8.8 Proceso de sección delgada
1 Preparar componentes relacionados y conectar cables
1.1 Preparar componentes relacionados *Lo siguiente es solo para referencia. Los clientes necesitan preparar dispositivos relevantes de acuerdo con las necesidades reales
2 Pasos de apertura y carga del software
2.1 Pasos de apertura y carga del software Encienda el sistema de control del robot, ingrese al sistema de control del robot, abra y cargue el software según lo siguiente:
(1) Inicio de sesión (Observación: Abra la página de inicio de sesión)
(2) Usuario (Observación: Seleccione "Técnico del fabricante" en Usuario)
(3) Contraseña (Observación: ingrese "brtbrt" en el cuadro de contraseña)
(4) Iniciar sesión (Observación: Haga clic en "Iniciar sesión")
(5) Configuración (Observación: Haga clic en "Configuración" cuando el sistema del robot esté en modo de parada)
(6) Configuración del producto (Observación: Seleccione "Configuración del producto")
(7) Configuración de la artesanía (Observación: Haga clic en "Configuración de la artesanía")
(8) Tipo de tecnología (Observación: Seleccione "ThinSectionProcess" para continuar con el siguiente paso)
(9) Algunas tecnologías surten efecto después de reiniciar
3 Significado de la función e introducción del comando
3.1 Explicación de la definición de los parámetros del proceso de sección delgada
(1) G1 ~ G4: Admite 4 grupos de sección delgada; Se pueden establecer 4 grupos al mismo tiempo, y sus puntos de partida son independientes y no se afectan entre sí.
(2) Start Pos: Establezca el punto de inicio para agarrar la primera sección; Puede intentar ejecutar el punto de inicio actual después de establecer en
(3) X Count: Número de pilas en dirección X, X Count × Y Count = número total de pilas
(4) Recuento Y: Número de pilas en dirección Y, Recuento X × Recuento Y = número total de pilas
(5) Plane Sel: Confirme la dirección en la que necesita ejecutar exp, X, Y o Z
(6) Espacio X y Espacio Y: Las distancias de espaciado en direcciones X e Y entre cada pila y la siguiente pila
(7) EXP Len: Distancia exp máxima en cada momento
(8) M. EXP Len: La distancia absoluta desde la primera sección hasta la última sección en la pila actual
(9) Seq X->Y e Y->X: Rellene la secuencia en la que desea ejecutar varias pilas; en caso de 1 pila, sin secuencia.
(10) Velocidad sp: la velocidad del punto de inicio a la que se ejecuta la pila
(11) F. Velocidad EXP: La velocidad para regresar al punto de inicio de la pila y exp rápido
(12) Velocidad S. EXP: La velocidad a la que se ejecuta el EXP Len
(13) D. Offset: La diferencia de altura entre la primera pieza y la última pieza
(14) Configuración de salida: se utiliza para establecer la salida general actual de tipo Y en la placa de E/S, correspondiente a la configuración O.F.B.E
(15) Configuración de entrada: se utiliza para establecer la entrada general actual en la placa de E/S, generalmente utilizada para la señal de búsqueda.
(16) O.F.B.E: Después de marcarlo, el robot corre hasta el punto de inicio y emite el conjunto de E/S especificado.
(17) C.S.E.F: Si el exp falla, cambie a la siguiente pila y vuelva a elegir el material. (Observación: Si no está marcado, después de que exp falle, no se dará alarma y se realizará re-exp; si exp aún falla después de llegar a M. EXP Len, se dará la alarma. Si está marcado, después de cada falla de exp, se dará la alarma
(18) Guardar: Después de hacer clic en él, se generará un módulo fijo de acuerdo con la configuración actual de la nave
3.2 Comando de proceso de sección delgada y explicación de definición
(1) Avión: 0
Explicación: 0, 1, 2 respectivamente corresponden a Z, Y, X
Seq: 0
Explicación: 0 y 1 son X->Y e Y->X respectivamente
X Conteo: 1 Y Conteo: 2
Explicación: Número total de pilas = X × Y, es decir, 1×2 = 2 pilas
EXP Len: -3 Explicación: Cada exp se realiza a una distancia de -3mm
M. EXP. LEN: 3
Explicación: La distancia máxima de la exploración hacia abajo es de 3
Producción: 16|0.0; Entrada: 2|0
Explicación: El puerto 17º Y es la salida Y30: retardo 0S; el 3er puerto X es la entrada X12: busque ON (0 - ON; 1 - OFF)
Punto de inicio
Explicación: Las coordenadas mundiales del punto de inicio del proceso de sección delgada
Velocidad sp: 50
Explicación: El porcentaje de velocidad de línea del programa a la que un programa se ejecuta de nuevo al punto de inicio
Velocidad exp rápida: 30
Explicación: El porcentaje de velocidad de línea del programa a la que un programa realiza una exploración rápida
Velocidad de exp lenta: 10
Explicación: El porcentaje de velocidad de línea del programa a la que un programa realiza una exploración lenta normal
D. Desplazamiento: 0
Explicación: La diferencia de altura entre la primera pieza y la última pieza es 0
O.F.B.E: verdadero
Explicación: Si está marcado, genere automáticamente E/S al ejecutar la ruta exp
C.S.E.F: falso
Explicación: Si "unUse" está marcado, después de que exp falle, no se dará la alarma y se realizará re-exp; si exp aún falla después de llegar a M. EXP Len, se dará la alarma.
ThinGroup-3
Explicación: Se utiliza el tercer grupo de secciones delgadas
(2) Detener acción: Iniciar buscar IO:X12ON detener la acción actual
Explicación: Después de la ejecución, si hay una señal de entrada X en el proceso en ejecución, la máquina se detendrá inmediatamente y saltará a "Finalizar búsqueda"; Sin embargo, todos los resultados y indicadores contenidos restantes entrarán en vigor
(3) Detener acción: Finalizar búsqueda IO:X12
Explicación: Combinado con "Iniciar búsqueda", como punto final de búsqueda
Observación: Salida ocupada internamente por el proceso de sección delgada y la tabla de direcciones
4 Flujo de uso
1. Después de que el robot esté equipado con plantillas de succión final, abra ThinSectionProcess en la barra de menús
2. Establezca el punto de inicio de la sección delgada del Grupo 1-4 de acuerdo con la situación de colocación del producto. El siguiente ejemplo es sobre la sección delgada del grupo 1: mueva las plantillas de succión finales del robot por encima de 1 pila de secciones, alinee en el centro de selección y establezca en "Punto de inicio"
3. Establezca el número total de pilas en 1, es decir, X = 1 e Y = 1
4. Establezca "Plano" en Z (configure "Plano" de acuerdo con la posición real de colocación del producto y admita la configuración de Arriba y Abajo, Izquierda y Derecha, Adelante y Atrás)
5. Establezca "X Space" y "Y Space" (distancia de espaciado entre las pilas correspondientes; en caso de 1 pila, establezca en 0)
6. Establezca "EXP Len" en 3 (la referencia de configuración aquí se basa en el espesor actual del producto; el valor es más de 1 o más veces el espesor; siempre que sea seguro, evite la falla exp debido a demasiado corto o la extrusión debido a demasiado largo; esto debe establecerse en función de la situación real de la aplicación
7. Ajuste "M. EXP Len" a 10 (ligeramente más alto que la altura total desde la primera sección delgada hasta la última sección delgada)
8. Establezca "Seq" en X->Y (complete la secuencia en la que desea ejecutar varias pilas; en caso de 1 pila, sin secuencia).
12.Establezca "Sp Speed" en 50 (complete de acuerdo con la situación real)
13.Establezca "F. EXP Speed" en 30 (complete de acuerdo con la situación real)
14.Establezca "S. EXP Speed" (complete de acuerdo con la situación real)
12. Establezca D. Offset en 0 (en caso de 1 pila, siempre que haya una diferencia de altura, también se puede rellenar)
13. Configuración de salida: Escribir en Y30; El usuario puede personalizar la configuración según la situación real
16.Input Config: Escribir en X12; El usuario puede personalizar la configuración según la situación real
17.Marque "O.F.B.E"
17,Si "C.S.E.F" no está marcado, el usuario puede personalizar la configuración de acuerdo con la situación real 17. Después de hacer clic en "Guardar", inerte el nuevo módulo como módulo del programa del proceso de producción
19.La generación del programa ha finalizado y el módulo se introduce automáticamente
19. Inserte el módulo generado en el programa principal para su uso normal.
5 Ejemplo de programa de molde de instrucción
El ejemplo es para instruir el proceso de sección delgada del producto de la pila 1
Visualización de líneas de programa en el módulo Generar programa
8.9 Descripción del eje adicional de 380 V para el sistema integrado de accionamiento y control
* Precauciones ★ de seguridad No toque el terminal dentro de los 15 minutos posteriores al corte de la alimentación; De lo contrario, podría producirse una descarga eléctrica
1 Seleccione módulos de eje adicionales
Los actuales módulos de eje adicional integrados de 380 V de accionamiento y control de alta potencia admiten motores con una potencia máxima de 2,9 KW + 0,75 KW o menos. Seleccione los módulos de eje adicionales apropiados de acuerdo con los requisitos de potencia
2 Instalar el módulo servo
2.1 El robot vuelve al punto nulo y hace una copia de seguridad del fantasma
Para evitar la pérdida accidental del origen o los datos del robot, el robot debe volver al origen y hacer una copia de seguridad del fantasma antes de eliminar el módulo.
2.2 Mover módulo de E/S
Después de cortar la alimentación y permanecer de pie más de 15 minutos, retire las placas de cierre del eje adicionales, retire el módulo de E/S, mueva en la dirección del cable de servicio pesado hasta el orificio reservado en el módulo de E/S, fije el módulo de E/S con tornillos de bloqueo (evite tirar del cable de red o del cable de alimentación del módulo de E/S durante el movimiento. Primero retire la cubierta de la muesca del alambre y saque el cable).
2.3 Instalar módulos de eje adicionales
Inserte los módulos de eje adicionales preparados entre Axis3/Axis4 y el módulo de E/S, e instale relés de freno de eje adicionales (DC24V).
2.4 Conecte cables de alimentación, comunicación y freno entre módulos
2.4.1 Interfaz de cable de alimentación entre módulos
2.4.2 Interfaz de cable de comunicación/freno
STO y COM deben ser cortocircuitados por cable de conexión corto; DO1 + ~ D04 + debe estar conectado a la potencia de 0V y pertenecer al mismo módulo que el relé de freno o el freno dinámico; la secuencia de cables de comunicación debe ser correcta (módulo de E/S → Axis7/Axis8 IN, J7/Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Conexión de eje adicional
3.1 Definición de unión de encoder/cable de alimentación
3.2 Interfaz codificador/cable de alimentación Interfaz de codificador Axis8 Interfaz de codificador Axis8 Interfaz de codificador Axis7Codificador de ejes7
4 Configuración adicional del eje Permiso de inicio de sesión → Configuración → Configuración del producto → la artesanía Configuración → establezca "Axis Num" en 8 → apague y reinicie la caja eléctrica integrada de accionamiento y control
5 Ajuste de parámetros del motor
5.1 Ajuste de parámetros del motor Axis7
5.2 Configuración de mapeo del motor
5.3 Ajuste de parámetros del motor Axis8
Consulte la configuración del motor Axis7 y rellene la dirección de asignación de acuerdo con la real.
6 ResetSII Después de configurar los parámetros del motor, gire la tecla del demostrador a la posición de parada → haga clic en "Acerca de" (mensaje de diagnóstico) en la parte inferior derecha de la pantalla del demostrador del motor → haga clic en "ResetSII" → Espere unos 2 minutos para el restablecimiento de fábrica y luego apague y reinicie.
Apéndice: Referencia de configuración de Servo
Los siguientes son los ajustes de servo de BRTIRUS2550A con J7 y J8 adicionales (solo como referencia. La relación de reducción, la ganancia y otros parámetros deben ajustarse de acuerdo con la situación real en el sitio).
