(1) Diseño de la estructura de transmisión
Elabore el plan general, determine la estructura del robot y realice el diseño preliminar de la estructura de transmisión, el diseño de la estructura de la pieza y el modelado tridimensional basado en esto. El diseñador debe estar muy familiarizado y comprender las formas estructurales comunes de los robots, los principios de transmisión y las estructuras de transmisión comunes, y los tipos y características de los reductores, y tener sólidas capacidades y experiencia en diseño estructural.
(2) Selección de reductor
Es necesario tener una comprensión profunda del tipo de estructura del reductor y el significado de los parámetros de rendimiento, y se realizará la selección del tipo y el cálculo del reductor. El reductor debe inspeccionarse y probarse. El contenido de la inspección incluye principalmente ruido, fluctuación, par de salida, rigidez torsional, juego, precisión de posicionamiento repetido y precisión de posicionamiento. La vibración del reductor hará que el extremo del robot se sacuda y reducirá la precisión de la trayectoria del robot &. Hay muchas razones para la vibración del reductor. Entre ellos, la resonancia es un problema común. Las empresas de robots deben dominar los métodos para suprimir o evitar la resonancia.
(3) Selección de motor
Es necesario tener un buen conocimiento de las características de funcionamiento del motor y calcular y verificar el par, la potencia y la inercia del motor.
(4) Análisis de simulación
Realice análisis de simulación de estática y dinámica, verifique la selección de motores y reductores, verifique la resistencia y rigidez de las partes del cuerpo, reduzca el peso del cuerpo, mejore la eficiencia de trabajo del robot y reduzca el costo. Realice un análisis modal en el modelo tridimensional para calcular la frecuencia natural, que es útil para la supresión de resonancia.
(5) Diseño de confiabilidad
El diseño estructural adopta el principio de diseño más simplificado; las piezas de hierro fundido del cuerpo adoptan materiales de hierro fundido nodular con un mejor rendimiento integral, y las piezas de aluminio fundido adoptan materiales de fundición con buena fluidez y adoptan fundición de moldes de metal; El montaje debe tener un libro de instrucciones detallado del proceso de montaje, durante el proceso de montaje Hay piezas y pruebas de un solo eje; después del montaje, debe haber una prueba completa de rendimiento de la máquina y una prueba duradera de la máquina fotocopiadora; Se mejora el diseño del nivel de protección de la máquina completa y se mejora la capacidad antiinterferente del armario eléctrico para que sea adecuado para su uso en diferentes entornos de trabajo.