Los robots industriales se pueden clasificar de diferentes formas. La siguiente es una introducción a varios métodos de clasificación comunes y tipos de robots industriales:
1. Basado en el grado de libertad de operación:
-Robot tándem: Con un único grado de libertad de funcionamiento continuo, se desplaza en línea recta.
-Robot paralelo: con múltiples grados de libertad operativos, puede realizar movimientos complejos y operaciones flexibles a través del movimiento simultáneo de varias articulaciones.
2. Según el campo de aplicación:
-Robot de soldadura: utilizado para trabajos de soldadura, capaz de realizar tareas como soldadura automática, soldadura por puntos, soldadura por arco, etc.
-Robot manipulador: utilizado para la manipulación y carga y descarga de artículos, comúnmente utilizado en trabajos de manipulación de materiales en líneas de producción.
-Robot de ensamblaje: utilizado para el ensamblaje de productos, capaz de recoger, posicionar y ensamblar componentes.
-Robot de carga y descarga: utilizado para mover materiales de una estación de trabajo a otra, comúnmente utilizado para operaciones de carga y descarga de equipos como máquinas de moldeo por inyección.
-Robot de pulverización: utilizado para trabajos de pintura, que puede lograr operaciones automáticas de pulverización y pintura.
-Robot de medición e inspección: utilizado para detectar la calidad del producto y realizar mediciones dimensionales, comúnmente utilizado en trabajos de inspección de calidad.
3. Según la forma estructural:
-Robot humanoide: Su apariencia imita la forma de los humanos, con partes como cabeza, cuerpo, brazos, piernas, etc., y puede realizar acciones y operaciones similares a las de los humanos.
-Robots colaborativos: diseñados para trabajar junto con humanos, capaces de interactuar de forma segura con humanos, comúnmente utilizados para completar tareas colaborativas juntos.
-Robot deslizante: Con plataforma y estructura deslizante, puede realizar movimientos de traslación y rotación dentro del área de trabajo.
-Robot SCARA: Con dos grados de libertad de giro y un grado de libertad de movimiento vertical, es adecuado para tareas como montaje, manipulación y pulverización.
4. Según el método de control:
-Robot de servocontrol: use servomotores y codificadores y otros equipos para un control preciso de la posición y la velocidad.
-Robot de control de programación: al guiar el movimiento y la operación del robot a través de la programación, puede lograr diferentes tareas de manera flexible.
Estos son solo algunos métodos de clasificación comunes y tipos de robots industriales, pero en realidad existen más métodos de clasificación y tipos específicos de robots industriales para satisfacer diferentes necesidades de aplicaciones industriales.