La tecnología de navegación y guía es una de las tecnologías centrales de AGV/AMR, que afecta en gran medida la eficiencia del manejo de la máquina. En la actualidad, existen múltiples modos de navegación de equipos de transporte automático en el mercado, y la forma en que los usuarios deben elegir se ha convertido en un problema importante. Este número continuará con una breve introducción a varias tecnologías de navegación y guía.
Tecnologías clave de la guía de navegación AGV:
Para lograr el movimiento autónomo de AGV, es necesario identificar diversa información ambiental basada en múltiples sensores, como límites de carreteras, condiciones del terreno, obstáculos, etc. AGV determina las regiones alcanzables e inalcanzables en la dirección de avance a través de la percepción ambiental, determina la posición relativa en el entorno y predice el movimiento de obstáculos dinámicos, proporcionando así una base para la planificación de rutas locales.
Según el grado en que los AGV dominan la información ambiental, se pueden dividir en dos tipos: uno es la planificación de ruta global basada en información ambiental conocida y el otro es la planificación de ruta local basada en información de sensores. Este último entorno es desconocido o parcialmente desconocido, es decir, el tamaño, la forma y la posición de los obstáculos deben obtenerse a través de sensores.
Métodos comunes de guía de navegación AGV
1. Navegación de rango:
Esta tecnología de navegación se aplica principalmente a los escáneres binarios láser para escanear y medir el entorno circundante, obtener datos de medición y luego combinar algoritmos de navegación para lograr la navegación AGV. Este sensor de navegación generalmente se implementa utilizando un escáner láser de seguridad con funciones de seguridad, ya que el uso de un escáner láser de seguridad puede lograr tanto funciones de seguridad como funciones de medición de navegación. Los AGV que utilizan tecnología de navegación de alcance pueden lograr funciones automáticas de recogida y entrega al ingresar al interior del contenedor.
2. Navegación de contorno:
La navegación de contorno es actualmente la tecnología de navegación más avanzada para AGV. Esta tecnología utiliza un escáner láser bidimensional para medir y aprender el entorno en el sitio, dibujar el entorno de navegación y luego realizar el aprendizaje de medición para corregir el mapa y lograr la función de navegación de contorno. Utilice entornos naturales (paredes, columnas y otros objetos fijos) para una navegación de rango libre para actualizar las posiciones en función de los resultados de las mediciones ambientales. Ventajas de la navegación por contornos: no se necesitan reflectores u otros puntos de referencia artificiales; Reducir los costos de instalación; Reducir el trabajo de mantenimiento; Alternativas de navegación láser.
3. Navegación híbrida:
La navegación híbrida es una colección de múltiples métodos de navegación que han surgido en función de los cambios en el entorno del sitio. Debido a los cambios en el entorno del sitio, algunos métodos de navegación no pueden cumplir los requisitos temporalmente y, por lo tanto, cambian a otro método de navegación para continuar cumpliendo con la operación continua de AGV.
4. Navegación óptica:
La navegación óptica en realidad utiliza cámaras industriales para el reconocimiento. Esta navegación se divide en funciones como navegación con seguimiento de bandas de colores, reconocimiento de códigos QR, etc.