1, seguridad
1.1 Instrucciones para el uso seguro de robots
Antes de realizar operaciones de instalación, operación, mantenimiento y reparación, asegúrese de leer este libro y otros documentos adjuntos detenidamente y utilizar este producto correctamente. Comprenda completamente el conocimiento del equipo, la información de seguridad y todas las precauciones antes de usar este producto.
1.2 Precauciones de seguridad durante el ajuste, funcionamiento, conservación y otras operaciones
① Los operadores deben usar ropa de trabajo, cascos de seguridad, zapatos de seguridad, etc.
② Al ingresar energía, confirme que no haya operadores dentro del rango de movimiento del robot.
③ Se debe cortar la alimentación antes de entrar en el rango de movimiento del robot para su funcionamiento.
④ A veces, las operaciones de mantenimiento y mantenimiento deben realizarse mientras está encendido. En este punto, el trabajo debe hacerse en grupos de dos personas. Una persona mantiene una posición en la que el botón de parada de emergencia se puede presionar de inmediato, mientras que la otra persona permanece alerta y realiza rápidamente la operación dentro del rango de movimiento del robot. Además, se debe confirmar la ruta de evacuación antes de proceder con la operación.
⑤ La carga en la muñeca y el brazo robótico debe controlarse dentro del peso de manipulación permitido. Si no cumple con las normas que permiten el manejo de peso, puede provocar movimientos anormales o daños prematuros en los componentes mecánicos.
⑥ Lea atentamente las instrucciones en la sección "Precauciones de seguridad" del "Manual de operación y mantenimiento del robot" en el manual del usuario.
⑦ Se prohíbe el desmontaje y la operación de piezas no cubiertas por el manual de mantenimiento.
1.3 Medidas de seguridad para el cuerpo del robot
① El diseño de los robots debe eliminar las protuberancias innecesarias o las partes afiladas, usar materiales que sean adecuados para el entorno de trabajo y adoptar estructuras a prueba de fallas que sean menos propensas a daños o accidentes durante la operación. Además, se deben equipar funciones de parada de emergencia durante el uso del robot, así como funciones de enclavamiento para evitar el peligro del robot en caso de equipos periféricos anormales, para garantizar un funcionamiento seguro.
② Si se retira el motor sin un brazo robótico fijo, el brazo robótico puede caerse o moverse hacia adelante y hacia atrás. Después de insertar el perno cero, asegure el brazo robótico con un bloque de madera o una grúa para evitar que se caiga y luego retire el motor (el perno cero y el tope se usan para alinear con la posición original y no se pueden usar para asegurar el brazo robótico ). Además, no extraiga el motor mientras el brazo robótico esté sostenido por manos humanas.
③ Al instalar la máquina adjunta en el extremo y el brazo robótico, se debe seguir estrictamente el tamaño y la cantidad de pernos especificados en este manual, y se debe usar una llave dinamométrica de acuerdo con las especificaciones.
Apriete con par fijo y no utilice pernos que estén oxidados o sucios.
④ Cuando diseñe y fabrique efectores finales, contrólelos dentro del rango de carga permitido de la muñeca del robot.
⑤ Se debe adoptar una estructura de protección de seguridad contra fallas para lograr la separación hombre-máquina. Incluso si se corta la fuente de alimentación o el suministro de aire comprimido, no deberían ocurrir accidentes por sujetar objetos que se sueltan o salen volando. Los bordes o partes salientes deben tratarse para evitar daños a personas y objetos.