Instrucciones del robot BORUNTE Capítulo 4 Estado de parada

Aug 01, 2022

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3 Configuración manual

Haga clic en el botón [Configuración manual] para ingresar a la interfaz de configuración manual, como se muestra a continuación:

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3.1 Configuración manual

Haga clic en el botónimagepara ingresar a la siguiente interfaz:

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Botón de sonido: botón de sonido de encendido y apagado.

Idioma: elija chino o inglés.

Fecha y hora: La fecha y la hora que muestra el sistema. Seleccione la fecha y la hora y presione las teclas más o menos para cambiar.

Tiempo de protector de pantalla: es decir, el tiempo de retroiluminación, establezca el tiempo en que la retroiluminación está encendida durante el modo de espera.

Brillo de pantalla: ajusta el brillo de la pantalla.

Corrección táctil: haga clic en el botón [Corrección táctil] y siga las indicaciones para corregir la acción, o gire la perilla del tercer engranaje y use el botón de acceso directo en el controlador manual para presionar F5 → F1 → F4 → F1 → F3 → F1 → F2 → F5 Ingrese a la pantalla de calibración y presione el indicador para realizar la calibración.

Eliminar enseñanza no solicita: cuando esta función está marcada, el programa de eliminación de página de enseñanza manual no tendrá ningún mensaje de confirmación de eliminación. Si esta función no está marcada, el siguiente cuadro de diálogo de confirmación de eliminación aparecerá inmediatamente cuando la página de enseñanza manual elimine la acción del programa.

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La enseñanza móvil ya no solicita: cuando esta función está marcada, el programa de movimiento de la página de enseñanza manual no tendrá ningún mensaje de confirmación de movimiento. Si esta función no está marcada, el siguiente cuadro de diálogo de confirmación móvil aparecerá inmediatamente cuando la página de enseñanza manual mueva la acción del programa.

3.2 Configuración de red

Haga clic en el botónimage para ingresar a la siguiente interfaz:

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1. Compruébelo.image

2. Establezca si habilitar el control remoto. Si selecciona Usar, aparece el botón "Lista de comandos".

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3. Establezca si desea comunicarse con la red host.

4. Configure el nombre de la máquina.

5. Dirección IP del robot (solo el controlador oponente tiene un puerto de red válido).

6. Complete la dirección IP de destino del periférico.

7. Seleccione el modo de comunicación.

8. Haga clic en el botón [Guardar] para guardar los datos establecidos.

9. Haga clic en el botón [Enviar datos de prueba].

10. Esperar los datos de retroalimentación externa al controlador de mano indica que la configuración de la red es exitosa.

Nota: Esta configuración es para la configuración manual del puerto de red.

3.3 Registro

Haga clic en el botónimagepara ingresar a la siguiente interfaz:

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Proceso de registro:

1. Inicie sesión en la máxima autoridad para ver el código de proveedor y haga clic en el botón [Generar código de máquina] para generar un código de máquina de 6- dígitos.

2. Proporcione el código del fabricante y el código de la máquina al proveedor para que el proveedor registre el código de registro de producción.

3. Introduzca el cuadro de edición "Código de registro" según el código de registro de 20-dígitos proporcionado por el fabricante.

4. Haga clic en el botón [Registrar] para completar el registro.

3.4 Mantenimiento

Haga clic en el botónimagepara ingresar a la siguiente interfaz:

En esta interfaz, puede ver el número de versión, la versión de actualización y los parámetros de copia de seguridad/restauración.

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Método de actualización de la versión:

1. Marque la casilla Actualizar rotación.image

2. Enchufe el disco U durante unos segundos.

3. Haga clic en [Escanear paquete de actualización] (si no hay un programa de visualización, verifique si el programa de disco U o el formato de disco U cumple con los requisitos de identificación).

4. Seleccione la versión que desea actualizar.

5. Haga clic en el botón [Iniciar actualización] para ingresar a la interfaz de actualización para actualizar.

Copia de seguridad de restauracion:

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Parámetros de la máquina: se refiere a la configuración de los parámetros del eje, incluido el límite del software, la distancia por revolución. Parámetros manuales: configuración de parámetros en los botones programables y todas las configuraciones en la configuración manual. Fantasma: todas las copias de seguridad, copia de seguridad de todos los datos del controlador de mano actual.

Paquete de actualización: este sistema guardará automáticamente la versión actualizada. Si necesita actualizar la versión anterior nuevamente, puede verificarimagey seleccioneimageel número de versión para actualizar la versión. También puede exportar el programa al disco U para otros controladores manualesimage . Actualizar.

Flujo de la operación de copia de seguridad: Marque → Seleccione para hacer una copia de seguridad de los datos (parámetro de la máquina/parámetro manual/fantasma) → haga clic en el estado actual de la copia de seguridad → ingrese el nombre de la copia de seguridad en el cuadro de diálogo emergente del nombre de la copia de seguridad → haga clic en Aceptar.

1. Los pasos anteriores son para hacer una copia de seguridad de los parámetros en la máquina. Para hacer una copia de seguridad en el disco U, inserte el disco U en los pasos anteriores y seleccione el nombre del parámetro recién copiado en la máquina → haga clic en el botón exportar → abra el cuadro de diálogo de finalización de exportación. Haga clic en Aceptar.

2. También puede girar la perilla del tercer engranaje y usar el botón de acceso directo en el controlador manual para presionar F5 → F3 → F4 → F3 → F2 → F3 → F1 → F5 para ingresar a la interfaz de copia de seguridad y seguir las indicaciones para la copia de seguridad.

Flujo de operación de restauración: comprobarimageoimage→ seleccione para restaurar los datos (parámetro de la máquina/parámetro manual/fantasma) → haga clic en el botón [Restaurar copia de seguridad seleccionada] → de acuerdo con el aviso, el controlador manual se reiniciará y esperará a que se complete el reinicio.

4.3.5 Gestión de usuarios Haga clic en el botón para acceder a la siguiente interfaz:

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En esta interfaz, se pueden configurar los permisos de administrador y se pueden modificar las contraseñas.

Contraseña predeterminada del operador del sistema:

Operador: 123

Administrador: 123

Administrador sénior: 123456

Súper administrador: 12345678

Op: Los permisos de este elemento son:

1. El eje se puede mover en el estado manual, pero no puede ingresar a la página de enseñanza para enseñar;

2. El robot se puede iniciar y la velocidad se puede ajustar en el estado automático;

3. En el estado de parada, se pueden realizar el retorno a la posición inicial y los parámetros de configuración de la página de configuración del producto;

4. Puede ingresar a la página de registro.

Moho: Este permiso tiene:

1.Op todos los permisos;

2. Ajustes relevantes relacionados con el número de modelo;

3. Puede ingresar a la página de enseñanza para enseñar;

4. Edite y modifique automáticamente la posición, la velocidad y el retraso de la acción del programa.

Sistema: Este permiso tiene:

1.Op todos los permisos;

2. Los parámetros de la máquina se pueden modificar;

3. Puede acceder a la mayor parte de la página de configuración manual.

Usuario: Este permiso tiene:

1.Op todos los permisos;

2. Puede ingresar a la página de administración de usuarios.

Raíz: Este permiso tiene:

1.Op todos los permisos;

2. El código del fabricante de la página de registro es visible.

Modificación automática: este permiso tiene:

1.Op todos los permisos;

2. Edite y modifique automáticamente la posición, velocidad, retardo, etc. de la acción del programa.

Nuevo nombre de usuario: Editar nombre de usuario → Establecer contraseña → Verificar permiso □Op → Haga clic en [Aceptar].

Administración

□ Súper

□Sistema

□Usuario

□Raíz

Modificación automática

Eliminar nombre de usuario: consulte la lista de usuarios → haga clic en el botón [Eliminar]