Para los ingenieros mecánicos y eléctricos con experiencia en la industria de la automatización, elegir el "robot" adecuado puede ser una tarea sencilla. Pero los diseñadores o fábricas que se preparan para comprar e importar robots por primera vez pueden sentirse un poco confundidos.
A continuación, analizaremos cómo elegir un robot industrial adecuado en función de 4 de 9 parámetros profesionales.
01 Escenarios de aplicación
En primer lugar, la fuente más importante es evaluar la aplicación y el proceso del robot importado.
Si el proceso de solicitud debe completarse mediante la colaboración de máquinas junto con el trabajo manual, los robots colaborativos (Cobots) deberían ser una buena opción para las líneas semiautomáticas híbridas hombre-máquina típicas, especialmente en situaciones donde se requieren cambios frecuentes de estación o cambios de línea. y en conjunto con nuevos sensores de torque.
Si buscas un robot de materiales Pick&Place compacto, quizás quieras elegir un robot de juntas horizontales (Scara).
Si busca situaciones en las que se puedan recuperar y colocar objetos pequeños rápidamente, los robots paralelos (Delta) son los más adecuados para tales necesidades.
En la siguiente discusión, nos centraremos en los robots multieje de articulación vertical. Este tipo de robot puede adaptarse a una gama muy amplia de aplicaciones. Procesos especiales como recogida de material, colocación, apilado, pulverización, desbarbado, soldadura, etc. Hoy en día, los fabricantes de robots industriales disponen de soluciones robóticas adecuadas para casi todos los procesos de aplicación. Todo lo que necesita hacer es aclarar qué trabajo desea que haga el robot por usted y elegir el modelo más adecuado entre diferentes tipos.
02 carga útil
La carga útil es la carga máxima que un robot puede transportar en su espacio de trabajo. De 3kg a 1300kg, por ejemplo.
Si desea que el robot complete el movimiento de la pieza de trabajo objetivo de una estación de trabajo a otra, debe prestar atención a sumar el peso de la pieza de trabajo y el peso de las patas del robot a su carga de trabajo.
Además, es particularmente importante tener en cuenta que la curva de carga del robot puede variar en capacidad de carga real en diferentes posiciones de distancia dentro del rango espacial.
03 Grados de Libertad (número de ejes)
El número de ejes configurados por el robot está directamente relacionado con sus grados de libertad. Si se trata de una situación sencilla y directa, como pasar de una línea de cinta a otra, un simple robot de 4-eje es suficiente para manejarlo.
Sin embargo, si el escenario de la aplicación es un espacio de trabajo estrecho y el brazo del robot requiere mucha torsión y rotación, un robot de 6-eje o 7-eje será la mejor opción.
El número de ejes depende generalmente de la situación de aplicación. Cabe señalar que seleccionar un número ligeramente mayor de ejes no supone un problema en términos de flexibilidad, siempre que el coste lo permita. Esto facilita la posterior reutilización y transformación del robot a otro proceso de aplicación, que puede adaptarse a más tareas de trabajo en lugar de descubrir que el número de ejes es insuficiente.
Los fabricantes de robots tienden a utilizar ejes o uniones ligeramente diferentes para nombrar. Básicamente, la primera articulación (J1) es la más cercana a la base del robot. Las siguientes articulaciones se denominan J2, J3, J4, y así sucesivamente hasta llegar al final de la muñeca.
04 Rango máximo de operación
Al evaluar la aplicación de destino, es importante comprender la distancia máxima que debe alcanzar el robot. La elección de un robot no se basa sólo en su carga útil, sino que también requiere una consideración exhaustiva de la distancia exacta que alcanza. Cada empresa proporcionará un mapa del rango operativo del robot correspondiente, que puede determinar si el robot es adecuado para una aplicación específica. Para el rango de movimiento horizontal del robot, preste atención al área que no funciona cerca y detrás del robot.
Los anteriores son 4 de 9 parámetros a los que hay que hacer referencia al seleccionar un robot industrial adecuado, y los 5 parámetros restantes se analizarán en el próximo artículo.