Robot multifuncional largo en el tramo
Brtirus2110a
Descripción del Producto:
El robot industrial multifuncional largo es un robot de eje de seis - desarrollado por Borunte para aplicaciones complejas con múltiples grados de libertad. La longitud máxima del brazo es de 2100 mm. La carga máxima es de 10 kg. Tiene seis grados de flexibilidad. Adecuado para soldar, cargar y descargar, ensamblar, etc. El grado de protección alcanza IP54 en la muñeca e IP40 en el cuerpo. Dust - prueba y agua - prueba. La precisión de posicionamiento de repetición es de ± 0.05 mm.
Aplicación Environment deRobot industrial multifuncional largo:
(1) Manejo y apilamiento de materiales
(2) Embalaje y ensamblaje
(3) molienda y pulido
(4) soldadura por láser
(5) Soldadura por manchas
(6) doblar
(7) Cortar / Depurar
Condiciones de trabajo:
1) Fuente de energía: 220V ± 10% 50Hz ± 1%
2) Temperatura: 0 grados -40 grados
3) Mejor temperatura: 15 grados -25 grados
4) Humedad relativa: 20-80%HR (sin condensación)
5) MPA: 0.5-0.7 MPa
Reductor:
El reductor utilizado en el robot es la desaceleración armónica. Sus características principales son:
1. La relación de velocidad de transmisión es grande. El rango de relación de velocidad de la transmisión de engranajes armónicos de la etapa individual - es 70 ~ 320.
2. Alta capacidad de carga y fuerte rigidez.
3. Alta precisión de transmisión. El error de transmisión es solo aproximadamente 1/4 del de engranaje cilíndrico ordinario.
transmisión. No hay compromiso de reacción, espacio libre de transmisión, adecuado para la rotación inversa.
4. Alta eficiencia de transmisión y movimiento suave. (hasta 69% - 96%).
5. Estructura simple, pocas piezas e instalación conveniente.
6. Tamaño pequeño y peso ligero.
7. Puede transmitir el movimiento al espacio confinado.
Las principales características de la unidad de reductores armónicos son:
1. La relación de velocidad de transmisión es grande. El rango de relación de velocidad de la transmisión de engranajes armónicos de la etapa individual - es 70 ~ 320.
2. Alta capacidad de carga y fuerte rigidez.
3. Alta precisión de transmisión. El error de transmisión es solo aproximadamente 1/4 del de engranaje cilíndrico ordinario. transmisión. No hay compromiso de reacción, espacio libre de transmisión, adecuado para la rotación inversa.
4. Alta eficiencia de transmisión y movimiento suave. (hasta 69% - 96%).
5. Estructura simple, pocas piezas e instalación conveniente.
6. Tamaño pequeño y peso ligero.
7. Puede transmitir el movimiento al espacio confinado.
Servo Motor utilizado en un robot industrial multifuncional a largo plazo:
El servomotor adopta un motor de valor absoluto. Sus características principales son:
1) Precisión: realice el control cerrado -} de control de la posición, velocidad y par; Se supera el problema de salir del motor fuera del paso;
2) Velocidad: buen rendimiento de velocidad -, generalmente la velocidad nominal puede alcanzar 2000 ~ 3000 rpm;
3) Adaptabilidad: tiene una fuerte resistencia a la sobrecarga y puede soportar cargas tres veces el par nominal. Es especialmente adecuado para ocasiones con fluctuaciones de carga instantáneas y requisitos de inicio rápido;
4) Estable: operación estable a baja velocidad, adecuada para ocasiones con requisitos de respuesta de velocidad -};
5) puntualidad: el tiempo de respuesta dinámica de la aceleración y desaceleración del motor es corto, generalmente dentro de decenas de milisegundos;
6) Comodidad: fiebre yEl ruido se reduce significativamente.
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