1. Pérdida de punto cero del robot
Análisis de la causa de la falla: puede deberse a una fuente de alimentación inestable u otras razones por las que se pierde el número de vueltas que gira el motor.
Manejo de fallas: después de reemplazar la batería en la placa SMB, realice la calibración a cero en cada eje. Mueva manualmente las articulaciones del robot a la marca cero en un modo de movimiento de un solo eje, realice la operación de aprendizaje del contador de revoluciones de calibración colgante, actualice el contador de revoluciones y complete la calibración a cero de un solo eje.
2. El interruptor del robot está envejeciendo y la selección es incorrecta.
Fenómeno de falla: el interruptor no es sensible, reemplácelo por uno nuevo
Solución: Apague la fuente de alimentación del sistema de control, mida el motor con un medidor de bobinado, verifique si hay cortocircuito o conexión a tierra en las tres fases del circuito, gire el motor con la mano para ver si está atascado y reemplace el interruptor si es necesario.
3. La bomba de agua del robot está atascada o hay un cortocircuito interno en el motor.
Fenómeno de falla: la bomba de agua no funciona y la temperatura del motor es demasiado alta
Solución: apague la fuente de alimentación del sistema de control, use un medidor de bobinado para medir el motor y verifique si hay un cortocircuito o un fenómeno de conexión a tierra en el circuito trifásico (nota durante la medición: el terminal de salida de frecuencia variable debe estar retirado para evitar quemar el módulo de salida de frecuencia variable durante la prueba). Gire el motor con la mano para ver si está atascado y reemplace la bomba de agua si es necesario.
4. Succión anormal del contactor o relé del robot
Fenómeno de falla: circuito abierto de bobina cero, cabezal de relé intermedio roto
Solución: Verifique el circuito y reemplácelo con un nuevo cabezal de relé.
5. El relé térmico del robot se dispara con frecuencia
Causas de falla: selección no coincidente del relé térmico, falla del motor en la conexión del relé térmico, configuración incorrecta de parámetros del relé térmico, etc.
Solución: Verifique el motor para asegurarse de que esté funcionando correctamente, reemplácelo con una nueva línea principal coincidente y verifique la configuración de los parámetros del relé térmico.
6. El convertidor de frecuencia del robot a menudo informa fallas
Causa de la falla: configuración de parámetros incorrecta, convertidor de frecuencia obsoleto, sobrecarga de la bomba de agua, pérdida de fase, circuito flojo, etc.
Solución: Primero reinicie el convertidor de frecuencia. Si el mismo fallo vuelve a ocurrir en un corto período de tiempo, indica que el convertidor de frecuencia no puede continuar funcionando hasta que se alivie el trabajo.
7. Otras fallas
Síntomas: No se puede iniciar normalmente, fusible del controlador fundido, controlador sin pantalla, falla del servomotor, etc.
Solución: Verifique si el suministro de energía es normal, verifique si el fusible del controlador está intacto, verifique si el controlador está funcionando correctamente y verifique si el servoaccionamiento está funcionando correctamente.
Cabe señalar que las diferentes marcas y modelos de robots industriales pueden tener diferentes fallas y soluciones. Por lo tanto, al solucionar problemas y reparar, se recomienda consultar el manual de usuario del fabricante del robot o comunicarse con el equipo de soporte técnico del fabricante para obtener pautas de reparación y métodos operativos precisos. Al mismo tiempo, para garantizar el funcionamiento normal del robot y prolongar su vida útil, se recomienda realizarle mantenimiento y mantenimiento con regularidad.