1. Pasos para reemplazar el aceite lubricante del reductor RV
1) Devolver el robot a su posición cero.
2) Cortar el suministro eléctrico.
3) Utilice una llave Allen de 5 mm para quitar el tapón de salida del suministro de aceite lubricante.
4) Utilice una pistola de aire para eliminar la grasa del orificio de drenaje de aceite y conecte el aceite al otro extremo del orificio de drenaje de aceite.
4) Hasta que el aceite lubricante viejo salga del puerto de descarga de aceite, inyecte grasa nueva en la cámara de aceite hasta que se descargue la grasa nueva.
5) Instale el tapón en el puerto de suministro y descarga de aceite lubricante.
6) Después de suministrar aceite, libere la presión residual en el tanque de aceite lubricante de acuerdo con los pasos del punto 5.4.
2. Pasos para cambiar el aceite lubricante de los componentes de la muñeca
1) La máquina vuelve a cero.
2) Cortar el suministro eléctrico.
3) Retire el tapón del puerto de suministro de aceite lubricante en la muñeca.
4) Retire el extremo de la muñeca y drene bien el aceite.
5) Suministre grasa lubricante nueva a través del puerto de suministro de aceite lubricante en la muñeca hasta que no se pueda inyectar aceite lubricante.
6) Instale el tapón en el puerto de suministro de aceite lubricante en la muñeca.
7) Instale el tapón en la salida de aceite lubricante en la muñeca.
Si la operación de lubricación no se realiza correctamente, la presión interna de la cámara de lubricación puede aumentar repentinamente, lo que puede dañar la pieza de sellado y provocar fugas de aceite lubricante y un funcionamiento anormal. Por lo tanto, al realizar operaciones de lubricación, observe lo siguiente: Antes de realizar operaciones de lubricación, abra el drenaje de aceite (retírelo).
1) Proporcione aceite lubricante lentamente y la velocidad de suministro de aceite debe controlarse por debajo de 40 cc/10 segundos. No utilice fuerza excesiva y se debe utilizar una pistola de aceite lubricante con una cantidad clara de aceite. Cuando no hay una pistola de aceite con una cantidad de repostaje clara, la cantidad de reabastecimiento de aceite lubricante debe confirmarse midiendo los cambios en el peso del aceite lubricante antes y después de repostar.
2) Si el suministro de aceite no cumple con la cantidad requerida, el gas se puede suministrar usando un regulador de precisión para extruir el gas de la cámara, y la presión del aire debe controlarse por debajo de un máximo de 0.025MPa usando El regulador.
3) Utilice únicamente el tipo especificado de aceite lubricante. Si se utilizan lubricantes distintos al tipo especificado, se puede dañar la caja de cambios o causar otros problemas.
4) Al instalar el tapón después del suministro de aceite, preste atención a envolver la cinta y aplicar sellador para evitar fugas de aceite en la entrada y salida.
5) Para evitar accidentes causados por resbalones, se debe eliminar cuidadosamente el exceso de aceite lubricante del suelo y del robot.
6) Después de suministrar aceite, siga los pasos del punto 3.4.4 para liberar la presión residual en el tanque de aceite lubricante e instalar el tapón. Preste atención a envolver cinta y aplicar sellador de roscas para evitar que se escape grasa de los puertos de suministro y descarga.
3 Liberar la presión residual en el tanque de aceite lubricante.
Después del suministro de aceite, para liberar la presión residual en el tanque de lubricación, el robot debe operarse adecuadamente. En este punto, instale una bolsa de reciclaje debajo de la entrada y salida del suministro de aceite lubricante para evitar que el aceite lubricante que fluye salga volando.
Para liberar la presión residual, con el puerto de descarga de aceite abierto, el eje J1 está dentro del rango de ± 30 grados y el eje J2/J3 está dentro del rango de ± 5 grados. Repita la operación durante más de 20 minutos dentro del rango y la velocidad se controla a baja velocidad.
Cuando las acciones anteriores no se puedan realizar debido a las condiciones del entorno, el robot debe operarse la misma cantidad de veces (cuando el ángulo del eje solo se puede tomar la mitad, el robot debe operarse el doble del tiempo original). Una vez completadas las acciones anteriores, afloje el tapón de ventilación y el escape antes de volver a instalarlo (aplicando sellador de roscas).