Ya hemos discutido cómo elegir el accesorio correcto para proyectos de automatización. Una elección importante es el tipo de actuación. En la mayoría de las aplicaciones, tendrá que elegir entre accionamiento eléctrico o neumático para la pinza del efector final. En este artículo, presentamos cinco razones por las que puede considerar cambiar de una pinza neumática a una pinza eléctrica.
Cinco problemas principales de los manipuladores neumáticos
1. La pinza está siempre a toda velocidad
Cuando se utilizan pinzas neumáticas, puede abrirse o cerrarse, abrirse por completo o cerrarse por completo. Si necesita usar la misma pinza para manejar piezas de diferentes tamaños, perderá tiempo manipulando completamente ciertas piezas. Esto también significa que su pinza requerirá mucho espacio alrededor de las piezas pequeñas. En espacios estrechos, las garras pueden interferir con el entorno circundante.
2. Control de fuerza de agarre limitado
Puede controlar la fuerza del agarre controlando la presión, pero esto es difícil de programar. Del mismo modo, obtener fuerzas más pequeñas también es un desafío, ya que la fricción estática evita que la pinza se mueva bajo una presión muy baja. Por lo tanto, si se utiliza el mismo brazo robótico para manipular piezas frágiles y piezas que requieren un agarre fuerte, será difícil ajustar la pinza neumática.
3. Control de velocidad de pinza limitado
Para la mayoría de las pinzas neumáticas, golpeará las piezas a toda velocidad. Si la pieza no se fija en su lugar antes de recogerla, puede moverse a una posición impredecible.
4. Problemas comunes con el aire comprimido
Las pinzas neumáticas pueden dañar la calidad del aire. Para ciertas aplicaciones, los contaminantes del aire de los sistemas neumáticos son inaceptables, como considerar la fabricación de ciertos componentes electrónicos. Los requisitos de mantenimiento para las pinzas eléctricas y neumáticas requeridas para operar el compresor también pueden representar costos significativos.
5. Sin detección de agarre incorporada
Verificar si ha seleccionado una parte puede ser útil ya que le permite realizar la prevención de errores en línea. Los comentarios de la pinza también se pueden usar para programar robots usando eventos de agarre en lugar de temporizadores para una programación más eficiente. En la mayoría de las pinzas neumáticas, esta función no está integrada y, si es necesario, debe agregar un sensor.