Composición de los robots industriales:
En términos generales, los robots industriales constan de tres partes principales y seis subsistemas. Las tres partes principales son la parte mecánica, la parte de detección y la parte de control; Los seis subsistemas se pueden dividir en sistemas de estructura mecánica, sistemas de accionamiento, sistemas de detección, sistemas de interacción del entorno del robot, sistemas de interacción hombre-computadora y sistemas de control.
1. Sistema de estructura mecánica
En términos de estructura mecánica, los robots industriales generalmente se dividen en robots en serie y robots en paralelo. La característica de un robot en serie es que el movimiento de un eje cambia el origen de coordenadas del otro eje, mientras que el movimiento de un eje de un robot paralelo no cambia el origen de coordenadas del otro eje.
2. Sistema de accionamiento
Un sistema de accionamiento es un dispositivo que proporciona energía a un sistema estructural mecánico. Según las diferentes fuentes de energía, los modos de transmisión del sistema de accionamiento se dividen en cuatro tipos: hidráulico, neumático, eléctrico y mecánico. Los primeros robots industriales eran accionados hidráulicamente. Debido a los problemas de fugas, ruido e inestabilidad a baja velocidad en el sistema hidráulico, así como a la unidad de potencia engorrosa y costosa, actualmente solo los robots grandes de trabajo pesado, los robots de mecanizado paralelo y algunas aplicaciones especiales utilizan robots industriales accionados hidráulicamente.
3. Sistema de percepción
Los sistemas de detección de robots transforman varios estados internos y la información ambiental de los robots de señales a datos e información que pueden ser entendidos y aplicados por los propios robots o entre robots. Además de la necesidad de detectar cantidades mecánicas relacionadas con su propio estado de trabajo, como el desplazamiento, la velocidad y la fuerza, la tecnología de detección visual es un aspecto importante de la detección de robots industriales. El servosistema visual utiliza información visual como señal de retroalimentación para controlar y ajustar la posición y la postura del robot.
4. Sistema de interacción robot-entorno
El sistema de interacción del entorno del robot es un sistema que realiza la interacción y coordinación entre robots y dispositivos en el entorno externo. El robot y el equipo externo están integrados en una unidad funcional, como una unidad de procesamiento y fabricación, una unidad de soldadura, una unidad de ensamblaje, etc. Por supuesto, también puede ser la integración de múltiples robots en una unidad funcional para realizar tareas complejas.
5. Sistema de interacción humano-computadora
El sistema de interacción humano-computadora es un dispositivo para que las personas se comuniquen con los robots y participen en el control de los mismos. Por ejemplo, terminales estándar para computadoras, consolas de comando, tableros de visualización de información y alarmas de señales de peligro.
6. Sistema de control
La tarea del sistema de control es controlar el mecanismo de ejecución del robot para completar movimientos y funciones específicos en función de las instrucciones de funcionamiento del robot y las señales de los sensores. Si el robot no tiene características de retroalimentación de información, es un sistema de control de bucle abierto; Con características de retroalimentación de información, es un sistema de control de circuito cerrado.
Tendencia de desarrollo de robots industriales.
1. Cooperación hombre-máquina
Con el desarrollo de robots que pasan de trabajar a distancia de los humanos a interactuar y colaborar con los humanos de forma natural. La madurez de las tecnologías de enseñanza de arrastre y enseñanza manual ha hecho que la programación sea más simple y fácil de usar, reduciendo los requisitos profesionales para los operadores y facilitando la transferencia de la experiencia del proceso de los técnicos calificados.
2. Autonomía
En la actualidad, los robots se han desarrollado desde la preprogramación, la enseñanza y el control de reproducción, el control directo, la operación remota y otros modos de operación manipulados hasta el aprendizaje autónomo y la operación autónoma. Los robots inteligentes pueden establecer y optimizar automáticamente las rutas de trayectoria, evitar automáticamente puntos singulares, predecir interferencias y colisiones, y evitar obstáculos en función de las condiciones de trabajo o los requisitos ambientales.
3. Inteligencia, informatización y trabajo en red
Cada vez se utilizarán más sensores de fuerza y visión 3D en los robots, y los robots serán cada vez más inteligentes. Con el avance de la tecnología, como los sistemas de detección y reconocimiento y la inteligencia artificial, los robots han pasado de ser controlados en una dirección a almacenar y aplicar datos por sí mismos, convirtiéndose gradualmente en información. Con el progreso de la colaboración, el control, la comunicación y otras tecnologías de múltiples robots, los robots se han desarrollado desde individuos independientes hasta direcciones interconectadas y colaborativas.
