Principales características y aplicaciones del robot paralelo
Los robots paralelos surgieron ya en la década de 1990 y ahora son una nueva generación de robots industriales, que se utilizan ampliamente en industrias ligeras como la medicina y la electrónica. Este artículo introduce su clasificación, campos de aplicación y otros conocimientos relacionados.
Características principales del robot paralelo
1. Sin error acumulado, alta precisión;
2. El dispositivo de conducción se puede colocar sobre o cerca de la plataforma fija, de modo que la parte móvil tenga un peso ligero, alta velocidad y una buena respuesta dinámica;
3. Compact structure, high rigidity and large bearing capacity;
4. El mecanismo paralelo completamente simétrico tiene mejor isotropía;
5. Pequeño espacio de trabajo;
De acuerdo con estas características, los robots paralelos han sido ampliamente utilizados en los campos que necesitan alta rigidez, alta precisión o gran carga sin gran espacio de trabajo.
Principales aplicaciones del robot paralelo
Los mecanismos paralelos se utilizan principalmente en ocasiones que requieren alta rigidez, alta precisión, alta velocidad y poco espacio. Las aplicaciones específicas incluyen:
1. Clasificación, manipulación y envasado en las industrias alimentaria, médica, electrónica y química.
2. Movimiento simulado: como el simulador de entrenamiento espacial tridimensional del piloto; Simulador de ingeniería, como mesa giratoria marina; Probar la confiabilidad de operación de los productos bajo impacto y vibración repetidos simulados; Simulador de deportes de entretenimiento.
3. Máquina herramienta paralela
4. Acción de acoplamiento: como acoplamiento espacial de naves espaciales; Instalación de ruedas en líneas de montaje de automóviles; Osteosíntesis de prótesis de miembros en el hospital.
5. Movimiento del rodamiento: como un gran apriete de pernos de torsión; Manipulación de carga a corta distancia.
6. Corte de metales: se puede aplicar a varias fresadoras, rectificadoras, taladradoras, soldadoras por puntos y cortadoras.
7. Se puede utilizar para máquinas de medición y compensadores de error de otros mecanismos.
8. Robot de micromanipulación: utilizado para micromecanismo o micromecanismo
9. Articulaciones de robots: se pueden utilizar como articulaciones de robots, mecanismos de arrastre, alimentos, embalajes médicos y robots de transferencia.