Robot de soldadura de seis eje

BRTIRWD1506A

Lntroduction de productos

El modelo de utilidad se relaciona con un robot industrial de seis - eje que puede instalar alicates de soldadura o pistolas de soldadura (corte) en la brida del eje final del robot industrial, para que pueda soldar, cortar o rociar térmico.

Parámetro del producto (especificación)

Característica y aplicación del producto

1) estabilizar y mejorar la calidad de soldadura, que puede reflejar la calidad de soldadura en forma de valores numéricos;

2) mejorar la productividad laboral;

3) mejorar la intensidad laboral de los trabajadores, puede trabajar en un entorno dañino;

4) redujo los requisitos para las habilidades de operación de los trabajadores;

5) Acortar el período de preparación de la modificación y el reemplazo del producto, y reducir la inversión del equipo correspondiente.

Composición de unidad básica del robot de soldadura

Notas: 1. Pistola de soldadura 2. Gun de soldadura anti - Sensor de colisión 3. Mecanismo de alimentación de alambre 4. Placa de alimentación de alambre 5. Tubo de alimentación de alambre 6. Máquina de soldadura 7. Gabinete de control de robot 8. Dispositivo de enseñanza de robot 9. Botella de gasolina 10. Medidor de flujo de gas 11. Tubo de suministro de suministro 12. Maché de soldadura entre la máquina de soldadura y el gabinete de control de robot 13. Electrodo 14. Cable de suministro de gasolina 15. Cable de control de la señal de la señal del cable del cable de gas de gas Rob.

Selección de materiales de soldadura

En la actualidad, la soldadura MIG se usa principalmente para soldar aluminio, magnesio y sus aleaciones; MAG se usa principalmente para soldar acero inoxidable, acero bajo en carbono y acero de baja aleación; El CO2 se usa principalmente para la soldadura de acero al carbono.

① Selección de gas protector

MIG generalmente usa AR puro y HE puro, o una mezcla de ellos en una determinada proporción. Cuando MIG soldan aleación de aluminio,

Diferente relación de mezcla de AR y él tiene diferentes efectos sobre la forma de soldadura, incluida la penetración, el ancho y el refuerzo.

MAG generalmente usa la mezcla AR + O2, AR + CO2 o AR + Co 2 + O2.

AR + O2 se usa generalmente para la soldadura de acero inoxidable, y la cantidad de O2 es 1% - 5%; AR + CO2 se usa principalmente para soldar acero al acero de carbono y aleación de acero estructural, y la cantidad de CO2 generalmente se controla en el rango de 5% - 30%; AR + CO2 se usa generalmente para soldar acero bajo en carbono y acero de baja aleación

+ O2 Gas mixto.

El CO2 es el uso directo de gas de dióxido de carbono de alta pureza - de pureza como gas protector, su pureza es superior al 99.98%.

② Selección de alambre de soldadura

Soldadura MIG: la composición química del cable de soldadura utilizado debe ser la misma que la del metal base. El diámetro del cable de soldadura generalmente está en el rango de 0.8-2.4 mm. Antes de usar, debe limpiarse estrictamente química o mecánicamente.

Soldadura MAG: se deben usar altos alambres de soldadura por alto manganeso y altos de silicio al soldar con una fuerte mezcla de gas oxidante; Para la mezcla de gas rica en argón, se deben usar un manganeso bajo y alambre de soldadura de silicio bajo;

Soldadura de CO2: agregue una cierta cantidad de desoxidante en el cable de soldadura, como Al (aluminio), Ti (titanio), SI (silicio) y MN (manganeso). Por lo tanto, el cable de soldadura H08MN2SI se usa ampliamente, que contiene MN y SI.

NOTA: (H08MN2SI es un acero de carbono de baja aleación para soldadura. H representa el alambre de soldadura; 08 es el contenido de carbono, que es aproximadamente 0.08%; 2 representa que el contenido de manganeso es aproximadamente el 2%; también contiene aproximadamente 0.6%de silicio. El acero de soldadura incluye: acero de carbono para soldadura, aleación de acero para soldadura y inesperación de soldadura para soldadura, etc., y el symbol "se agrega el acero de la talla de la lámpara de la talla de la Kindo de la Kinde de la Kinde de la Kinde de la Kinde de la Kinde de la Kinde de la Kinde. Acero. Por ejemplo: "H08", "H08MN2SI", "H1CR18NI9", etc.)

Alambre de soldadura para acero al carbono: en la actualidad, el cable de soldadura más utilizado es ER50-6 (American Standard ER70S-6), seguido de ER50-3

(ER70S3).

ER50 - 6 (ER70S-6) El cable de soldadura y el cable de relleno son adecuados para soldadura de pases único y pases múltiples. Son particularmente adecuados para chapa donde se esperan pases de soldadura lisa y para secciones y placas con cantidades moderadas de óxido o escala en caliente. En la soldadura blindada por CO2 o la soldadura MAG, estos cables pueden usar un rango de corriente más alto.

Alambre de soldadura de acero inoxidable: alambre de soldadura automática MIG, MIG tiene un estado semi duro brillante, disco de estado suave o barril. Su marca es más, generalmente qué tipo de metal base es, utilizar el modelo correspondiente de alambre de soldadura.

Common son: ER304, ER308L, Cable de soldadura de grado ER309.

Si los requisitos no son estrictos, también se pueden usar algunos grados de alambre de soldadura; Si los requisitos son estrictos, se debe usar el mismo tipo de cable de soldadura. Por ejemplo, el cable de soldadura de acero inoxidable se usa en la industria alimentaria. Debido a problemas de seguridad, el cable de soldadura con un rendimiento consistente o más alto que el metal base y sin afectar la seguridad alimentaria. Y diferentes alambre de soldadura, el cristal de metal de soldadura después de la soldadura será diferente, por lo que la resistencia, la tenacidad y otras propiedades mecánicas de la soldadura también serán diferentes.

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