1, sistema de detección de colisión de robot industrial
Pero con el desarrollo de la tecnología, los robots comienzan a realizar tareas cada vez más complejas. Estas tareas a veces requieren que el personal intervenga en cualquier momento, por lo que la seguridad de la interacción humano-computadora es un tema crucial en este caso. Para garantizar la seguridad, el controlador debe detectar si hay una colisión entre el robot y el personal en tiempo real y asegurarse de que el personal no sufra lesiones durante la colisión a través de la estrategia de control. En la actualidad, la mayor parte de la detección de colisión o fuerza de colisión se logra agregando sensores externos.
Hay varias formas de detectar una colisión. El sensor de fuerza de la muñeca se usa para detectar colisiones: puede detectar con precisión la fuerza de colisión en el extremo de la empuñadura, pero no puede detectar la colisión en otras partes del robot. El rango de detección es limitado. Por lo general, se usa para detectar la fuerza de colisión al final de la empuñadura, como la fuerza de molienda, la fuerza de ensamblaje, etc. La piel de detección se utiliza para detectar colisiones: la piel de detección está cubierta en todo el cuerpo del robot y se puede detectar la colisión en cualquier parte. Sin embargo, las desventajas son que el cableado es relativamente complejo y la capacidad antiinterferencias es deficiente. En todo el proceso, la cantidad de cálculo del procesador también aumenta para detectar la colisión a través de la corriente o el par de retroalimentación del motor: este es un esquema de colisión ampliamente utilizado en varios robots industriales y no es necesario utilizar sensores adicionales. La ventaja es que el rango de detección puede cubrir toda la superficie del robot.
2, ¿Qué pueden aportar los robots industriales a las empresas?
Los robots industriales aportan muchos beneficios a la industria manufacturera, el primero de los cuales es mejorar la eficiencia de la producción. En comparación con el trabajo manual, AGV, el brazo robótico y otros robots industriales pueden completar el trabajo más rápido y pueden trabajar de forma continua durante 24 horas sin descanso.
El segundo es ahorrar costos de mano de obra. Por ejemplo, en una industria de placas de circuito impreso, el uso de máquinas de brazo robótico de seis ejes para reemplazar operaciones simples y repetitivas como carga y descarga manual, pulido, puede reemplazar de 2 a 4 trabajadores (turno de día/turno de noche). Por lo tanto, el uso de robots industriales puede reducir significativamente los costos laborales. Además, debido a la confiabilidad de la máquina en relación con el ser humano, también puede reducir los costos de desecho causados por defectos de calidad y no hay problemas de gestión causados por la personalidad humana, lo que ahorra costos de gestión.
Mejorar la consistencia de la producción. Una vez que se configuran el AGV, el manipulador y otros robots industriales, pueden moverse con precisión y repetidamente, sin gestión, y pueden mantener una alta consistencia de calidad. En algunos aspectos, los robots industriales son a la vez empleados y sistemas de control de calidad. No tienen preferencias, eliminan la posibilidad de error humano y producen buenos productos predecibles en todo momento.
Reducir el impacto del flujo laboral en la producción de la fábrica y reducir los conflictos laborales. En el proceso de operación, las empresas necesitan gastar mucha energía para llenar el vacío de trabajo manual repetitivo, los trabajadores temporales tienen poca estabilidad y confiabilidad, o necesitan pasar mucho tiempo para aprender el proceso de producción, y mecánica repetitiva o El proceso de operación peligrosa afecta la salud y la seguridad de los empleados. Los robots industriales como AGV y brazos robóticos pueden trabajar directamente sin capacitación y no abandonarán la empresa. Es muy estable y puede mejorar la eficiencia del trabajo bajo la premisa de garantizar la seguridad.