La fuente de conducción del robot industrial impulsa el movimiento o la rotación de las articulaciones a través de las piezas de transmisión, realizando así el movimiento del cuerpo, el brazo y la muñeca. Por lo tanto, las piezas de transmisión son partes importantes de los robots industriales. Según los diferentes tipos de transmisión, los componentes de transmisión se pueden dividir en mecanismo de transmisión lineal y mecanismo de transmisión rotatorio. Con tantas juntas activas, también se puede realizar una transmisión precisa de movimiento y comando, y cada parte coopera estrechamente para completar el trabajo complejo. La articulación se refiere principalmente al componente básico más importante del robot industrial, y también al componente central del movimiento: el reductor de precisión. Este es un mecanismo de transmisión de energía preciso. El convertidor de velocidad del engranaje se utiliza para reducir el número de revoluciones del motor al número requerido de revoluciones y obtener un dispositivo de par más grande, reduciendo así la velocidad y aumentando el par. ¿Cuáles son las características de la cadena de transmisión conjunta del robot industrial?
1. La fuente de alimentación de los robots industriales es generalmente un servomotor de CA. Impulsado por una señal de pulso, el servomotor en sí mismo puede realizar la regulación de velocidad
Los robots industriales suelen repetir el mismo proceso;
2. Para garantizar que el robot industrial pueda completar de manera confiable las tareas del proceso en producción y garantizar la calidad del proceso, se requiere que la precisión de posicionamiento y la precisión de posicionamiento repetitivo del robot industrial sean altas.
Por lo tanto, es necesario mejorar y asegurar la precisión del reductor RV o reductor de armónicos para robots industriales.
3. Otra función del motor de reducción de precisión en el robot industrial es transmitir un mayor par. Cuando la carga es grande, no es rentable aumentar ciegamente la potencia del servomotor. El reductor puede aumentar el par de salida dentro del rango de velocidad apropiado.
4. Los servomotores son propensos a generar calor y vibraciones de baja frecuencia cuando funcionan a baja frecuencia, lo que no es propicio para el trabajo periódico a largo plazo de los robots industriales y no es propicio para garantizar su operación precisa y confiable. La existencia de un motor de reducción de precisión permite que el servomotor funcione a una velocidad adecuada y reduzca la velocidad a la velocidad requerida por cada parte del robot industrial con precisión, para mejorar la rigidez del cuerpo mecánico y generar un mayor par.
¿Cuáles son las características y características de la cadena de transmisión conjunta del robot industrial? Comparado con el reductor ordinario, el reductor de articulación robótica tiene las características de cadena de transmisión corta, tamaño pequeño, gran potencia, peso ligero, control conveniente, etc. Hay dos tipos de reductores ampliamente utilizados en robots articulados: reductor RV y reductor armónico. Ventajas de la transmisión por correa síncrona: sin deslizamiento, relación de transmisión precisa, transmisión estable; Gran rango de relación de velocidad; Pequeña tensión inicial; El eje y el rodamiento no son fáciles de sobrecargar. Sin embargo, los requisitos de fabricación e instalación de este mecanismo de transmisión son estrictos y los requisitos de material de la correa son altos, por lo que el costo es alto. La transmisión por correa síncrona es aplicable a la transmisión de alta relación de reducción entre el motor y el reductor.