[P]¿Cuáles son los campos de aplicación práctica de los robots paralelos?
[A] Un robot paralelo se puede definir como un mecanismo de bucle cerrado que conecta una plataforma móvil y una plataforma fija a través de al menos dos cadenas de movimiento independientes, con dos o más grados de libertad, y se acciona en paralelo. Conceptos básicos de preguntas y respuestas sobre CMM del taller
Los robots paralelos no tienen errores acumulados y tienen una alta precisión; El dispositivo impulsor puede colocarse sobre o cerca de una plataforma fija, de modo que la parte móvil tenga peso ligero, alta velocidad y buena respuesta dinámica; Estructura compacta, alta rigidez y gran capacidad de carga; Características como pequeño espacio de trabajo.
Con base en las características anteriores, los robots paralelos se han utilizado ampliamente en campos que requieren alta rigidez, precisión o grandes cargas sin requerir un gran espacio de trabajo. Los campos de aplicación práctica incluyen:
1. Clasificación, manipulación y embalaje en industrias como la alimentaria, electrónica, química y de embalaje.
2. Procesamiento de corte de metales
3. Similares a fresadoras, rectificadoras, taladradoras o soldadoras por puntos, máquinas cortadoras.
4. Máquina de medición, utilizada como compensador de errores de otros mecanismos.
5. Robots de manipulación celular en ingeniería biomédica, inyección y segmentación de células, robots de microcirugía, etc;
6. Los robots paralelos también se utilizan ampliamente en campos militares, como simuladores de movimiento de conducción de submarinos y tanques, boquillas vectoriales para aviones de combate de próxima generación, dispositivos de acoplamiento para submarinos y vehículos espaciales, y controladores de actitud;
Los robots paralelos se utilizan desde la década de 1990, principalmente en industrias ligeras como la medicina y la electrónica. Los robots paralelos tienen una gran capacidad de carga; Alta precisión; Pequeña huella de pie; Rápida velocidad; Resistencia al desgaste y otras características. Esta es una buena opción para la producción industrial que requiere alta precisión.
[P] ¿Cuáles son las características de los robots paralelos?
[A] Las características de los robots paralelos incluyen: (1) sin acumulación, error y alta precisión; (2) El dispositivo impulsor puede colocarse sobre o cerca de una plataforma fija, de modo que la parte móvil tenga peso ligero, alta velocidad y buena respuesta dinámica; (3) Estructura compacta, alta rigidez y gran capacidad de carga; (4) Un mecanismo paralelo totalmente simétrico tiene buena isotropía;
[Q] Eficiencia de producción de la línea de producción de robots paralelos
[A] Alta eficiencia de producción. Los robots paralelos mejoran enormemente la eficiencia de la producción, liberan mano de obra y reducen los costos de mano de obra y materiales. Los robots paralelos se utilizan ampliamente en industrias ligeras como la alimentaria, la medicina y la electrónica, y tienen ventajas incomparables en el manejo de materiales, embalaje, clasificación y otros aspectos. En los últimos dos años, con la aplicación cada vez más generalizada de robots paralelos en el mercado, se han convertido en una nueva fuerza en la creciente demanda de robots industriales.
[P] ¿Cuáles son las articulaciones comunes de los robots paralelos?
[A] Los robots paralelos suelen utilizar juntas giratorias, juntas móviles, juntas esféricas y juntas de Hooke.
[P] ¿Por qué la precisión repetitiva de los robots paralelos es menor que la de los robots en serie?
[A] Porque los robots paralelos requieren requisitos consistentes para los tres brazos y altos requisitos de mecanizado, y generalmente usan reductores ordinarios. Un robot conectado en serie (seis articulaciones) requiere menos tamaño para un solo brazo, solo un enlace compacto, y requiere reductores de alta precisión. (RV, armónico).