Descripción

Brtirus1510a

Lntroduction de productos

Borunte BRTIRUS1510A Robot de tipo con rendimiento de alto costo, mantenimiento simple e instalación conveniente. El robot de estampado del eje de seis - puede realizar la carga/descarga automática, la volteo y el inversión de piezas de trabajo como discos, ejes largos, formas irregulares y placas de metal. No confía en el controlador de la máquina herramienta para el control, y el manipulador adopta un módulo de control independiente, que no afecta la operación de la máquina herramienta. Tiene buena rigidez, operación estable y mantenimiento muy conveniente.

Parámetro del producto (especificación)

Brazo	J1	J2	J3	J4	J5	J6
Rango	± 165 grados	-95 grados /+70 grado	-85 grados /+75 grado	± 180 grados	± 115 grados	± 360 grados
Velocidad máxima	190 grados /s	173 grados /s	223 grados /s	250 grados /s	270 grados /s	336 grados /s

Modelo	Longitud del brazo (mm)	Capacidad de carga (kg)	Repetibilidad (mm)	Fuente de energía (KVA)	Peso neto (kg)
Brtirus1510a	1500	10	±0.05	5.06	Alrededor de 150

Característica y aplicación del producto

■ El rey del rendimiento de los costos

El tramo máximo del brazo de 1,5 my la carga de 10 kg puede cumplir con los requisitos de las aplicaciones de carga más bajas -

■ Métodos de instalación flexibles

Bajo la premisa de un diseño de aplicaciones confiable y seguro, se puede instalar en el piso, la pared y el techo

■ Diseño delgado

Apariencia ágil, estructura compacta y respuesta rápida

■ Comunicación remota externa

Admitir comunicación en serie TCP / IP remota externa, realizar una programación inteligente

■ Industria aplicable:Transporte, ensamblaje, recubrimiento, procesamiento de la máquina de corte de gas

Instrucción de función de proceso de estampado

No.	Nota de instrucción	Instrucción Use la descripción de la función
1	Toma material y luego en espera	Standby está listo para tomar el material, y cuando el esclavo está en línea, la condición se satisface antes de que pueda ejecutarse. Cuando el material está en espera y también se cumplen otras condiciones, puede hacer clic en el botón Permitir para forzar la acción. Tenga en cuenta que al configurar como host, enseñe la señal de espera correspondiente antes de la acción, y la señal se satisfará.
2	Tomar material arriba	Tomar material por encima del punto
3	Tomar el punto de material	Para tomar la posición del elemento, inserte la válvula de acción correspondiente en la parte delantera o en la parte posterior de la acción. Siga la acción de programación de enseñanza real.
4	Volver para tomar material arriba	Volver para tomar material arriba
5	Toma el material terminado	La recuperación normal se completa. Cuando el esclavo está en funcionamiento, la finalización normal de la operación enviará una comunicación para permitir que la máquina descargue la señal. Al usar un stand - solo o un host, si hay una señal adecuada para usar con la máquina delantera, enseñe el punto de salida de la señal de inserción después de esta acción.
6	Material de liberación en espera	Ponga en la máquina de perforación para preparar las instrucciones de estampado, y las condiciones se cumplen antes de que puedan funcionar. Cuando se establece el nivel de espera y también se cumplen otras condiciones, el botón puede verse obligado a operar.
7	Material de liberación de arriba	Material de liberación por encima del punto
8	Punto de material de liberación	En el punto de liberar material, inserte la válvula de acción correspondiente en la acción sub -}, siga la acción de programación de enseñanza real.
9	Volver a liberar material de arriba	Volver a liberar material de arriba
10	Material de liberación terminado	Una vez completado el material de liberación normal, la señal de perforación de salida se emitirá (placa única Y43, unidad Y24). Tenga en cuenta que si la señal de estampado de salida está relacionada con la configuración, la estampado no está habilitada, la salida no se emitirá y la señal del punto de seguridad no se emitirá. Señal de estampado. Nota: Cuando está en línea, la finalización normal del estampado enviará una comunicación para permitir que la máquina recoja la señal.
11	Material de liberación para golpear 1	La carga y descarga de una sola máquina, se puede usar esta vez, la descarga normal se completa (perforación de descarga), señal de perforación de salida de unión (placa única Y43, unidad Y24). Tenga en cuenta si la señal de estampado de salida está relacionada con la configuración. Si el estampado no está habilitado, no se emitirá y la señal de perforación no se emitirá cuando la señal del punto de seguridad no esté conectada. Nota: La diferencia de la señal de finalización de descarga es que la señal de comunicación no se envía y espera a que se complete el estampado. Este comando no funciona cuando está en línea.
12	Material de liberación para golpear 1	La carga y descarga de una sola máquina, se puede usar esta vez, la descarga normal se completa (la marca de descarga 2), la señal de perforación de salida de enlace (placa única Y42, unidad Y25), tenga en cuenta si la señal de estampado de salida está relacionada con la configuración, no se habilita el estampado, no saldrá, no se conectará la señal del punto de seguridad y la señal de estampado no se sale. Nota: La diferencia de la señal de finalización de descarga es que la señal de comunicación no se envía y espera a que se complete el estampado.
13	Tomar el punto de seguridad del material	Punto de transición
14	Punto de seguridad del material de liberación	Punto de transición
Nota: Las instrucciones anteriores solo se pueden usar después de activar el proceso de estampado. El comando solo está vinculado a la línea de actitud o instrucción de ruta libre (se puede usar con otras instrucciones, pero no se recomienda). El uso específico depende de la aplicación real. Establecimiento de alimentación, Estampado de descarga 2 Instrucciones de función para carga o descarga de una sola máquina o 1 robot para 2 uso de la máquina, detalles específicos de la referencia del programa del caso.

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Seis - robot de estampado de eje