Métodos de mantenimiento y precauciones para fallas comunes de servomotores

Sep 19, 2023

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Fallas comunes de servomotores y métodos de mantenimiento

Los servomotores son motores que se utilizan en equipos con requisitos relativamente altos de precisión y eficiencia del proceso y confiabilidad del trabajo. Si se producen fallas, es necesario repararlas de manera oportuna para evitar afectar el funcionamiento normal.

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Las fallas comunes de los servomotores incluyen:

1. El motor se calienta demasiado o humea. La razón de este tipo de falla generalmente se debe a una carga excesiva; Operación en dos fases; Conducto de aire bloqueado; La temperatura ambiente aumenta; Cortocircuito entre fases o vueltas del devanado del estator; El voltaje de la fuente de alimentación de puesta a tierra del devanado del estator es demasiado alto o demasiado bajo. Método de mantenimiento: reduzca la carga o elija un motor de gran capacidad; Limpiar el conducto de aire; Tome medidas de enfriamiento; Verifique el voltaje de la fuente de alimentación de entrada con un multímetro y un voltímetro.

 

2. El motor tiene un fenómeno de carcasa viva. La causa de este mal funcionamiento puede deberse a la humedad en el devanado; Envejecimiento del aislamiento; O la línea saliente está conectada a tierra a la carcasa de la caja de conexiones; El extremo de la bobina toca la cubierta del extremo. Método de mantenimiento: Seque y reemplace el devanado.

 

3. Movimiento del servomotor Cuando hay movimiento durante la alimentación, la señal de medición de velocidad es inestable, como grietas en el codificador; Mal contacto de los terminales del cableado, como tornillos flojos; Cuando el movimiento ocurre en el momento de la inversión entre el movimiento de avance y retroceso, generalmente es causado por un espacio de retroceso excesivo o una ganancia del servomotor en la cadena de transmisión de alimentación. Método de mantenimiento: Ajuste la cadena de transmisión de alimentación o reduzca los parámetros de ganancia de la transmisión.2

 

4. Arrastre del servomotor. Este tipo de falla ocurre principalmente durante la etapa de aceleración o alimentación a baja velocidad, generalmente debido a una mala lubricación de la cadena de transmisión de alimentación, baja ganancia del sistema servo y carga externa excesiva. Método de mantenimiento: lubricación de la cadena de transmisión de alimentación; Mejorar los parámetros de ganancia del servosistema; Reducir las cargas externas.

 

5. Vibración del servomotor Cuando la máquina herramienta funciona a alta velocidad, puede producirse vibración y se activará una alarma de sobrecorriente. Método de mantenimiento: el problema de vibración del servomotor es generalmente un problema de velocidad, por lo que debe resolverse desde la perspectiva de ajustando el anillo de velocidad para reducir la velocidad.

 

6. Reducción del par del servomotor Cuando el servomotor funciona desde el par nominal a alta velocidad, el par puede disminuir repentinamente, lo que se debe al daño en la disipación de calor del devanado del motor y al aumento de la temperatura del motor a alta velocidad causado por el calentamiento. de las piezas mecánicas.Método de mantenimiento: Ajuste la velocidad, y antes de utilizar correctamente el servomotor, es necesario verificar la carga del motor.

 

7. El servomotor no giraHay muchas razones por las que el servomotor no gira y es necesario investigar la causa de la falla una por una y realizar el mantenimiento.
Método de mantenimiento:

 

Verifique si el sistema CNC tiene salida de señal de pulso; Compruebe si la señal de habilitación está conectada; Observe si el estado de entrada/salida del sistema cumple con las condiciones iniciales del eje de alimentación a través de la pantalla LCD; Confirme que se haya activado el freno para el servomotor con freno electromagnético; Verifique si hay fallas en la unidad; Verifique si hay fallas en el servomotor; Compruebe si el acoplamiento entre el servomotor y el husillo de bolas es ineficaz o si la llave está suelta.


¿Cuáles son las precauciones para el mantenimiento del servomotor?

1. La reparación de servomotores requiere que los profesionales estén familiarizados con las características estructurales y los requisitos técnicos de mantenimiento de los servomotores.

 

2. Antes del mantenimiento, se debe limpiar el sitio. Si es necesario desarmar y reparar, se debe usar aire comprimido para eliminar el polvo de la superficie del servomotor y limpiar la suciedad de la superficie.

 

3. Para comprender mejor los defectos en el funcionamiento del servomotor, si las condiciones lo permiten, se pueden realizar inspecciones y pruebas antes del desmontaje. Para este propósito, el servomotor se carga en la máquina de cambio de carga para prueba y rotación, y se verifican en detalle la temperatura, el sonido, la vibración y el voltaje de cada parte del servomotor.

 

Los servomotores son instrumentos relativamente precisos y su mantenimiento no es fácil. En el uso diario, sigue siendo importante prestar atención a los trabajos de mantenimiento, que pueden prolongar la vida útil de los servomotores tanto como sea posible y reducir la aparición de fallas.