Capítulo 1 Configuración e instalación
Gracias por usar este producto, lea este manual detenidamente antes de usarlo. Asegúrese de observar las siguientes precauciones durante la instalación y el mantenimiento.
1Configuracion basica
1. Panel de operación con pantalla a color de 4.3 pulgadas;
2. Caja de control integrada de conducción y control;
3. Fuente de alimentación;
4. Servomotor (400W / 750W, sujeto a la configuración real);
5. Resistencia de frenado;
6. Línea eléctrica UVW, línea codificadora;
7. Tablero de ajuste eléctrico (opcional);
2Precauciones
1. El trabajo de cableado debe ser realizado por un electricista profesional, y el trabajo solo puede iniciarse después de confirmar que la fuente de alimentación está desconectada.
2. Instálelo en materiales ignífugos como el metal y manténgalo alejado de materiales combustibles.
3.Asegúrese de conectar el terminal de tierra al cable de tierra, de lo contrario, puede provocar una descarga eléctrica o un incendio.
4. Si la fuente de alimentación externa es anormal, el sistema de control no funcionará correctamente. Para que el sistema de control funcione de manera segura, se debe instalar un circuito de seguridad fuera del sistema de control.
5.Al instalar tarjetas electrónicas, trate de evitar colocarlas demasiado cerca de componentes de CA, como contactores e inversores, para evitar interferencias de sobretensión innecesarias.
6. La caja eléctrica donde se instala el controlador debe estar bien ventilada, a prueba de aceite y a prueba de polvo. Si la caja de control eléctrico es hermética, es probable que la temperatura del controlador sea demasiado alta, lo que afectará el funcionamiento normal. Debe instalarse un ventilador. La temperatura adecuada en el cuadro eléctrico es inferior a 50 ° C. No lo use en lugares con rocío o helados.
7.Precauciones de instalación: consulte la figura siguiente para dejar suficiente espacio alrededor de la placa base y prestar atención a la dirección de ventilación.
Nota: El manejo inadecuado puede causar peligros, incluyendo lesiones personales o la muerte o daños al equipo.
Capítulo 2 Panel de operación
1 Apariencia y descripción
2 Pantalla principal
Capítulo 3 Modo de funcionamiento
1 Original
Para permitir que el manipulador se ejecute de forma automática y correcta, debe realizar una acción de retorno al origen en un estado detenido cada vez que se enciende. La acción de retorno al origen devuelve el eje eléctrico del manipulador de conducción a la posición de origen, y el vacío y el accesorio vuelven al estado cerrado.
En estado de parada, PRESIONE
， Puede volver al origen, el eje eléctrico vuelve a la posición de origen, y la operación automática y la operación manual se pueden realizar después del regreso al origen.
Al volver al origen, el usuario no puede realizar la operación manual o automática y el ajuste de parámetros del manipulador. En caso de emergencia, puede presionar el botón de parada para detener el regreso al origen o presionar el interruptor de parada de emergencia.
2 Modo manual
prensa
, Ingrese a la pantalla manual, puede realizar una operación manual, operar el manipulador para operar cada acción y ajustar cada parte de la máquina (cuando opere manualmente, confirme que hay una señal para abrir el molde antes de continuar y asegúrese de que el moho no se toca). Para garantizar la seguridad de los manipuladores y los moldes de las máquinas de moldeo por inyección, existen las siguientes restricciones:
Una vez que el robot desciende, no puede realizar movimientos verticales u horizontales.
Una vez que el robot desciende, no puede realizar movimientos horizontales. (Excepto dentro de la zona de seguridad dentro del modelo)
Si no hay señal para la apertura del molde, el manipulador no puede realizar el movimiento hacia abajo en el molde.
2.1 Página del modo manual
1 、 Modo horizontal: presione
seleccione el modo manual o el modo de avance lento.
Modo manual: presione la tecla de desplazamiento una vez para detenerse cuando el manipulador se desplaza a la posición manual. Presione la tecla de desplazamiento una vez para detener el manipulador cuando el manipulador se desplaza a la posición de recuperación.
Modo de avance lento: presione y mantenga presionado el botón de salida horizontal (entrada horizontal), el manipulador ejecutará la acción de salida horizontal (entrada horizontal) y el manipulador se detendrá cuando se suelte la mano.
2 、 Posición manual: Controle la posición establecida del manipulador atravesado manualmente en milímetros.
3 speed Velocidad manual: supervise la velocidad establecida del manipulador para el desplazamiento manual.
4 speed Velocidad de avance lento: controle la velocidad establecida del robot en el modo de avance lento.
5 、 Producto terminado real: el número de productos terminados realmente recogidos.
2.2 Botón manual
Tecla de selección de brazo principal / foque / brazo doble, después de seleccionar el brazo, presione otras teclas de acción para realizar las acciones correspondientes.
Tecla de armado, presione la tecla una vez, el brazo se elevará a la posición inicial.
Tecla de brazo hacia abajo, presione la tecla una vez para bajar el brazo a la posición final.
Tecla de avance del brazo, presione la tecla una vez para avanzar el brazo a la posición final.
Tecla de brazo hacia atrás, presione la tecla una vez y el brazo de regreso a la posición inicial.
Botón de sujeción, presione el botón una vez para ejecutar la acción de sujeción y presione el botón nuevamente para liberar la abrazadera.
Presione el botón de la ventosa, presione el botón una vez para realizar la acción de succión y presione el botón nuevamente para soltar la ventosa.
Llave de giro de la plantilla, presione la tecla una vez para girar el accesorio plano y presione la tecla nuevamente para girar el accesorio en línea recta.
Mantenga presionado el botón de engranaje, presione el botón una vez para ejecutar la acción de retención y presione el botón nuevamente para liberar el dispositivo de retención.
Botón de entrada horizontal, modo manual: presione el botón una vez y el brazo se desplazará a la posición de recogida. Tecla horizontal, modo de avance lento: mantenga presionada la tecla, el brazo ejecuta el movimiento horizontal, suelte la tecla para detenerse.
Tecla de desplazamiento, modo manual: presione la tecla una vez y el brazo se cruzará a la posición establecida. Tecla horizontal, modo de avance lento: mantenga presionada la tecla, el brazo ejecuta el movimiento horizontal, suelte la tecla para detenerse.
Tecla de retorno al origen, presione la tecla una vez, el manipulador ejecutará la acción de retorno al origen (debe usarse en el estado detenido). Cuando se puede enseñar la selección de la señal de la máquina de plástico, este botón se puede seleccionar en el modo de enseñanza: esperando la apertura del molde, permitiendo el cierre del molde, permitiendo el dedal, esperando X37, inicio de sincronización, fin de sincronización.
Tecla de selección de acción de reserva, presione esta tecla para seleccionar: reserva 1, reserva 2, tijeras, transportador, procesamiento 1 y otras acciones reservadas.
Tecla de activación / desactivación de la acción de reserva, después de seleccionar la acción reservada, presione esta tecla para controlar la ejecución y detener la acción.
2.3 Parámetros manuales
En el estado manual, presione la tecla de parámetro para ingresar a la pantalla de ajuste de parámetro manual, la visualización de la pantalla es la siguiente:
1 、 Velocidad manual: establezca la velocidad horizontal en modo manual. Mueva el cursor a esta posición para cambiar el valor establecido.
2 position Posición manual: establezca la posición final del desplazamiento manual. Mueva el cursor a esta posición para cambiar el valor establecido.
3 、 Velocidad de avance lento: establezca la velocidad horizontal en el modo de avance lento. Mueva el cursor a esta posición para cambiar el valor establecido.
4 、 Posición de recolección: presione la tecla Intro para establecer la posición actual como la posición de recolección y presione HP. tecla para confirmar y cambiar la posición de picking.
5 、 Rango de avance lento (el programa especial debe personalizarse, el programa estándar no tiene esta función): Presione el botón de eje, el eje se mueve a la posición de la longitud establecida.
2.4 Ajuste eléctrico
Después de presionar
dos veces, ingrese a la pantalla de ajuste eléctrico, la visualización de la pantalla es la siguiente:
Mueva el cursor hacia arriba y hacia abajo hasta la posición que necesita ajustar, mantenga presionado
y el manipulador ajustará su posición en esta dirección.
Nota: La máquina debe tener una estructura mecánica de ajuste de posición eléctrico para tener la función de ajuste de posición eléctrico.
3 Operación automática
prensa
ingrese a la pantalla automática, presione" inicie" de nuevo para entrar en el modo de funcionamiento automático. Después de que el manipulador espera a que la máquina de moldeo por inyección abra el molde, inmediatamente baja y toma el objeto.
1. Salida establecida: Se estima que la cantidad de producción establecida se activará cuando el producto terminado real alcance el módulo establecido.
2. El producto terminado real: la cantidad real de producto terminado.
3. Ciclo automático: el tiempo necesario para ejecutar un molde automáticamente.
4. Tiempo de recuperación: en funcionamiento automático, el tiempo que tarda el manipulador en recuperar el objeto para permitir que la máquina de moldeo por inyección moldee.
5. Tiempo de acción: el tiempo establecido por la acción actual en el modo de enseñanza.
6. Acción actual: la acción actualmente ejecutada.
Capítulo 4 Configuración de funciones
1 función básica
Debajo de la pantalla de parada, presione
ingrese a la pantalla de selección de función, presione las teclas de cursor arriba / abajo para moverse a cada elemento de configuración de función, presione
las opciones se pueden cambiar.
1 、 Idioma: presione la tecla Intro para seleccionar la pantalla en chino e inglés.
2, detección de subclamp:
Fase positiva: la señal del aparato se detecta en la fase positiva. Cuando la señal del interruptor del dispositivo tiene una entrada de señal, significa que el dispositivo se recupera correctamente; por el contrario, cuando la señal del interruptor del dispositivo no tiene entrada de señal, significa que la búsqueda del dispositivo falló.
Fase inversa: detección de señal inversa del dispositivo. Cuando la señal del interruptor del dispositivo tiene una entrada de señal, significa que el dispositivo no se ha recuperado; por el contrario, cuando la señal del interruptor del dispositivo no tiene entrada de señal, significa que el dispositivo se ha recuperado correctamente.
No utilizado: la señal del dispositivo no se detectará y la señal del interruptor del dispositivo no se detectará independientemente de si la búsqueda del dispositivo se realizó correctamente o no.
3. Establecer módulo: la cantidad de producción planificada, cuando la cantidad de producción real alcanza este valor establecido, se emitirá una alarma.
4, detección de vacío:
Utilizar: para detectar la señal del interruptor de vacío. Cuando el límite de vacío tiene una entrada de señal, significa que la ventosa es exitosa; por el contrario, cuando el límite de vacío no tiene entrada de señal, significa que la ventosa ha fallado.
No utilizado: No detecta la señal del interruptor de vacío.
5 、 Retraso de apertura del molde: cuando la señal de finalización de apertura del molde se ejecuta automáticamente, cuando no hay señal de finalización de apertura del molde, hay una señal de finalización de apertura del molde, espere el tiempo de retraso de apertura del molde establecido, la salida de la señal de cierre del molde puede ser desconectado, y el retardo de apertura del molde es válido dentro de 0 ± 0,5 s.
6. Inspección del equipo de retención: igual que la inspección por vacío
7. Retraso del dedal:
La señal comienza desde que no hay señal hasta que hay una señal cuando se está ejecutando automáticamente. Una vez que se alcanza el tiempo de retardo del dedal establecido, se puede emitir la señal del dedal (solo existe cuando el dedal en la página de contraseña de 2011 está seleccionado como el dedal La función de retardo solo funciona)
8. Reinicio del producto: cuando está activado, se borra el número real de productos y debe desactivarse para uso normal.
9. Detección de carpeta principal: igual que la detección de sub-pinza.
10. Tono de tecla:
Encendido: hay un tono de tecla cuando presiona una tecla.
Apagado: No hay tono de tecla cuando se presiona la tecla.
2 funciones especiales
Debajo de la pantalla de parada, presione
dos veces, ingrese a la pantalla de contraseña.
Introduzca la contraseña" 2011" y presione
， Ingrese a la pantalla de función especial 1, hay cuatro pantallas de configuración, puede presionar las teclas de cursor hacia arriba y hacia abajo para moverse a cada elemento de configuración. Después de cambiar el parámetro, presione nuevamente para cambiar el valor establecido.
1.Tiempo de ciclo: tiempo de monitoreo de la acción del manipulador. Una vez completada la acción del manipulador, espere a que la máquina de moldeo por inyección ingrese nuevamente la señal de finalización de apertura del molde. Si el tiempo excede el valor de configuración del ciclo, se emitirá una alarma.
2. Dedal
No utilizado: permite que la señal del dedal se emita todo el tiempo.
Uso: Después de que el molde se abre en su lugar, la salida de retardo permite la señal del dedal.
3.puerta de seguridad
Uso: Cuando se ejecuta en automático, detectará si hay una entrada de señal de puerta de seguridad, y habrá una alarma si no hay entrada de señal de puerta de seguridad. No utilizado: No detectará la entrada de señal de la puerta de seguridad cuando se ejecuta en automático.
Molde de placa 4.Medium
No utilizado: cuando el manipulador desciende para recoger objetos, no detecta la señal de la placa intermedia.
Uso: Cuando el manipulador desciende para buscar objetos, detectará la señal de la placa intermedia.
5.Posición de espera
Vertical: cuando el manipulador está automáticamente en espera, el dispositivo está en posición vertical.
Horizontal: cuando el manipulador está en modo de espera automático, la plantilla está en posición horizontal. Si está restringido por el molde y no se puede utilizar para el modo de espera vertical, se puede seleccionar el modo de espera horizontal. Después de que se abre la máquina de moldeo por inyección, el manipulador estará verticalmente primero y luego se moverá hacia abajo para tomar el objeto. Una vez colocado el objeto, seguirá funcionando en modo de espera horizontal.
6. Posición de espera
Dentro del molde: el manipulador se detiene y busca objetos por encima del molde.
Escriba en el exterior: si está restringido por el molde y no puede estar en espera dentro del interior, puede elegir el modo de espera exterior. En el modo automático, el brazo se mueve horizontalmente a la posición de espera exterior para estar en espera.
7. Estado de parada
Prohibición de bloqueo del molde: en el estado de parada, para garantizar la seguridad de la máquina, cuando el molde se abre hasta la posición final, las señales de apertura y cierre del molde se cortan y la puerta de seguridad se abre y cierra una vez y luego la Se emiten de nuevo las señales de apertura y cierre del molde.
Permitir bloqueo de modo: cuando está en el estado detenido, la señal de modo de conmutación puede salir todo el tiempo.
8. Retraso en la posición media:
En el proceso de desplazamiento / desplazamiento, se detecta la señal del objeto de la posición intermedia para iniciar el cronometraje, y la acción de sujeción del brazo se ejecutará cuando se acabe el tiempo. (Solo se utiliza para manipulador transversal de frecuencia variable)
9. Posición de recogida: la posición de espera del eje horizontal cuando el manipulador desciende y recoge el objeto.
10. Inserto en el molde: cuando está en uso, se puede enseñar al programa del manipulador a buscar objetos desde el exterior del molde y ponerlos en el molde. Y se puede enseñar al eje horizontal a moverse varias veces en el molde.
11. Número de puntos: al establecer la disposición cíclica de objetos, este es el número de objetos de disposición, se pueden establecer hasta 32767 puntos y se debe establecer en 1 cuando no se utiliza la disposición cíclica de objetos.
12. Espaciado: al establecer la disposición cíclica de los objetos, esta es la distancia entre cada dos objetos.
13. Intervalo del transportador: cuando el programa le enseña al transportador a moverse, el transportador saldrá una vez cada vez que se establezca el módulo durante la operación automática.
14. Intervalo reservado 1: Cuando el programa enseña la acción reservada 1, en funcionamiento automático, el reservado 1 se emite una vez por cada módulo configurado.
15. Tiempo de apagado de la pantalla: el tiempo que tarda la pantalla en encenderse cuando el controlador de mano no está funcionando.
16. Intervalo reservado 2: Cuando el programa enseña la acción reservada 2, en funcionamiento automático, las 2 salidas reservadas una vez por cada módulo configurado.
17. Detección de presión
No utilizado: el manipulador no detecta la presión de entrada.
Uso: El manipulador detecta la presión de entrada. Cuando el valor de la presión de admisión es menor que la presión establecida, se activará la alarma.
18. Detección de productos defectuosos
No utilizado: el controlador no detecta señales de productos defectuosos.
Uso: El controlador detecta la señal del producto defectuoso y, cuando detecta la señal del producto defectuoso, ejecuta el programa número 44 del módulo.
La señal de producto defectuoso debe introducirse antes de que se complete la señal de apertura del molde para completar la función de saltar al número 44 de molde.
19. Inspección después del cierre del molde.
No utilizado: El manipulador no detecta la señal de parada de bloqueo de modo.
Uso: Cuando el manipulador está funcionando automáticamente, primero debe detectar la señal de parada de bloqueo del molde y luego la señal de parada de apertura del molde antes de dejar caer el objeto.
Si elige usarlo, no hay señal para cerrar el molde. ¡Entonces el manipulador no se moverá después de recibir la señal de apertura del molde! !
20.Detección de succión de pellizco
Antes de bajar el exterior: las señales de confirmación de sujeción y succión se detectan en el molde y durante el proceso de salida horizontal.
En molde: Solo en el molde se puede detectar la señal de confirmación de la abrazadera y de la succión.
Todo el proceso: El manipulador detecta las señales de confirmación de sujeción y succión durante todo el proceso de funcionamiento automático.
21. Posición de la puerta de seguridad: establezca la posición de la puerta de seguridad. La posición de almacenamiento del manipulador&debe ser mayor que este valor establecido.
22. Punto de espera fuera del molde: cuando la posición de espera se establece como fuera del molde, el manipulador está en la posición de espera fuera del molde. En el modo automático, el brazo se mueve horizontalmente a la posición de espera exterior para estar en espera.
23. Zona de seguridad en el molde: el rango máximo que el manipulador puede descender y atravesar en el molde, más allá del cual el brazo no puede descender y atravesar el molde.
24. Retardo de desaceleración: el tiempo de desplazamiento rápido al atravesar y entrar, la señal de desaceleración se emitirá cuando se acabe el tiempo y el manipulador avanzará lentamente hasta la posición final / inicial. (Solo se utiliza para manipulador transversal de frecuencia variable)
25. Punto de inicio de la disposición: establezca la posición de inicio del robot para organizar los objetos en un ciclo, que debe ser coherente con la configuración del brazo principal o el brazo donde los objetos deben colocarse y recuperarse.
26. Totalmente automático:
No utilizado: El manipulador no detecta la señal automática de la máquina de moldeo por inyección.
Uso: El manipulador detecta la señal completamente automática de la máquina de moldeo por inyección. Si no hay una señal completamente automática cuando es automática, se activará la alarma.
27. Presostato:
Normalmente abierto: cuando se utiliza la detección de presión de aire, el interruptor de presión es una señal normalmente abierta.
Normalmente cerrado: cuando se utiliza la detección de presión de aire, el interruptor de presión es una señal normalmente cerrada.
28. Reduzca la velocidad fuera del modelo:
No utilizado: No utilice la función de ralentización fuera del molde de la pluma principal.
Uso: Utilice la función de desaceleración fuera del molde de la pluma principal.
Cuando se activa la función de desaceleración, la válvula principal de subida y la válvula principal de bajada tienen señales al mismo tiempo. Es decir, la válvula ascendente principal es la válvula de escape.
29. Postura horizontal:
Sin restricción: cuando el manipulador está en posición horizontal, la postura vertical u horizontal de la plantilla no está restringida.
Vertical: Cuando se atraviesa el manipulador, la plantilla se debe atravesar verticalmente, y se activará cuando se atraviese horizontalmente.
Horizontal: cuando el manipulador está en posición horizontal, la plantilla debe estar de horizontal a horizontal, y se activará cuando esté en posición vertical.
30. Posición de entrada horizontal:
Sin restricciones: cuando el manipulador se mueve horizontalmente, la postura vertical u horizontal del dispositivo no está restringida.
Vertical: cuando el manipulador se mueve horizontalmente, la plantilla debe estar vertical para moverse horizontalmente. Cuando se mueve horizontalmente, se activará la alarma.
Horizontal: cuando el manipulador se mueve horizontalmente, la plantilla debe estar horizontal para moverse horizontalmente, y se activará cuando se mueva verticalmente.
31. Error al recuperar:
Cierre la puerta para continuar: cuando se activa la alarma de falla de búsqueda, el manipulador de puerta de seguridad de apertura / cierre continúa completando el ciclo actual.
Restablecimiento de cierre de puerta: cuando falla la alarma de recolección, el manipulador de puerta de seguridad de apertura / cierre libera la abrazadera y la ventosa, regresa al estado de espera automático y espera la siguiente señal de apertura del molde para dejar caer y recoger el artículo.
Parada de cierre de puerta: cuando se activa la alarma de fallo de recuperación, el manipulador para abrir y cerrar la puerta de seguridad dejará de funcionar. Solo después de salir del estado automático y volver a entrar en el estado automático, puede ejecutarse automáticamente.
32. Alarma de puerta abierta:
Parada de cierre de puerta: durante el funcionamiento automático, cuando se produce la alarma de puerta de seguridad abierta, cierre la alarma de puerta de seguridad para detener la alarma, pero el manipulador no puede continuar con el funcionamiento automático, y el funcionamiento automático debe reiniciarse después de presionar el botón de parada.
Cierre la puerta para continuar: En funcionamiento automático, cuando se produce la alarma de puerta de seguridad abierta, el manipulador de puerta de seguridad en cierre continúa funcionando.
33. Cuando se reserva para 1 pase: después de que el programa enseña el paso reservado 1, cuando se está ejecutando automáticamente, tiempo de acción reservado para 1 pase
34. Transportador a tiempo: después de que el programa indique que el transportador está encendido, el tiempo en que el transportador está encendido para operación automática.
35. Reinicio de la pila: cuando se cambia la configuración de desactivado a activado, el recuento de productos apilados se reiniciará a cero y el robot se reiniciará desde el primer punto. El uso normal debe desactivarse. Si siempre está activado, la pila siempre se borrará. Apilar siempre solo el primer punto.
36. Módulo de producción de prueba: módulo de producto que necesita producción de prueba. Después de cada inicio automático, el manipulador ejecutará las acciones en el programa del módulo de producción de prueba 43 en el módulo de producción de prueba. Cuando se establece en" 0" ;, significa que no Use esta función.
37. Dirección de apilado:
Dirección inversa: cuando se utiliza el apilado, el eje horizontal disminuye la posición desde el punto de inicio hasta el origen.
Dirección de avance: cuando se utiliza el apilamiento, el eje horizontal se mueve desde el punto de inicio hasta el punto final del artículo para aumentar la ubicación.
Nota: Cuando se cambian la posición de espera, la posición de espera, la posición horizontal, la posición horizontal, es necesario asegurarse de que el programa automático sea consistente con la función configurada; de lo contrario, el manipulador no puede operar normalmente.
Debajo de la pantalla de parada, presione
dos veces ， Ingrese a la pantalla de contraseña, ingrese la contraseña" ****" y presione
， Ingrese a la pantalla de función especial 2, presione las teclas de cursor arriba / abajo para moverse a cada elemento de configuración de función para cambiar el valor de configuración.
* 1. Posición máxima: establezca la posición máxima del sistema, que debe utilizarse junto con la posición real de la máquina. La configuración de posición del sistema no puede ser mayor que este valor establecido.
* 2. Aumento de la relación de engranajes: la relación entre el número de pulsos de comando requeridos por el servomotor por revolución y la distancia que la máquina se mueve por revolución. (El servodrive se puede configurar en 10,000 pulsos para una revolución, o se puede modificar según sea necesario)
3.Suponiendo que el servomotor necesita 10,000 pulsos por revolución y el motor se mueve 20 mm por revolución, entonces:
10000 / (20 × 10)=50 (donde 20 × 10 significa convertir 20 milímetros en unidades de 0,1 milímetros)
Luego, la relación de transmisión se establece en 50
* 4. Pantalla de retroalimentación: después de seleccionar el uso, la posición real del producto terminado mostrará el número de pulsos de retroalimentación recibidos, que se utiliza para depurar la máquina.
5. Postura descendente:
Vertical: Cuando se baja el manipulador, se debe bajar en posición vertical, y se emitirá una alarma cuando se baje horizontalmente.
Horizontal: Cuando el manipulador está descendiendo, debe descender en posición horizontal, y se emitirá una alarma cuando descienda verticalmente.
* 6. Velocidad de retorno: la velocidad del eje eléctrico al regresar al origen.
* 7. Entrada de pulso de retroalimentación: el numerador de la relación de pulso que el servocontrolador retroalimenta al controlador. (El sistema de control y accionamiento integrado no tiene esta función)
* 8. Salida de pulsos de retroalimentación: el denominador de la relación de pulsos que el servovariador retroalimenta al controlador. (El sistema de control y variador integrado no tiene esta función) El pulso de retroalimentación recibido por el controlador ﹦ pulso de retroalimentación del servovariador × entrada de retroalimentación / salida de retroalimentación.
9. Hora de alarma: establezca la hora de la alarma. La alarma se detendrá cuando llegue la hora, pero la pantalla de alarma permanecerá.
* 10. Tiempo de aceleración y desaceleración: establezca el tiempo de aceleración y desaceleración del servomotor.
* 11. Velocidad máxima: la velocidad máxima de funcionamiento del servomotor que se puede configurar, en%.
* 12. Velocidad global: la velocidad global de funcionamiento del servomotor, en%.
Por ejemplo, si la velocidad global se establece en 80% y la velocidad transversal se establece en 50%, la velocidad transversal real es 80% * 50%=40%
* 13. Señal de máquina de plástico:
Inaccesible: el programa no puede enseñar las señales asociadas del manipulador y la máquina de moldeo por inyección (como: cuando se abre el molde, se permite que se cierre el molde), y el programa se controla de acuerdo con los requisitos convencionales.
Enseñable: El programa permite enseñar las señales asociadas del manipulador y la máquina de moldeo por inyección (por ejemplo, cuando se abre el molde, se permite que el molde se cierre), y el usuario puede enseñar el programa por sí mismo para el control.
* 14. Reverso del accesorio:
No utilizado: El accesorio es la postura del producto de molde en movimiento.
Uso: El accesorio debe adoptar la postura del producto de molde fijo, y el accesorio se invertirá automáticamente horizontal y verticalmente.
15. La poligonal finaliza antes: la posición del eje Z cuando la poligonal finaliza antes. Por ejemplo, si la posición transversal es 800 mm, y la posición final transversal es 100 mm antes, la siguiente acción se ejecutará cuando el eje Z se desplace a 700 mm, como la bajada del brazo principal.
16. Final temprano de la poligonal: la posición del eje Z en el final temprano de la poligonal. Por ejemplo, si la posición transversal es 800 mm, la posición transversal es 0 mm y la posición final transversal es 100 mm antes, la siguiente acción se ejecutará cuando el eje Z alcance los 100 mm, como levantar el brazo principal.
Nota: Al configurar la postura descendente y la plantilla se invierte, debe configurarse correctamente, de lo contrario, el molde puede dañarse.
El parámetro marcado con * es el parámetro configurado por el fabricante de la máquina, el usuario final no debe ajustar este parámetro.
Capítulo 5 Configuración del programa
1 Selección de programa
Debajo de la pantalla de parada, presione
， Ingrese a la pantalla de selección del programa de molde y de enseñanza del programa.
Ingrese el número de módulo almacenado (0-99) en el cuadro de entrada de lectura (0-99) y presione
para cargar el programa de número de módulo y ejecutar el programa de número de módulo de grupo en modo automático.
Seleccione un grupo de números de módulo del grupo 0-99 para leer, escriba el número de módulo del programa que se enseñará en el grupo 20-99, ingrese a la pantalla de enseñanza del programa y luego presione la tecla de inicio para ingresar a la enseñanza modo.
2 Programa de enseñanza
Al enseñar el programa, presione
mueva el cursor a la acción de enseñanza, presione el botón manual que necesita enseñar la acción para enseñar la acción de secuencia de pasos actual, y presione la tecla enter para moverse al tiempo de retardo, velocidad y configuración de posición respectivamente, y establezca el tiempo de retardo la acción de la secuencia de pasos actual, velocidad y posición, después de configurar la acción del paso actual, presione
, El manipulador realiza la acción
En el modo de enseñanza, presione la tecla insertar para insertar una línea de instrucciones de no acción antes de la acción de enseñanza seleccionada. En este momento, presione el botón de acción que se ejecutará y luego presione la tecla Intro para confirmar, y se puede insertar un grupo de acciones con éxito.
Elimine una línea de instrucciones de acción en el programa de enseñanza para eliminar acciones innecesarias.
Número de secuencia: el número de secuencia de pasos de la acción actual.
Acción: la instrucción de acción enseñada actualmente.
Tiempo: El tiempo de retraso de la acción actual, es decir, la acción se ejecutará después de que expire el tiempo de retraso.
Velocidad: la velocidad a la que el brazo robótico se mueve a la posición actual.
Posición: la posición a la que se moverá el brazo robótico cuando se enseñe una acción.
3 Actualización del programa
1 、 Actualizar el programa de control manual
Inserte el disco U en el puerto USB en el lado derecho del control manual, presione el botón de parada de emergencia, apague y reinicie, ingrese a la página principal y luego ingrese la página de contraseña 2014 para verificar si el número de versión es correcto (usted no puede sacar la U antes de entrar en la placa de la página principal).
2 、 Actualizar programa anfitrión
Inserte el disco U, haga clic en el botón del programa para ingresar a la página del programa, siga los pasos a continuación para actualizar
(1) Actualizar: haga clic en" Actualizar" botón de la derecha. Si no se detecta el disco U, la luz de la izquierda sigue siendo gris; cuando se detecta el disco U, la luz de la izquierda es verde y luego haga clic en el botón de actualización.
(2) Actualización: si la luz de la izquierda cambia de verde a rojo, la luz de funcionamiento del host parpadea con una frecuencia alta y el porcentaje de actualización del sistema que aparece se está moviendo. Cuando el porcentaje llega al 100%, significa que la actualización del programa está completa y aparecerá en la parte inferior de la pantalla Indicación (¡actualización completa!).
(3) Expulsar: luego haga clic en el botón de expulsión para expulsar el disco U insertado, y la luz de la izquierda cambia de rojo a gris. Puede extraer el disco U en este momento y la actualización del host finaliza.
* Nota: 1. El tiempo de actualización del programa anfitrión es de aproximadamente 2 minutos.
2. Una vez que haga clic en el botón de expulsión o extraiga el disco U, debe reiniciar el sistema para actualizar el disco U detectado nuevamente.
[Importante] Al escribir un programa, debe presionar la tecla Intro para ejecutar la acción actual y luego escribir la acción opuesta para tener éxito.Por ejemplo: al escribir succión al vacío, debe presionar la tecla de entrada dos veces para que funcione la succión al vacío. Cuando se presiona de nuevo el botón (succión), la acción cambia automáticamente a liberación de vacío. Las otras acciones son las mismas.
[Sugerencias] Al programar, presione la tecla de entrada dos veces para la acción neumática y presione la tecla de entrada tres veces para la acción del eje.
4 Modificación de parámetros
Presione la tecla de parámetro en el estado de parada para ingresar a la pantalla de configuración de parámetros de acción. Esta pantalla puede modificar varios parámetros, como el tiempo de retraso de cada acción, pero no puede enseñar la acción.
Presione las teclas de cursor arriba y abajo para mover el cursor a la acción para modificar el parámetro, después de modificar los parámetros, presione
para confirmar, el cursor se mueve al siguiente parámetro.
5 Programa fijo
001 Molde de succión en forma de L del brazo principal:
Brazo principal hacia abajo -> Brazo principal hacia adelante -> Succión al vacío -> Brazo principal hacia atrás -> Brazo principal arriba -> Brazo principal hacia adelante -> Nivel de postura -> Horizontal hacia fuera -> Brazo principal hacia abajo -> Liberación de vacío -> Brazo principal hacia arriba-> Entrada horizontal -> postura vertical -> brazo principal hacia atrás
02 Molde maestro de succión en forma de L del brazo principal:
Brazo principal hacia adelante -> Brazo principal hacia abajo -> Brazo principal hacia atrás -> Succión al vacío -> Brazo principal hacia adelante -> Brazo principal arriba -> Nivel de postura -> Horizontal hacia fuera -> Pluma principal bajada -> Liberación de vacío -> Brazo principal hacia arriba-> Entrada horizontal -> postura vertical -> brazo principal hacia atrás
03 Molde de succión en forma de U del brazo principal:
Brazo principal hacia adelante -> Brazo principal hacia abajo -> Succión al vacío -> Brazo principal hacia atrás -> Brazo principal arriba -> Brazo principal hacia adelante -> Nivel de postura -> Horizontal hacia fuera -> Brazo principal hacia abajo -> Liberación de vacío -> Brazo principal hacia arriba-> Entrada horizontal -> postura vertical -> brazo principal hacia atrás
04 Molde maestro de succión en forma de U para brazo principal:
Brazo principal hacia abajo -> Succión al vacío -> Brazo principal hacia adelante -> Brazo principal arriba -> Postura horizontal -> Tachar -> Brazo principal hacia abajo -> Liberación de vacío -> Brazo principal arriba -> Cruzar -> Postura vertical -> Brazo principal hacia atrás
05 Molde hembra de la abrazadera en forma de L del brazo del corredor:
Brazo del corredor hacia adelante -> Brazo del corredor hacia abajo -> Brazo del corredor hacia atrás -> Abrazadera del brazo del corredor -> Brazo del corredor hacia adelante -> Brazo del corredor hacia arriba -> horizontal hacia fuera -> Brazo del corredor hacia arriba -> horizontal en -> Brazo de corredor hacia atrás
06 Molde macho de la abrazadera en forma de L del brazo del corredor:
Brazo del corredor hacia abajo -> Brazo del corredor hacia adelante -> Abrazadera del brazo del corredor -> Brazo del corredor hacia atrás -> Brazo del corredor hacia arriba -> Brazo del corredor hacia adelante -> horizontal hacia fuera -> Liberación del brazo del corredor -> horizontal en -> Brazo de corredor hacia atrás
07 Molde hembra de la abrazadera en forma de U del brazo del corredor:
Brazo del corredor hacia abajo -> Abrazadera del brazo del corredor -> Brazo del corredor hacia adelante -> Brazo del corredor hacia arriba -> tacha -> Brazo del corredor hacia arriba -> cruzar en -> Brazo de corredor hacia atrás
08 Molde macho de la abrazadera en forma de U del brazo del corredor:
Brazo del corredor hacia abajo -> Abrazadera del brazo del corredor -> Brazo del corredor hacia atrás -> Brazo del corredor hacia arriba -> Brazo del corredor hacia adelante -> Tachar -> Liberación del brazo del corredor -> Cruzar -> Brazo de corredor hacia atrás
09 El material interno del molde hembra de la abrazadera en forma de L del brazo Runner:
Brazo del corredor hacia adelante -> Brazo del corredor hacia abajo -> Brazo del corredor hacia atrás -> Abrazadera del brazo del corredor -> Brazo del corredor hacia adelante -> Brazo del corredor hacia arriba -> Brazo de corredor hacia atrás
10 El material incorporado del molde macho de la abrazadera en L del brazo Runner:
Brazo del corredor hacia abajo -> Brazo del corredor hacia adelante -> Abrazadera del brazo del corredor -> Brazo del corredor hacia atrás -> Brazo del corredor inferior -> Brazo de corredor hacia arriba
11 Material incorporado del molde macho de la abrazadera en U del brazo del corredor:
Brazo del corredor hacia adelante -> Brazo del corredor hacia abajo -> Abrazadera del brazo del corredor -> Brazo del corredor hacia atrás -> Brazo del corredor hacia arriba -> Brazo de corredor hacia arriba
12 El material interno del molde hembra de la abrazadera en forma de U del brazo Runner:
Brazo del corredor hacia abajo -> Abrazadera del brazo del corredor -> Brazo del corredor hacia adelante -> Brazo del corredor hacia arriba -> Brazo del corredor hacia arriba -> Brazo de corredor hacia atrás
13 Succión de abrazadera en L de doble brazo:
Brazos abajo -> brazos hacia adelante -> succión al vacío -> abrazadera de brazo -> brazos hacia atrás -> brazos arriba -> brazos hacia adelante -> nivel de postura -> horizontal hacia fuera -> foque hacia fuera -> horizontal hacia fuera-> Brazo principal hacia abajo -> Liberación de vacío -> Brazo principal arriba -> Cruzar -> Postura vertical -> Brazos hacia atrás
14 Succión de abrazadera en forma de U de doble brazo:
Brazos hacia adelante -> brazos hacia abajo -> succión al vacío -> abrazadera de brazo -> brazos hacia atrás -> brazos arriba -> brazos hacia adelante -> nivel de postura -> horizontal hacia fuera -> foque hacia fuera -> horizontal hacia fuera-> Brazo principal hacia abajo -> Liberación de vacío -> Brazo principal arriba -> Cruzar -> Postura vertical -> Brazos hacia atrás
15 Molde macho de abrazadera en L del brazo principal:
Brazo principal hacia abajo -> Brazo principal hacia adelante -> Abrazadera del brazo principal -> Brazo principal hacia atrás -> Brazo principal arriba -> Brazo principal hacia adelante -> Nivel de postura -> Horizontal hacia fuera -> Brazo principal hacia abajo -> Liberación del brazo principal -> Ascenso del brazo principal -> Entrada horizontal -> Postura vertical -> Retiro del brazo principal
16 Molde macho de succión de abrazadera en forma de L del brazo principal:
Brazo principal hacia abajo -> Brazo principal hacia adelante -> Abrazadera del brazo principal -> Succión al vacío -> Brazo principal hacia atrás -> Brazo principal arriba -> Brazo principal hacia adelante -> Nivel de postura -> Horizontal hacia fuera -> Brazo principal hacia abajo -> Liberación del brazo principal -> Liberación de vacío -> Brazo principal arriba -> Entrada horizontal -> Postura vertical -> Retiro del brazo principal
17 abrazadera doble en forma de L de doble brazo:
Brazos abajo -> brazos hacia adelante -> abrazadera del brazo principal -> abrazadera de brazo -> brazos hacia atrás -> brazos arriba -> brazos hacia adelante -> nivel de postura -> horizontal hacia fuera -> foque hacia fuera -> horizontal hacia fuera -> Brazo principal hacia abajo -> Brazo principal arriba -> Brazo principal arriba -> Cruzar -> Postura vertical -> Ambos brazos hacia atrás
Capitulo 6 Estatua corriendo
1 registro de alarma
en la interfaz de espera, presione
, ingrese a la interfaz de grabación de alarma, muestra información de las últimas 15 alarmas.
prensa
nuevamente, ingrese a la página de tiempo de ciclo automático. En esta página, se muestran 5 tiempos de ciclo recientes.
2 monitor de E / S
prensa
, ingrese a la interfaz del monitor de entrada y salida, presione el botón Arriba y Abajo para recorrerlo.
prensa
dos veces para ingresar a la interfaz del monitor, presione el botón Arriba y Abajo para recorrerlo.
prensa
botón 3 veces y luego ingrese a la interfaz del monitor del eje Z, esta página es la estatua del monitor del servomotor Z, puede monitorear la velocidad de rotación del eje, el voltaje actual y la temperatura.
Capítulo 7 configuración del sistema
Los parámetros de este capítulo están relacionados con la definición de la máquina. Los fabricantes utilizan estos parámetros, pero los usuarios no pueden modificarlos.
1 límite de tiempo
En la página de parada, presione
dos veces, ingrese la página de contraseña, la contraseña es "2016" presione
, luego ingrese debajo de la página.
MainUpDown: Límite de tiempo para la subida / bajada del brazo principal. Si las acciones no pueden finalizar en el tiempo límite, se activa la alarma.
MainForwBk: límite de tiempo para que el brazo principal avance / retroceda.
ViceUpDown: Límite de tiempo para subir / bajar el brazo de la mordaza.
ViceForwBk ： Límite de tiempo para que el brazo de vicio avance / retroceda.
Trav. ： Límite de tiempo para entrar / salir.
Postura: límite de tiempo para el giro de la pose del accesorio.
Proceso1: límite de tiempo para la acción del proceso1.
Invertido2: límite de tiempo para la acción del proceso1.
2 especificaciones mecánicas
prensa
Teclee dos veces en la página STOP, luego ingrese la contraseña" ****" ;, ingrese a la página de estructura de la máquina.
Trav.Axis
Defina el estilo del eje transversal: servo / inversor / neumático.
MainDown
Defina el uso de la señal de límite de bajada del brazo principal.
MainForw
Defina el uso de la señal de límite de avance del brazo principal.
MainBack
Defina el uso de la señal de límite de avance del brazo principal.
ViceDown
Defina el uso de la señal de límite de brazo hacia abajo.
Viceforw
Defina el uso de la señal de límite de avance del brazo de vicio.
Viceback
Defina el uso de la señal de límite hacia atrás del brazo de tornillo de banco.
FreqDecel
Estilo de desaceleración de velocidad en control invertido / neumático.
DecT está desacelerando con el tiempo.
El SW de diciembre es por interruptores de límite.
FBPulse Utiliza o no la función de retroalimentación.
Señal Z
No usar: durante el origen del hogar, no es necesario detectar la señal del motor
uso: durante el origen del hogar, es necesario detectar la señal del motor
3 ajuste del servomotor
3.1 Ajuste de parámetros de ganancia
En el modo de parada, presione
dos veces, introduzca la contraseña “7752” y luego presione
， ingrese a la página de función especial 3 ， en esta página puede modificar el parámetro de ganancia del servo.
* 1. Ganancia de bucle de velocidad: establezca el valor de ganancia de bucle de velocidad del servo. (Rango 0-500) No es necesario ajustar, siga el coeficiente de rigidez para ajustar automáticamente. [Cuanto mayor sea la respuesta, más rápida será la respuesta y provocará vibraciones cuando la conferencia sea demasiado grande] [Se aplicará a tiempo]
* 2. Integral del lazo de velocidad: establece el valor integral del lazo de velocidad del servo. (Rango 0-300) No es necesario ajustar, siga el coeficiente de rigidez para ajustar automáticamente. [Cuanto menor sea la integral, más fuerte será el efecto, mayor será la capacidad de seguimiento de la velocidad] [Oportunamente eficaz]
* 3. Ganancia de bucle de posición: establece el valor de ganancia de bucle de posición del servo. (Rango 0-20) No es necesario ajustar, siga el coeficiente de rigidez para ajustar automáticamente.
[Cuanto mayor sea la respuesta, más rápida será la respuesta y provocará vibraciones cuando la conferencia sea demasiado grande]
[Tomando efecto en el tiempo]
* 4. Coeficiente de rigidez: ajusta el parámetro de ganancia general de la máquina. (Rango 50-300). Los primeros 3 elementos de este ajuste se ajustarán al mismo tiempo.
[Cuanto mayor sea la respuesta, mejor, la vibración es demasiado grande] [Surte efecto a tiempo, se recomienda que la ganancia solo modifique este elemento]
* 5. Dirección del motor: ajuste la rotación hacia adelante y hacia atrás del motor (rango 0-1). [Modificar en estado de parada de emergencia, entrar en vigor después de apagar y reiniciar]
| Ajuste de parámetros de HC de uno o dos ejes | |||
| Si se cambia a reversa, si el parámetro de reversa del motor está configurado en 0, entonces cambie a 1. Eso es para cambiar la dirección del motor. | |||
| Eje Y （2 ejes） | eje Z | ||
| Ganancia de bucle de velocidad | 95 | ganancia de bucle de velocidad | 125 |
| Integral de bucle de velocidad | 9 | Integral de bucle de velocidad | 14 |
| Ganancia de bucle de posición | 4 | Ganancia de bucle de posición | 4 |
| Coeficiente de rigidez | 50 | Coeficiente de rigidez | 70 |
| Reversa del motor | 1 | Reversa del motor | 0 |
3.2 Todos los ajustes de parámetros
prensa
dos veces en el modo de parada, ingrese la contraseña “7558” y luego presione
， Ingrese a la página de funciones especiales 4 ， luego puede modificar la configuración presionando los botones arriba / abajo.
* 1. Configuración de parámetros: establece el número de índice del servo parámetro.
* 2. Valor de configuración: establezca el valor de" Configuración de parámetros" índice.
* 3. Tenga en cuenta que el número 2 es un elemento de parámetro de código de motor, por favor complete de acuerdo con el código correspondiente del modelo de motor. El parámetro No. 44 es 2 (identificado por el código de motor, el parámetro U0LD es 1400, el parámetro D0LD es 1402). Para obtener detalles sobre el código del motor, consulte con el servicio postventa al cliente de la empresa &.
* 4. Después de modificar los parámetros, deben ser efectivos después de apagar y guardar, y luego la ganancia de servo relevante y otros parámetros después de reiniciar. Generalmente, los parámetros aquí no se modifican.
Todos los parámetros no están abiertos al público. Para obtener información detallada, póngase en contacto con nuestro servicio de atención al cliente posventa.
Capítulo 8 alarma y solución de problemas
1 alarma de robot
Presione" STOP" tecla para borrar la alarma y moverse al punto original.
código e información de alarma | razón | soluciones |
Error1 Señal de molde abierto APAGADO, la máquina no está en el punto de espera | sin señal de entrada para acabado de molde abierto | 1.La máquina de moldeo por inyección no está en el estado de apertura del molde. 2. La señal de la máquina de moldeo por inyección es anormal cuando se abre el molde. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S del robot es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error2 Señal de confirmación en mitad del molde APAGADA, la máquina no está en el punto de espera | La señal de confirmación de la placa central del modo de tres placas no se ingresa | 1.Si la placa central del molde está completamente abierta. 2. Si el interruptor de proximidad de la placa intermedia tiene una salida de señal. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error3 Límite de subida del brazo principal desactivado, la máquina no está en el punto de espera | Límite de elevación del brazo principal desactivado, la máquina no está en el punto de espera | 1. ¿La presión del aire es demasiado baja? 2. Si el interruptor de proximidad superior del brazo principal tiene señal. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 4 Límite de elevación del brazo de la mordaza desactivado, la máquina no está en el punto de espera | Límite de elevación del brazo de vicio desactivado, la máquina no está en el punto de espera | 1. ¿La presión del aire es demasiado baja? 2. Si hay una señal del interruptor de proximidad superior del brazo. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error5 Límite de abrazadera del brazo principal activado, la máquina no está en el punto de espera | Límite de abrazadera del brazo principal ENCENDIDO, la máquina no está en el punto de espera | 1. El interruptor de confirmación de la pinza principal está apagado. 2. La función de verificación de la carpeta principal está seleccionada correctamente. 3.Compruebe si la abrazadera principal sujeta el producto. 4.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 5. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 7 Suck On limit ON, la máquina no está en el punto de espera | La válvula de ventosa no está activada y se ingresa la señal de succión de vacío. | 1.Compruebe si el interruptor de confirmación de succión está apagado. 2.Compruebe si la válvula solenoide de succión está activa. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error8 Límite de aceptación activado, la máquina no está en el punto de espera | La válvula del mecanismo de retención no está activada y se ingresa la señal de confirmación del mecanismo de retención. | 1.Compruebe el soporte para asegurarse de que el interruptor esté apagado. 2.Compruebe si funciona la electroválvula del mecanismo de sujeción. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error9 Quedarse afuera, la máquina no está en el punto de espera | Quedarse afuera, la máquina no está en el punto de espera | 1. Si el control electrónico realiza un movimiento horizontal. 2. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error10 Quedarse adentro, la máquina no está en el punto de espera | Quedarse adentro, la máquina no está en el punto de espera | 1. Si el control electrónico ha ejecutado el movimiento horizontal. 2.Si la placa de circuito está defectuosa |
Error11 Límite vertical de pose desactivado, la máquina no está en el punto de espera | Límite vertical del dispositivo sin entrada de señal | 1. ¿La presión del aire es demasiado baja? 2. Si el control eléctrico genera movimiento vertical. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error12 Pose Límite horizontal APAGADO, la máquina no está en el punto de espera | Límite horizontal del dispositivo sin entrada de señal | 1. ¿La presión del aire es demasiado baja? 2. Si el control eléctrico genera movimiento vertical. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 13 Cuando los brazos descienden, señal de Molde Abierto APAGADO | Cuando los brazos descienden, señal de Molde Abierto APAGADO | 1. Si la máquina de moldeo por inyección emite una señal de finalización de apertura del molde. 2.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 3. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error14 Cuando los brazos descienden, Señal de confirmación de medio molde APAGADA | Cuando los brazos descienden, señal de confirmación de medio molde APAGADA | 1.Si la placa central del molde está completamente abierta. 2.Si el interruptor de proximidad del módulo intermedio tiene una salida de señal. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error15 Señal de molde abierto ON, señal de puerta de seguridad APAGADA | sin entrada para señal de puerta de seguridad | 1.¿Es relevante la puerta de seguridad de la máquina de moldeo por inyección? \ 2.Compruebe si la puerta de seguridad tiene salida de señal. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 16 Señal de molde abierto ENCENDIDO, señal de confirmación de molde medio APAGADO | Tiene señal de entrada para el acabado del molde abierto, sin señal de entrada para el molde medio | 1.Si la placa central del molde está completamente abierta. 2.Si el interruptor de proximidad del módulo intermedio tiene una salida de señal. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4.Si la placa de circuito está defectuosa |
Error 17 Límite de subida del brazo principal activado, límite de descenso del brazo principal activado | El límite de elevación del brazo principal y el descenso del brazo principal tienen señal de entrada al mismo tiempo | 1.Si los interruptores de subida y bajada del brazo principal están defectuosos. 2.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 3. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error18 Límite de avance del brazo principal activado, límite de avance del brazo principal activado | El límite de avance del brazo principal y el brazo principal hacia atrás tienen señal de entrada al mismo tiempo | 1.Si los interruptores de avance y retroceso del brazo principal están defectuosos. 2.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 3. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error19 Límite de elevación del brazo de la mordaza activado, límite de descenso del brazo de la mordaza activado | El límite de subida del brazo de vicio y el límite de descenso del brazo de vicio tienen señal de entrada al mismo tiempo | 1.Si los interruptores de subida y bajada del brazo de la mordaza están defectuosos. 2.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 3. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 20 El brazo de vicio va hacia adelante límite ON, el brazo de vicio va límite de retroceso ON | El brazo de vicio va hacia adelante el límite y el brazo de vicio va hacia atrás el límite tiene señal de entrada al mismo tiempo | 1. Si los interruptores de avance y retroceso del brazo de vicio están defectuosos. 2. Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 3. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error21 Límite de desplazamiento hacia fuera ON, límite de desplazamiento hacia ON | Traverse out limit y Traverse in limit tienen señal de entrada al mismo tiempo | 1. Compruebe si el final de carrera de entrada y salida horizontal está averiado. 2. Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 3. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error22 Límite horizontal de pose activado, límite vertical de pose activado | El límite horizontal de pose y el límite vertical de pose tienen señal de entrada al mismo tiempo | 1. Si los interruptores de límite horizontal y vertical están defectuosos. 2. Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 3. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error23 Antes de que los brazos desciendan, señal de Molde Abierto APAGADO | Antes de que el brazo descienda, la señal de acabado de apertura del molde se apaga. | 1. Si la máquina de moldeo por inyección emite una señal de finalización de apertura del molde. 2.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 3. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 24 Antes de que los brazos desciendan, señal de confirmación de medio molde APAGADA | Antes de que el brazo descienda, la señal de apertura del modo medio se apaga | 1.Si la placa central del molde está completamente abierta. 2.Si el interruptor de proximidad del módulo intermedio tiene una salida de señal. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 25 Antes de que los brazos desciendan, señal de puerta de seguridad APAGADA | no hay señal de entrada para la puerta de seguridad antes de que el brazo descienda | 1.¿Es relevante la puerta de seguridad de la máquina de moldeo por inyección? 2.Compruebe si la puerta de seguridad tiene salida de señal. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error26 Antes de que los brazos desciendan, Pose límite vertical desactivado | Cuando desciende verticalmente, antes de que el brazo descienda, el límite vertical del dispositivo no tiene señal de entrada | 1.Si el jig está en un estado vertical. 2. Si el interruptor de detección vertical está defectuoso. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 27 Antes de que los brazos desciendan, Límite horizontal de pose desactivado | Cuando desciende horizontalmente, antes de que el brazo descienda, el límite vertical del dispositivo no tiene señal de entrada | 1.Si el jig está en un estado horizontal. 2. Si el interruptor de detección de nivel está defectuoso. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 28 Antes de que los brazos desciendan, el límite de la abrazadera del brazo principal está activado | Antes de que el brazo descienda, el interruptor de detección de la abrazadera del brazo principal tiene señal de entrada | 1.Si se ejecuta la acción de la carpeta principal. 2. Si el interruptor de detección de la pinza principal está defectuoso. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error29 Antes de que los brazos desciendan, límite de abrazadera del brazo de vicio activado | antes de que el brazo descienda, el interruptor de la abrazadera del vicio tiene una señal de entrada。 | 1.Si se ejecuta la acción de sujeción secundaria. 2. Si el interruptor de detección de la pinza auxiliar está defectuoso. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 30 Antes de que los brazos desciendan, límite de succión activado | Antes de que los brazos desciendan, el interruptor de succión tiene una señal de entrada。 | 1. ¿Existe una acción de succión? 2. Si el interruptor de detección de la ventosa está defectuoso. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error31 Antes de que los brazos desciendan, límite de abrazar activado | Antes de que los brazos desciendan, el interruptor Embrace tiene señal de entrada | 1.Si hay una acción de espera. 2. Si el interruptor de detección del dispositivo de retención está defectuoso. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error32 Antes de atravesar, el brazo principal desciende Válvula ON | El brazo principal tiene movimiento descendente antes del movimiento transversal | 1. Compruebe si el brazo principal está bajado. |
Error33 Antes de atravesar, el brazo de vicio desciende la válvula ENCENDIDA | El brazo de vicio tiene movimiento descendente antes del movimiento transversal | 1. Si se ejecuta la acción de bajar el plumín. |
Error34 Antes de atravesar, límite de elevación del brazo principal desactivado | El límite de elevación del brazo principal no tiene señal de entrada antes del movimiento transversal | 1. Si el brazo principal está en posición de ascenso. 2. Si se ejecuta la acción de descenso del brazo principal. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error35 Antes de atravesar, límite de elevación del brazo de vicio desactivado | El límite de elevación del brazo del vicio no tiene señal de entrada antes de atravesar el movimiento. | 1. Si el foque está en posición de ascenso. 2.¿Hay una línea para ejecutar el descenso del brazo? 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 36 Antes de cambiar de postura, el brazo principal desciende la válvula ENCENDIDA | Antes de cambiar de postura, el brazo principal desciende la válvula ENCENDIDA | 1. Compruebe si el brazo principal está bajado. |
Error37 Antes de cambiar de pose, el brazo de vicio desciende la válvula ENCENDIDA | Antes de cambiar de postura, el brazo de vicio desciende la válvula en ON | 1. Si se ejecuta la acción de bajar el plumín. |
Error38 Descenso del brazo principal Válvula encendida, límite de elevación del brazo principal encendido | Una vez que el brazo principal termina de descender, el límite de subida del brazo principal tiene una señal de entrada | 1.Si se realiza la acción de descenso del brazo. 2. Cuando se baja el brazo principal, si el interruptor de límite superior está apagado. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error39 Válvula de descenso del brazo principal ACTIVADA, límite de descenso del brazo principal DESACTIVADO | Después de que el brazo principal desciende, el límite de descenso del brazo principal no tiene señal | 1. Si el brazo principal está realizando una acción de descenso. 2. Si el interruptor inferior del brazo principal tiene señal. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 40 Descenso del brazo principal Válvula APAGADA, límite de elevación del brazo principal APAGADO | Después de la subida del brazo principal, el límite de subida del brazo principal no tiene señal. | 1.Compruebe si el auge principal está aumentando. 2.Compruebe si el interruptor superior del brazo principal tiene señal. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error41 Válvula de descenso del brazo principal APAGADA, límite de descenso del brazo principal ENCENDIDO | Después de la subida del brazo principal, el límite de descenso del brazo principal tiene señal de entrada | 1.Compruebe si el auge principal está aumentando. 2.Compruebe si el interruptor inferior del brazo principal está apagado. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 42 Descenso del brazo del tornillo de banco Válvula encendida, límite de elevación del brazo de tornillo de banco encendido | Después de descender el brazo de la mordaza, el límite de subida del brazo de la mordaza tiene señal de entrada | 1. Si el foque tiene acción descendente. 2.Compruebe si el interruptor superior del brazo está apagado. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 43 Válvula de descenso del brazo de tornillo de banco ACTIVADA, límite de descenso del brazo de tornillo de banco desactivado | Después de descender el brazo de la mordaza, el límite de descenso del brazo de mordaza no tiene señal de entrada | 1. Si el plumín tiene acción descendente. 2.Compruebe si el interruptor inferior del brazo tiene señal. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 44 Bajar brazo de tornillo Válvula APAGADA, límite de elevación del brazo de vicio APAGADO | o Después de la elevación del brazo de la mordaza, el límite de elevación del brazo de la mordaza no tiene señal | 1. Si el plumín tiene un movimiento ascendente. 2.Compruebe si el interruptor superior del plumín tiene señal. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error45 Bajar brazo de tornillo de banco Válvula APAGADA, límite de descenso del brazo de tornillo ON | Después de descender el brazo de la mordaza, el límite de descenso de la mordaza tiene señal | 1. Si el foque tiene acción descendente. 2.Compruebe si el interruptor inferior del brazo está apagado. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4.Si la placa de circuito está defectuosa |
Error 46 El brazo principal avanza Válvula ENCENDIDA, el brazo principal avanza límite APAGADO | Después del brazo principal hacia adelante, el límite de avance del brazo principal no tiene señal de entrada 执 | 1. ¿La presión del aire es demasiado baja? 2. Si el brazo principal se está moviendo hacia adelante. 3.Compruebe si el interruptor de avance del brazo principal tiene señal. 4.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 5. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 47 El brazo principal avanza Válvula ENCENDIDA, el brazo principal va hacia atrás límite EN | Después del brazo principal hacia adelante, el límite hacia atrás del brazo principal tiene señal de entrada | 1. ¿La presión del aire es demasiado baja? 2. Si el brazo principal se está moviendo hacia adelante. 3.Compruebe si el interruptor trasero de la pluma principal está apagado. 4.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 5. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 48 El brazo principal avanza Válvula APAGADA, el brazo principal avanza límite ENCENDIDO | Después del brazo principal hacia atrás, el límite hacia atrás del brazo principal tiene señal de entrada | 1. Si el brazo principal tiene movimiento hacia atrás. 2.Compruebe si el interruptor de avance del brazo principal está apagado. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error49 El brazo principal avanza Válvula APAGADA, el brazo principal avanza Límite hacia atrás APAGADO | Después del brazo principal hacia atrás, el límite hacia atrás del brazo principal no tiene señal de entrada | 1. Si el brazo principal tiene movimiento hacia atrás. 2.Compruebe si el interruptor trasero de la pluma principal tiene señal. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 50 El brazo de la mordaza avanza Válvula ENCENDIDA, el brazo de la mordaza avanza el límite APAGADO | Después del brazo hacia adelante, el límite hacia atrás del brazo no tiene señal de entrada | 1. ¿La presión del aire es demasiado baja? 2.Si el plumín avanza. 3.Compruebe si el interruptor de avance del plumín tiene señal. 4.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 5. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 51 El brazo de vicio avanza Válvula ENCENDIDA, el brazo de vicio va límite hacia atrás ENCENDIDO | Después del brazo de vicio hacia adelante, el límite hacia atrás del brazo de vicio tiene señal | 1. ¿La presión del aire es demasiado baja? 2.Si el plumín avanza. 3.Compruebe si el interruptor de retroceso del plumín está apagado. 4.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 5. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error52 El brazo de la vicio avanza Válvula APAGADA, el brazo de vicio avanza el límite ENCENDIDO | Después del brazo del vicio hacia atrás, el límite de avance del brazo del vicio tiene señal | 1. Si el foque tiene movimiento hacia atrás. 2.Compruebe si el interruptor de avance del plumín está apagado. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 53 El brazo de vicio avanza Válvula APAGADA, el brazo de vicio va hacia atrás límite APAGADO | Después del brazo del vicio hacia atrás, el límite del brazo hacia atrás no tiene señal | 1. Si el foque tiene movimiento hacia atrás. 2.Compruebe si el interruptor trasero del brazo tiene señal. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 54 Abrazadera del brazo principal Válvula ENCENDIDA, Límite de abrazadera del brazo principal APAGADO | Después del movimiento de la abrazadera del brazo principal, no hay señal de entrada para la abrazadera | 1. ¿La presión del aire es demasiado baja? 2. Si la carpeta principal se está moviendo. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 55 Válvula de la abrazadera del brazo principal APAGADA, límite de la abrazadera del brazo principal ENCENDIDO | Después del movimiento de la abrazadera del brazo principal, hay una señal de entrada para la abrazadera | 1.Si la abrazadera principal se está moviendo. 2.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 3. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 56 Abrazadera del brazo de la mordaza Válvula ENCENDIDA, Límite de la abrazadera de la mordaza APAGADO | Después del movimiento de la abrazadera del brazo de la mordaza, no hay señal de entrada para la abrazadera | 1. ¿La presión del aire es demasiado baja? 2. Si la abrazadera secundaria tiene alguna acción. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error57 Válvula de abrazadera del brazo de tornillo de banco APAGADA, límite de abrazadera de brazo de tornillo de banco activado | Después del movimiento de la abrazadera del brazo, hay una señal de entrada para la abrazadera del brazo. | 1. Compruebe si la abrazadera secundaria tiene alguna acción. 3. Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 3. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 58 Válvula de aspiración activada, límite de aspiración desactivado | después del movimiento de succión, no hay señal de entrada | 1. ¿La presión del aire es demasiado baja? 2.¿Hay alguna acción para chupar? 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 59 Válvula de aspiración desactivada, límite de aspiración activado | después del movimiento de succión, hay señal de entrada | 1.Si hay alguna acción de succión y liberación. 2.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 3. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 60 Abrazo válvula ENCENDIDA, límite de abrazo APAGADO | después del abrazo, no hay señal de entrada para el abrazo. | 1. ¿La presión del aire es demasiado baja? 2. Si se mueve el engranaje de sujeción. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error61 Abrazadera Válvula APAGADA, Abraza Límite ENCENDIDO | Después del movimiento de abrazar, hay una señal de entrada para abrazar | 1.Compruebe si el engranaje de sujeción se mueve. 2.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 3. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error62 Pose válvula horizontal ON, Pose límite horizontal OFF | Después del movimiento horizontal de pose, no hay señal de entrada para ello. | 1. ¿La presión del aire es demasiado baja? 2. Si hay un movimiento a nivel de postura. 3. Si el interruptor de nivel de postura tiene señal. 4.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 5. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 63 Pose vertical Válvula ON, Pose límite vertical OFF | Después del movimiento vertical de pose, no hay señal de entrada para el límite de pose vertical | 1. ¿La presión del aire es demasiado baja? 2. Si hay movimiento de postura vertical. 3. Si el interruptor vertical de postura tiene señal. 4.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 5. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error64 Tiempo de espera de travesía agotado | El tiempo de recorrido es más que el tiempo limitado | 1. ¿La velocidad de desplazamiento es demasiado lenta? 2. Si el brazo se mueve horizontalmente. 3. Si el servomotor está girando. 4.Compruebe si el cableado del servomotor es correcto. 5. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error65 Recorrido en tiempo de espera | Atravesar: en el tiempo es más que el tiempo limitado | 1. ¿La velocidad de desplazamiento es demasiado lenta? 2. Si el brazo se mueve horizontalmente. 3. Si el servomotor está girando. 4.Compruebe si el cableado del servomotor es correcto. 5. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error66 Parada de emergencia | Estatua de parada de emergencia para el brazo robótico o IMM | 1. Suelte el botón electrónico de parada de emergencia. 2. Suelte la parada de emergencia de la máquina de moldeo por inyección. 3. Verifique el cableado relevante de la señal de parada de emergencia. |
Error 67 El programa no es de integridad, el funcionamiento no se puede realizar. | El programa de enseñanza no está completo | 1. Reeducación del programa, la última acción de la docencia debe volver al origen. |
Error 68 Operar ciclo ha llegado la cantidad de producto configurada | El producto actual ha llegado al producto de configuración | 1. Aumente el valor de la salida establecida. 2. Limpiar la salida de corriente a cero. |
Error69 no funciona según lo enseñado | El brazo de operación interno de tipo manual no sigue el procedimiento automático para subir y bajar. | 1.En el tipo manual, la subida y bajada del brazo de operación debe estar en la posición hacia adelante o hacia atrás correspondiente al programa automático, de lo contrario, el molde puede dañarse. |
Error 70 Esperando tiempo de espera de apertura del molde | El tiempo del ciclo de apertura del molde IMM es demasiado largo | 1. Alargue el tiempo del ciclo de control eléctrico del manipulador, que es más largo que el tiempo de ciclo de apertura del molde de la máquina de moldeo por inyección. |
Error 71 Problema del servo, no hay entrada de pulsos | El control electrónico no recibió el pulso de retroalimentación del servodrive | 1. Compruebe la configuración de los parámetros del servodrive. 2. Verifique la conexión entre el servodrive y el control eléctrico. 3. Verifique la configuración de los parámetros del control electrónico. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 72 Alarma servo | Alarma de servodrive | 1.Compruebe si el servodrive es alarmante. 2.Compruebe la conexión entre el servodrive y el control eléctrico. 3. Si la placa de circuito está defectuosa |
Error73 Posición de la puerta de seguridad no configurada | Sin ajuste para la posición de la puerta de seguridad | 1. Configure la posición de la puerta de seguridad eléctrica. |
Error 74 Poniendo el punto hacia abajo menos que el punto de la puerta de seguridad | La posición de colocación es a sotavento que la posición de la puerta de seguridad | 1. Restablezca la posición del punto de almacenamiento, que debe ser mayor que la posición de la puerta de seguridad. |
Error75 Poniendo un punto más grande que el máximo | La posición para colocar es mayor que el valor máximo | 1. Restablezca la posición del punto de almacenamiento, esta posición debe ser menor que el máximo |
Error76 Punto de espera exterior menor que el punto de inicio | El punto de espera exterior es menor que el punto de origen | 1. Restablezca la posición de espera externa, esta posición debe ser mayor que la posición del valor inicial. |
Error77 Punto de espera exterior mayor que el máximo | El punto de espera exterior es mayor que el valor máximo | 1. Restablezca la posición de espera externa. Esta posición debe ser menor que el valor máximo. |
Error78 punto de descenso de ciclo más grande más grande que el máximo | La posición máxima de colocación del ciclo está fuera del rango seguro | 1. Vuelva a establecer la distancia o el número de puntos para el almacenamiento del ciclo. |
Error 79 Error de límite final de recorrido | No hay señal de entrada para el interruptor de salida transversal | 1. Compruebe si hay una señal del final de carrera horizontal. 3. Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 3. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error80 Traverse en error de límite final | No hay señal de entrada para atravesar el interruptor | 1.Compruebe si hay una señal del final de carrera transversal. 2.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 3. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 81 La máquina no permanece en el punto de espera, vaya al origen manualmente | La máquina no se queda en el punto de espera, vaya al origen manualmente | 1. Regrese manualmente al punto de partida. |
Error82 La máquina no se queda en el punto de espera, atraviesa el punto de espera | Cuando se enciende la alimentación o se produce un error de servoaccionamiento, es necesario detectar el origen | 1.En el estado detenido, presione HP. para volver al origen. |
Error83 Antes de Traverse in / out, cambie su pose | Necesita ejecutar el movimiento horizontal antes de atravesar el movimiento manualmente | 1. Realice un movimiento horizontal antes de correr horizontalmente. 3. Compruebe si el final de carrera horizontal tiene señal. 3. Compruebe si funciona la válvula de nivel. |
Error84 La máquina no está en ambos extremos del eje horizontal y no puede realizar la acción descendente | La máquina no está en ambos extremos del eje horizontal y no puede realizar la acción descendente | 1.Avance manualmente hacia adentro (hacia afuera) hasta la posición límite de hacia adentro (hacia afuera). 2.Compruebe si hay una señal del final de carrera transversal. 3.Compruebe si hay una señal del interruptor de límite horizontal. |
85Error 85 baja presión | Baja presión | 1. Verifique la presión del aire de admisión. 2. Compruebe si el interruptor de detección de presión de aire tiene señal. |
Error 86 Deje caer el punto de seguridad en el molde, Menos que el punto de partida | Deje caer el punto de seguridad en el molde, menos que el punto de partida | 1. Restablezca la posición de la zona de seguridad interior, que debe ser mayor que el punto de partida. |
Error 87 Deje caer el punto de seguridad en el molde, Mayor que la posición de la puerta de seguridad | Deje caer el punto de seguridad en el molde, mayor que la posición de la puerta de seguridad | 1. Restablezca la posición de la zona de seguridad interior, que debe ser más pequeña que la posición de la puerta de seguridad. |
Error88 En la zona de descenso de seguridad interior no tipo, no se puede realizar la acción de descenso | En la zona de descenso de seguridad interior no tipo, no se puede realizar la acción de descenso. | 1. Restablecer la posición del punto de descenso en el modelo, que debe ser menor que la posición de la zona de seguridad en el modelo. |
Error89 La posición de desplazamiento es menor que la posición de origen | La posición transversal es menor que la posición de origen | 1. Restablezca la posición del punto horizontal, que debe ser mayor que el punto inicial. |
Error 90 La posición de desplazamiento es mayor que el valor máximo. | La posición transversal es mayor que el valor máximo. | 1. Restablezca la posición del punto horizontal, que debe ser menor que el valor máximo. |
Error91 Antes de que el brazo exterior descienda, Límite de la zona de seguridad exterior | Antes de que el brazo exterior descienda, el interruptor de límite de la zona de seguridad exterior | 1. Si el final de carrera de la zona de seguridad fuera del modelo tiene señal. 2. Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 3. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error92 Antes de que el brazo interior descienda, límite de zona de seguridad del modelo | Antes de que el brazo interior descienda, el interruptor de límite de zona de seguridad del modelo se apaga | 1. Si el final de carrera de la zona de seguridad en el modelo tiene señal. 2. Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 3. Si la placa de circuito está defectuosa |
Error93 El período de prueba ha terminado | El período de prueba ha terminado | Póngase en contacto con el proveedor |
Error94 Por favor nivele antes de salir | No hay señal horizontal antes de que el brazo salga | 1. Antes de atravesar, realice un movimiento horizontal. 2. Si el interruptor de límite horizontal tiene señal. 3. Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 95 Antes de ir en horizontal, por favor vertical | No hay señal vertical antes de que el robot salga | 1.Antes de ir en horizontal, realice un movimiento vertical. 2. Si el final de carrera vertical tiene señal. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 96 Nivele antes de entrar horizontalmente | No hay señal horizontal antes de que el robot se mueva en | 1.Antes de atravesar, realice un movimiento horizontal. 2. Si el final de carrera horizontal tiene señal. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 97 Antes de entrar horizontalmente, por favor vertical | No hay señal vertical antes de atravesar en | 1.Antes de entrar en horizontal, realice un movimiento vertical. 2. Si el final de carrera vertical tiene señal. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error98 Válvula de proceso 1 0n, límite de proceso 1 desactivado | Válvula de proceso 1 0n, límite de proceso 1 desactivado | 1. ¿La presión del aire es demasiado baja? 2.Si hay 1 acción de procesamiento. 3. Si hay una señal para el interruptor de procesamiento 1. 4.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 5. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 99 válvula de proceso 1 desactivada, límite de proceso activado | Después del movimiento de apagado del Proceso 1, hay señal de entrada | 1.Si hay algún movimiento de procesamiento de 1 válvula. 2.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 3. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 100 Válvula de repuesto 2 encendida, Límite de repuesto 2 desactivado | Después de la válvula de repuesto 2 encendida, no hay señal para ello. | 1. ¿La presión del aire es demasiado baja? 2.¿Hay una acción reservada 2? 3.Reserve el interruptor 2 si hay señal. 4.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 5. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 101 Válvula de repuesto 2 apagada, Límite de reserva 2 activado | Después de la válvula de repuesto 2 apagada, hay una señal de entrada para ella | 1.Reserve si las 2 válvulas están activas. 2.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 3. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 102 sin acabado de molde abierto cuando está en espera horizontal, no puede ir verticalmente | sin señal de acabado de molde abierto después del movimiento vertical | 1.Si la configuración de la postura en espera es correcta. 2. Si hay una señal después de la apertura del molde. 3.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 4. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 103 antes del cambio de pose, fuera del límite de área segura fuera | antes del cambio de pose, fuera del límite de área segura fuera | 1.Si el final de carrera de la zona de seguridad fuera del modelo tiene señal. 2.Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 3. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error 104 sin señal para auto | No hay señal automática de IMM cuando el robot se ejecuta automáticamente | 1. Si la señal automática de la máquina de moldeo por inyección tiene una señal. 2. Compruebe si el cableado de la placa de E / S es correcto. 3. Si la placa de circuito está defectuosa. |
Error105 sin enseñar acabado abierto del molde | Cuando la señal IMM está configurada como enseñable, el programa no tiene movimiento "esperar a que el molde se abra ^" | 1. La enseñanza del programa agrega" esperar a que se abra el molde" acción. 2. La señal de la máquina de plástico está configurada como no enseñable. |
2 alarmas servo
Código de alarma | Contenido de alarma | Motivo de la alarma | soluciones |
5001 | parada de emergencia | hay entrada de señal de parada de emergencia al servo | 1 、 suelte el botón de parada de emergencia 2 、 cortocircuito la señal de parada de emergencia del host |
5002 | eje 1 sobre corriente | la corriente está por encima de la corriente máxima | 1 、 está girando el motor 2, error del motor, cámbielo 3 、 error de host, cámbielo |
5005 | Sobrecarga del eje 1 | sobrecarga | 1 、 comprobar la condición de carga |
5007 | Inicialización del motor del eje 1 | inicialización del motor | Apágalo y enciéndelo |
5009 | Eje 1 Fase UVW anormal | la corriente ha terminado a la corriente máxima | 1 、 error de secuencia de línea 2 、 fase de falta |
5010 | Corriente de fase del eje 2UVW anormal | ||
5011 | VDC bajo voltaje | 220 V bajo voltaje | Verifique el voltaje de 220V |
5012 | VDC sobre voltaje | El voltaje de 220 V es demasiado alto | |
5013 | Eje 1 sobre velocidad | por encima de la velocidad de rotación máxima | |
5015 | conducir sobre el calor | exceso de temperatura | cambiar ventilador |
5016 | Escribir IIC falla | chip de memoria anormal | Cambiar de anfitrión |
5017 | Leer IIC falla | ||
5018 | La desviación de la posición del eje 1 es demasiado grande | valor del codificador anormal | Cambiar motor |
5020 | Error del codificador del eje 1 | error del codificador | |
5021 | Prueba de velocidad del eje 1 anormal | valor de retroalimentación del codificador anormal | |
5022 | Inicialización del codificador del eje 1 | inicialización del codificador |
Capítulo 9 Instrucciones de cableado
1. El tablero de control principal
2. Ajustar la posición de la placa
3. Configuración de parámetros y cableado del servo
3.1 Definición del cableado del codificador
3.2 Definición de UVW del extremo del motor
【Nota: ambos con y sin terminales de freno son comunes】
3.3 Amplificador del variador &; control de la conexión eléctrica de la caja eléctrica
Definir en electricidad | Definición de línea eléctrica | ||
L1 | 220V-N | * | CAROLINA DEL NORTE |
L2 | 220V-L | U1 | U |
L3 | 空 | V1 | V |
L1C | 220V-N | W1 | W |
L2C | 220V-L | B | Resistencia al frenado |
* | CAROLINA DEL NORTE | P | |
El diagrama de cableado es el siguiente:
Capítulo 10 Dimensión de instalación
1. Dimensiones de la caja eléctrica
2. Dimensión del controlador
1). HC060R40G30U □ AD-02-1095
2). HC080R75G30U □ LD-02-1095
Unidad: mm>
Modelo de controlador | HC060R40G30UoAD-02 | HC080R75G30UoLD-02 | |
LL | Sin freno | 135.7 | 143 |
Con freno | 182.7 | 191 | |
LR | 30 | 35 | |
S | 14 | 19 | |
D | 14.4 | 19.4 | |
B | 50 | 70 | |
LA | 70 | 90 | |
LE | 1 | 1 | |
LF | 3 | 3 | |
LG | 6 | ||
LH | 13 | 13 | |
LW | Sin freno | 96 | 104 |
Con freno | 143 | 152 | |
LN | 30 | ||
LC | 60 | 80 | |
LM | 32 | 32 | |
LZ | 5.5 | 8 | |
Tamaño con chavetero | LP | 27 | 35 |
| LK | 25 | ||
KW | 5 | 6 | |
KH | 5 | 6 | |
Rh | 16 | 21.5 | |
TP | M5φ8 | M6φ12 | |
Peso (kilogramo) | Sin freno | 1.7 | 3 |
Con freno | 2.4 | 4.1 | |
Tiempo de trabajo | Continuo | Continuo | |
Clase resistente al calor | Clase F | Clase F | |
Tensión soportada | AC1500V 1min | AC1500V 1min | |
Resistencia de aislamiento | DC500V 100MQ | DC500V 100MQ | |
Temperatura ambiente | 0〜+40C | 0〜+40°C | |
Humedad ambiental | 20〜80% sin condensación | 20〜80% sin condensación | |
Nivel de vibración | V15 | V15 | |
Salida de potencia | W | 400 | 750 |
Polos | 8 | 8 | |
Voltaje nominal | VACACIONES | 220 | 220 |
Velocidad nominal | rpm | 3000 | 3000 |
Velocidad máxima | rpm | 5000 | 5000 |
Par nominal | N.m | 1.27 | 2.39 |
Par máximo | N.m | 3.8 | 7.17 |
Corriente nominal | A | 2.8 | 4.1 |
Corriente pico | A | 9 | 12.3 |
Coeficiente de potencial inverso lineal | mV / rpm | 28 | 36 |
Coeficiente de momento | N.m/A | 0.454 | 0.645 |
Momento de inercia del rotor | Kg.㎡.10-4 | 0.342 | 2 |
Bobinado | Ω | 2.75@25℃ | 1.64@25℃ |
Inductancia de alambre | mH | 12,54 a 1 kHz, 1 V | 6.6@1KHz, 1V |
Nota: Si la posición del modelo de motor □ es0, significa el motorsin freno; si esto es2, significa el motorcon freno. | |||
3. Tamaño del cabezal de aire del controlador
Nota: 1. Este adaptador es el adaptador que conecta la unidad de transmisión y control a la caja eléctrica externa.
2. Si necesita diferentes longitudes, consulte primero con el personal de ventas.
4. Tamaño de la placa de posicionamiento eléctrico (piezas opcionales)
Capítulo 11 Diagrama de cableado estándar con máquina de inyección
Instrucciones para restablecer la señal de la máquina de inyección
Si el brazo robótico no está en uso, la señal de la máquina de inyección se puede restablecer de las dos formas siguientes:
1) Cuando el brazo robótico no enciende la alimentación, puede configurar" brazo robótico no utilizado" bajo la función del sistema.
2) La señal de la máquina de inyección no será controlada por el brazo del robot, si desea utilizarlo, presione el botón" Reset" botón.
3) Retire el conector metálico que conecta con la máquina de inyección y conecte el conector de retorno" que viene con la máquina. El diagrama de cableado del" conector de retorno" es como sigue.
4) Si el brazo robótico no está en uso, mueva la máquina a una posición segura afuera.
5) La fuente de aire debe retirarse cuando el brazo robótico no esté en uso.
Junta de retroceso europea o junta de metal redonda
Capítulo 12 Definición de conexión de Euromap
1. Dibujo de conexión de Euromap 67
Definición del conector Euromap 67 de 40 núcleos
2. Dibujo de conexión Euromap 12
Definición del conector Euromap 12 de 40 núcleos
3. Dibujo de conexión Euromap 67 transfer 12
Capítulo 13. Mantenimiento
13.1 Mantenimiento de la seguridad
(Nota) Antes de reparar el manipulador, el personal de mantenimiento lea las siguientes especificaciones de seguridad en detalle para evitar peligros.
Desconecte la alimentación antes de comprobar la máquina de inyección.
Antes del ajuste y el mantenimiento, apague la fuente de alimentación y la presión residual de la máquina de inyección y el manipulador.
Además del interruptor de cierre, la succión deficiente, la falla de la válvula solenoide pueden repararse por sí mismos, otros deben ser personal capacitado profesionalmente para reparar; de lo contrario, no cambie sin autorización.
No reemplace ni cambie arbitrariamente las piezas originales.
Durante el ajuste o el cambio del molde, preste atención a la seguridad para evitar ser herido por el manipulador.
Después de ajustar o reparar el manipulador, abandone el área de trabajo peligrosa antes de la puesta en servicio.
No encienda la alimentación ni conecte el compresor de aire a la mano mecánica durante el mantenimiento.
13.2 Elementos de verificación de mantenimiento y fechas de vencimiento
Los artículos de inspección de autocultivo y las fechas de vencimiento se enumeran a continuación. Ejecútelos:
Lista de Verificación | fecha | |
1 | Confirme si la función de ventosa, accesorio y accesorio es normal | Cada día |
2 | Combinación de dos puntos (combinación de fuente de gas) para drenaje | Cada día |
3 | Tornillo de fijación del accesorio | Cada día |
4 | Drenaje del compresor de aire | Cada día |
5 | Línea de conector | Cada día |
6 | Piezas sueltas | Cada día |
7 | Bloque y carril del eje X | Cada día |
8 | Bloque y carril del eje Y | Cada mes |
9 | Conexión de la línea de aire | Cada mes |
10 | Claro y rendimiento | Cada mes |
11 | Función de vacío | Cada mes |
12 | Fije el tornillo de la placa suelto | Cada mes |
13 | Compruebe el tampón de aceite | Cada mes |
14 | Reemplazo de tuberías, alambres y cables de presión de aire | Tres años |