Las inversiones en robots suelen oscilar entre decenas de miles y millones de dólares, y es importante tomar las decisiones correctas en primer lugar y evitar errores comunes, ya que los errores pueden generar gastos innecesarios o demoras en las tareas. Para que los usuarios eviten los errores más graves, este artículo proporciona una lista detallada de varios conceptos erróneos que las aplicaciones robóticas deben evitar.
1. Subestimar la carga útil y la inercia
El concepto erróneo principal entre los usuarios de robots en sus aplicaciones es subestimar los requisitos de carga útil e inercia. Por lo general, se debe a que el peso de las herramientas instaladas al final del brazo robótico no se incluye en el cálculo de la carga. La segunda razón de este error es la subestimación o el completo desprecio de la fuerza de inercia generada por las cargas excéntricas.
Las fuerzas de inercia pueden provocar una sobrecarga en el eje del robot. La sobrecarga del eje giratorio es común en los robots. No corregir este problema también puede causar daños al robot. Reducir la carga o reducir el parámetro de velocidad puede cancelar la compensación de esta situación. Sin embargo, reducir la velocidad aumentará el tiempo de ciclo innecesario: el ciclo que se reduce como parte de la recompensa de la inversión ocupa el primer lugar en términos de compra de robots. Esta es también la razón por la que los factores relacionados con la carga son muy importantes desde el principio.
La carga efectiva es muy importante, y se detalla alguna información proporcionada por los parámetros técnicos de los robots ordinarios. La carga nominal solo es efectiva a la velocidad nominal, y una de las condiciones importantes para alcanzar la carga máxima es reducir la velocidad de operación del robot. Además, una carga excesiva también puede dañar la precisión del robot.
2. Subestimar los problemas de gestión de cables
Por simple que parezca, la gestión de cables a menudo está sobrecargada debido a su apariencia demasiado simplista. Sin embargo, optimizar la ruta hacia los cables o dispositivos periféricos instalados al final del brazo robótico es crucial para el movimiento del equipo robótico. La falta de estimación de los problemas potenciales dará lugar a acciones innecesarias por parte de los robots para evitar el enredo y la presión de los cables. Además, asumir que no se utilizan cables dinámicos o reducir la presión del cable puede provocar daños en el cable y el apagado.
Los efectores finales de los robots actualmente en uso suelen ser accionados por aparatos eléctricos o de gas, e inevitablemente tienen las correspondientes tuberías de aire o conexiones de cables. La mayoría de los robots industriales tienen circuitos eléctricos y de aire externos, por lo que es importante prestar atención a la parte del control de movimiento del robot; También hay un robot industrial con circuitos eléctricos y de aire incorporados, lo cual es muy conveniente. Solo considere la gestión de cables cuando el brazo y el efector final están en movimiento relativo.
3. Problemas del sistema
Después de considerar cada aplicación, una vez que el sistema está instalado, puede estar seguro de que todos los aspectos de la aplicación son los que necesita y evitar gastos excesivos causados por posibles errores.
Además de estos, el horario de trabajo del robot también es una de las cuestiones a considerar. Cuando el itinerario es seguro, no solo se basa en los parámetros técnicos del robot para determinar si puede cumplir con los requisitos de la aplicación. Debe esperar hasta que se instale el efector final para determinar si es probable que la trayectoria de movimiento del robot alcance el itinerario requerido. Esta es también una de las razones clave para terminar la simulación.
4. Malentendidos de precisión y repetibilidad
Una máquina precisa puede repetirse, pero una máquina repetible puede no tener necesariamente precisión. La repetibilidad se refiere al rendimiento alternativo preciso de un robot entre posiciones establecidas de acuerdo con una ruta de trabajo regular.
La precisión se expresa moviéndose con precisión a un punto calculado de acuerdo con la ruta de trabajo. En la acción de transporte, el robot se mueve a algunas posiciones fijas a través del cálculo, utilizando el desempeño preciso del robot. La precisión está directamente relacionada con la tolerancia mecánica y la precisión de los brazos robóticos.
La precisión está estrechamente relacionada con la precisión mecánica del brazo robótico. Cuanto mayor sea la precisión, mayor será la velocidad. El reductor del robot es una estructura clave importante para garantizar la precisión del robot. Los robots industriales ordinarios utilizan reductores estándar de tipo RV.
5. Descuidar el equipo relacionado de los robots
Suelen ser necesarios materiales didácticos, cables de comunicación y algún software especial, pero se olvidan fácilmente en el pedido inicial. Esto conducirá a retrasos en todo el plan y excederá el presupuesto. Al elegir correctamente un producto de robot, lo primero que se debe considerar son las necesidades integrales y los diversos aspectos de la selección del equipo. Una situación común es que los clientes a veces no logran integrar algunos equipos y robots clave para ahorrar dinero.
Al comienzo del proyecto, es necesario comprender una serie de contenidos, como el equipo relevante, el software, etc., que deben configurarse para el proyecto. Durante el proceso de adquisición, los productos relevantes deben pedirse de acuerdo con los requisitos de aplicación del proyecto.