Brtirus2520b
Lntroduction de productos
BRTIRUS2520B es un robot de seis - que se desarrolló por Borunte Co,. Ltd, con un tramo de brazo de 2570 mm y una carga máxima de 200 kg.
Parámetro del producto (especificación)
|
Brazo |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Rango |
± 160 grados |
-85 grados /+35 grado |
-80 grados /+105 grado |
± 180 grados |
± 95 grados |
± 360 grados |
|
Velocidad máxima |
63 grados /s |
52 grados /s |
52 grados /s |
94 grados /s |
101 grados /s |
133 grados /s |
Característica y aplicación del producto
Se pueden instalar diferentes efectores - para completar el manejo de la pieza de trabajo de diferentes formas y estados, reduciendo en gran medida el gran trabajo manual de los seres humanos. Ampliamente utilizado en la carga y descarga de la máquina herramienta, la línea de producción automática de la máquina, la línea de ensamblaje automático, el manejo de paletizantes, el contenedor y otro manejo automático.
Pila
Diamante - montón en forma cuando el punto de partida y el espacio del conjunto hay dos formas:
Use el método de punto de tres - para establecer: Tres -} El método de punto está establecido para calcular automáticamente el desplazamiento y distancia de tres puntos.
El primer paso, en el estado manual, haga clic en "Tres - Método de punto Establecer" para ingresar la página Editar a continuación.
En el segundo paso, mueva el robot a la posición inicial de la pila y luego haga clic en el botón [Establecer] para establecer el valor de coordenadas actual en el cuadro de edición de coordenadas de cada eje.
En el tercer paso, mueva el manipulador al siguiente punto en la dirección del eje X1 y luego haga clic en el botón [Establecer] para establecer el valor de coordenadas en el cuadro de edición de coordenadas X1, Y1. Luego mueva el robot al siguiente punto en la dirección del eje Y1 y luego haga clic en el botón [Establecer] para establecer el valor de coordenadas en el cuadro de edición de coordenadas X1, Y1.
Paso 4 Haga clic en el botón [Aceptar] para volver a la página anterior para obtener otras configuraciones.
No usa el método de punto de tres -: calcule manualmente la distancia de desplazamiento y el espacio del eje.
En el primer paso, ingrese la interfaz como se muestra en la figura a continuación. Mueva el robot al punto de inicio de apilamiento manualmente y luego haga clic en el botón [Establecer] para establecer el valor de coordenada actual en el cuadro de edición de coordenadas de cada eje.
En el segundo paso, mida manualmente la distancia y el desplazamiento entre los puntos en cada eje y edite los valores de separación y desplazamiento en los cuadros de edición correspondientes.
El tercer paso es establecer la dirección de apilamiento de cada eje, y la dirección positiva se refiere a la dirección de la posición del eje + (presione la tecla del eje en el controlador de mano para identificar) El reverso se refiere a la dirección de la posición del eje.
Mapa de efecto de compensación x, y:
El efecto del desplazamiento X se muestra a continuación, con la izquierda imparcial y la derecha cambia por el desplazamiento X.
Antes de imparcial después del desplazamiento
El efecto del desplazamiento Y se muestra a continuación, con la izquierda imparcial y la derecha desplazada por X compensación.
Antes de imparcial después del desplazamiento
Punto de partida de pila inclinada, modo de ajuste de tono:
El primer paso es mover el manipulador a la posición de inicio de la pila manualmente y luego hacer clic en el botón [Establecer] para establecer el valor de coordenadas actual en el cuadro de edición de coordenadas para cada eje.
En el segundo paso, configure la distancia de desplazamiento en la dirección Z (el valor predeterminado es z en la dirección x). Si desea compensar z en la dirección y, verifique la opción [y compensación de la dirección y z].
El tercer paso, establece la dirección de apilamiento, cuenta, ordene, contrarreste y ejecute el pedido.
Dirección: dirección, dirección de la posición del eje +, dirección del eje menos, dirección del eje.
Recuento: Establece el número de puntos que se apilarán en el eje.
Ejecutar secuencia: establece el orden en el que se apila cada eje.
Selección de contador: "Self" significa que el programa ejecuta un modo, el contador predeterminado del sistema se ha incrementado en 1; contador personalizado (en el menú de acción → [contador] para establecer).
El cuarto paso, edite los datos y haga clic en el botón [Guardar].
El quinto paso, jugando √ "Usando la pila" en la "pila" en la elección de usar la pila, y establecer la velocidad de apilamiento, elija una buena ubicación en el programa Haga clic en "Configuración" para editar la pila para enseñar.
El sexto paso, si utiliza un contador personalizado que se insertará en el proceso de enseñanza del contador de pila más 1 o no cuenta.
Etiqueta: Robot de gran manejo, China Gran manejo de proveedores de robots, fabricantes, fábrica