BRTIRSE2013F
Introducción al producto:
Robot de esterilización con prueba de explosión en un robot de seis eje con un tramo de brazo súper largo de 2,000 mm y una carga máxima de 13 kg. La forma del robot es compacta, y cada junta se instala con un alto reductor de precisión -}, y la alta velocidad de la junta de velocidad -} puede llevar a cabo una operación flexible, se puede aplicar a una amplia gama de la industria de polvo y el campo de manejo de accesorios de pulverización.
Parámetros técnicos principales:
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Elementos |
Contenido |
Valor unitario |
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Parámetros del cuerpo |
Tramo de brazo máximo |
2000 mm |
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Carga máxima |
13 kg |
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Precisión de posicionamiento repetido |
± 0.5 mm |
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fuente eléctrica |
220V±10% |
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Capacidad de potencia |
6.38kva |
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Código ip |
Cuerpo: IP65 |
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Peso |
Alrededor de 400 kg |
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Rango de movimiento |
J1 |
± 162.5 grados |
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J2 |
± 124 grados |
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J3 |
-57 grados ~ +237 Grado |
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J4 |
± 180 grados |
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J5 |
± 180 grados |
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J6 |
± 360 grados |
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Velocidad máxima |
J1 |
101.4 grados /s |
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J2 |
105.6 grados /s |
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J3 |
130.49 grados /s |
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J4 |
368.4 grados /s |
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J5 |
415.38 grados /s |
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J6 |
545.45 grados /s |
Robot Datos aleatorios del robot de esterilización con prueba de explosión:
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Nombre |
Especificación |
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1 |
Sello de aceite esqueleto del primer eje |
PRG01110085A Sello de aceite de esqueleto 85-110-10 |
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2 |
Sello de aceite esqueleto del segundo eje |
PRG01110085A Sello de aceite de esqueleto 85-110-10 |
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3 |
Sello de aceite de esqueleto del tercer eje |
PRG010750550A Sello de aceite de esqueleto 50-75-10 |
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4 |
Rolling Glyd - anillo para cuatro - eje |
PRG08161150A Rolling Glyd - anillo para el eje 150x161x4.2 |
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5 |
Sello de aceite de esqueleto del eje del engranaje de entrada final |
PRG01022010A Sello de aceite de esqueleto 10-22-5 |
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6 |
Sello de aceite de esqueleto de tubería de alambre final |
PRG01018008A Sello de aceite de esqueleto 8-18-5 |
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7 |
Sello de aceite esqueleto de brida final |
PRG01135115A Sello de aceite de esqueleto 130-115-2 |
Mantenimiento del equipo:
Consulte el Manual de mantenimiento del robot para el mantenimiento del equipo.
Servo Motor utilizado para esterilizar el robot con prueba de explosión:
El servomotor adopta un motor de valor absoluto. Sus características principales son:
1. Precisión: realice el control cerrado -} de la posición, la velocidad y el par; Se supera el problema de salir del motor fuera del paso;
2. Velocidad: buen rendimiento de velocidad -, generalmente la velocidad nominal puede alcanzar 2000 ~ 3000 rpm;
3. Adaptabilidad: tiene una fuerte resistencia a la sobrecarga y puede soportar cargas tres veces el par nominal. Es especialmente adecuado para ocasiones con fluctuaciones de carga instantáneas y requisitos de inicio rápido;
4. Estable: operación estable a baja velocidad, adecuada para ocasiones con requisitos de respuesta de velocidad -};
5. puntualidad: el tiempo de respuesta dinámica de la aceleración y desaceleración del motor es corto, generalmente dentro de decenas de milisegundos;
6. Comodidad: la fiebre y el ruido se reducen significativamente.
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