionamiento y -10 a 60 grados C (14 a 140 grados F) durante el manejo y mantenimiento.
• Debe usarse en un entorno con una altitud promedio de 0-1000M.
• La humedad debe estar por debajo del punto de rocío (menos del 10% de humedad relativa).
• Lugares con menos polvo, aceite, humos y agua.
• No se permiten materiales inflamables ni líquidos y gases corrosivos en el área de trabajo.
• Ubicaciones donde la vibración o la energía de impacto del robot es pequeña (vibración por debajo de 0.5G).
• No debe haber grandes fuentes de ruido eléctrico (como equipos de soldadura con protección de gas (TIG)), electromagnéticosfuentes de interferencia y descargas electrostáticas.
• No existe riesgo potencial de colisión con dispositivos en movimiento como montacargas.
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