1. Navegación de uñas magnética
Este método de navegación todavía usa sensores de navegación magnéticos para detectar la señal magnética de los clavos magnéticos para encontrar la ruta de viaje. Solo cambia la inducción continua de las bandas magnéticas cuando se usa navegación de banda magnética a inducción intermitente. Por lo tanto, la distancia entre los clavos magnéticos no puede ser demasiado grande y el AGV entre los dos clavos magnéticos se encuentra en un estado de medición de distancia, en el que se requiere un codificador para medir la distancia recorrida. En segundo lugar, el módulo de control utilizado para la navegación con clavos magnéticos es el mismo que el módulo de control de navegación con banda magnética.
2. Navegación con banda magnética
La navegación por banda magnética se considera una tecnología muy madura, que obtiene principalmente la desviación de la posición del vehículo en relación con la ruta de seguimiento del objetivo midiendo la señal del campo magnético en la ruta, logrando así el control y la navegación del vehículo. La navegación con banda magnética tiene una alta precisión de medición y una buena repetibilidad. La navegación magnética no se ve afectada fácilmente por los cambios de luz, etc. Durante el funcionamiento, el sistema de detección magnética tiene una gran fiabilidad y solidez. Una vez que se coloca la banda magnética, el costo de mantenimiento es muy bajo, la vida útil es larga y es fácil agregar o cambiar rutas.
Ventajas de la navegación con banda magnética: construcción sencilla in situ. Tecnología de bajo costo, madura y confiable. Sin interferencias con el sonido y la luz. Operación evidente de líneas AGV. El segundo cambio de ruta es fácil, el costo del cambio es bajo y el ciclo de cambio es corto. Bajos requisitos técnicos para el personal de construcción.
Desventajas de la navegación con bandas magnéticas: las bandas magnéticas se dañan fácilmente; Debido a la colocación de bandas magnéticas en el suelo, la estética general ha disminuido. La banda magnética no puede ser continua, ya que AGV gira y rueda sobre la banda magnética, algunas de las bandas magnéticas se cortarán y no se colocarán. Las bandas magnéticas pueden atraer sustancias metálicas, lo que provoca el mal funcionamiento de los equipos AGV, etc. Se requieren otros sensores para lograr la función de localizar el sitio.
3. Navegación láser
La navegación láser es la instalación de un reflector láser alrededor de la ruta de conducción del AGV. El AGV emite un rayo láser mientras recoge el rayo láser reflejado por el reflector para determinar su posición y dirección actuales, y logra la navegación AGV a través de operaciones geométricas triangulares continuas.
Ventajas de la tecnología de navegación láser: Precisión de posicionamiento AGV. El suelo no requiere otras instalaciones de posicionamiento, y la ruta de conducción puede ser flexible y adaptable a varios entornos en el sitio. Actualmente es un método de navegación avanzado preferido por muchos fabricantes de AGV tanto a nivel nacional como internacional.
Desventajas de la tecnología de navegación láser: alto costo y requisitos ambientales relativamente estrictos (luz externa, requisitos del suelo, requisitos de visibilidad, etc.). El precio de los equipos de navegación láser es alto. El equipo de navegación láser es adecuado para entornos sin obstrucciones. El costo de los paneles reflectantes es alto.
En la actualidad, la tecnología de navegación láser se ha convertido en la solución principal para los fabricantes de AGV nacionales y extranjeros. Debido a factores como la alta precisión de posicionamiento, los cambios de ruta flexibles y la tecnología de navegación madura, la navegación láser se ha vuelto popular.
4. Navegación electromagnética
La navegación electromagnética es uno de los métodos de navegación más tradicionales, que todavía se adopta. Entierra cables de metal en la ruta de conducción de AGV y carga la frecuencia de guía en los cables de metal. Al identificar la frecuencia de guía, se logra la función de navegación de AGV. Esta tecnología de navegación es similar a la navegación con banda magnética. Debido a sus deficiencias, como la estética insuficiente y la dificultad para cambiar de camino, esta solución técnica ha sido abandonada gradualmente por los fabricantes de AGV. Sin embargo, las condiciones específicas del sitio también son adecuadas para esta tecnología de navegación, según los requisitos del entorno de trabajo de AGV. Por ejemplo, en entornos de alta temperatura, se requieren requisitos estrictos para la rectitud de las líneas.
5. Guía de código QR
El método de guía de códigos QR consiste en colocar códigos QR discretamente y obtener coordenadas en tiempo real al escanear y analizar los códigos QR a través de las cámaras integradas de AGV. El método de guía de código QR es también el método de guía de AGV más común en el mercado, y la forma de navegación compuesta de guía de código QR y navegación inercial también se usa ampliamente. El robot KIVA de Amazon logra un movimiento autónomo a través de este método de navegación. Este método es relativamente flexible y conveniente para colocar y cambiar caminos. La desventaja es que el código QR es propenso al desgaste y requiere un mantenimiento regular.
Escenario aplicable: almacenes con buen ambiente.
6. Navegación láser SLAM (navegación natural)
La navegación láser SLAM es un método de navegación natural que no requiere el uso de placas reflectantes. Ya no requiere señales de navegación auxiliares (códigos QR, placas reflectantes, etc.), sino que utiliza el entorno natural en la escena de trabajo, como columnas y paredes en el almacén, como objetos de referencia de posicionamiento para lograr la navegación de posicionamiento. En comparación con la navegación láser tradicional, su ventaja es un menor costo de fabricación. Según el entendimiento del editor, también hay fabricantes (como SICK) que han desarrollado sensores láser adecuados para operaciones de AGV al aire libre.