Capítulo 12 Mantenimiento
Advertencia: ¡Antes de reparar el manipulador, lea atentamente las siguientes especificaciones de seguridad para evitar peligros!
Precauciones de mantenimiento
Cuando revise y reemplace partes del gabinete de control, observe las siguientes precauciones para una operación segura.
9．Durante el reemplazo de piezas, corte la alimentación, espere 5 minutos y luego inicie la operación. (No abra la puerta del dispositivo de control dentro de los 5 minutos posteriores al corte de energía). Además, no opere con las manos mojadas.
10．Durante el mantenimiento y la depuración, coloque señales de advertencia y/u otras señales llamativas alrededor de la máquina para evitar que otras personas ingresen al área de advertencia.
11. El reemplazo debe ser realizado por personal que haya recibido capacitación en mantenimiento de robots de nuestra empresa o escuela relacionada.
12．Está estrictamente prohibido que una persona manipule el mango mientras otra persona desmonta piezas o permanece cerca de la máquina. En principio, solo una persona puede depurar o manipular la máquina en cualquier momento.
13. El cuerpo (mano) de cualquier operador debe permanecer en cortocircuito eléctrico con el "terminal GND" del dispositivo de control, y la operación relacionada debe realizarse con el mismo potencial.
14. No dañe ningún cable de conexión durante el reemplazo. Además, no toque ninguna parte electrónica del sustrato impreso ni ninguna parte en contacto con el circuito/conector.
15. Solo después de que se confirme que la depuración manual es correcta, el mantenimiento y la depuración se pueden convertir en una ejecución de prueba automática.
16. No sustituya ni modifique ninguna pieza original de forma arbitraria.
Nota:
El programa de mantenimiento anterior es solo para referencia. En caso de cambio de ciclo de servicio/ambiente, cada mes/semestre/año (frecuencia) puede acortarse o prolongarse adecuadamente.