Con el desarrollo continuo de la ciencia y la tecnología y la popularización de la automatización, el robot de manejo inteligente, como una herramienta importante de la tecnología de transporte automático empresarial, ha sido técnicamente perfecto y ampliamente utilizado en varias industrias. El robot de manipulación inteligente puede garantizar el transporte seguro, preciso, inteligente y eficiente de las materias primas hasta el destino. Por lo tanto, los robots de manejo inteligente también han derivado en una variedad de métodos de navegación. A continuación, podemos analizar la tecnología de navegación convencional de los robots de manejo inteligente en los últimos años.
Navegación con banda magnética
La navegación con banda magnética es un método de navegación relativamente perfecto en esta etapa. La aplicación principal es colocar bandas magnéticas en la línea de operación del robot de manipulación, y luego el robot inteligente obtiene el error entre la máquina y la ruta de seguimiento del objetivo de acuerdo con la señal de datos del campo electromagnético en la ruta, y luego completa la navegación. trabajo del transporte de la máquina a través de cálculos y mediciones precisos y razonables.
En comparación con otras tecnologías de navegación, la navegación con banda magnética tiene las ventajas de un precio bajo, tecnología perfecta, posicionamiento preciso y confiable. La desventaja de la navegación por banda magnética es el correspondiente trabajo de preparación. Debe tener ciertas configuraciones de instalación para la ruta de operación, lo que requiere ciertos costos de mano de obra y tiempo; Y la banda magnética es fácil de perder; Además, si se cambia la línea de trabajo, también se debe cambiar la banda magnética pavimentada en la línea; También hay deficiencias como el alto costo de mantenimiento de la calidad.
Navegación magnética de uñas
El principio de aplicación de la navegación con clavos magnéticos es encontrar la ubicación y la ruta de conducción de acuerdo con la señal de datos magnéticos del clavo magnético recibido por el sensor de navegación. La distancia entre los clavos magnéticos no puede ser demasiado grande, y cuando entre dos clavos magnéticos, el robot de manipulación estará en el estado calculado por el codificador.
El módulo común de navegación de clavos magnéticos es casi el mismo que el módulo de navegación de banda magnética. Las ventajas de la navegación con clavos magnéticos son el bajo precio, la tecnología completa, la buena apariencia y el ocultamiento del clavo magnético, la fuerte capacidad antiinterferente y la resistencia al desgaste, que se pueden aplicar en interiores y exteriores. El defecto de la navegación con clavos magnéticos es que el trabajo de preparación es grande y necesitamos pavimentar la ruta nuevamente al cambiar la ruta de operación; Y el proyecto de pavimento de navegación de clavos magnéticos también causará ciertos daños a la superficie de la carretera y otras deficiencias.
Navegación láser Slam
La navegación láser Slam es la tecnología de navegación más avanzada adoptada por los robots de manejo inteligente en esta etapa. Esta tecnología utiliza principalmente un escáner láser bidimensional para medir con precisión el entorno actual y crear el entorno de navegación actual. Sin la información del entorno circundante, el robot de manipulación inteligente puede hacer que el robot de manipulación se familiarice con el entorno circundante en el entorno actual de acuerdo con sus propios sensores y construir el mapa topográfico ambiental.
En comparación con otras tecnologías de navegación, la ventaja de la navegación láser Slam es que no necesita realizar una construcción de ingeniería terrestre, lo que facilita la aplicación de las empresas y también facilita los cambios de línea posteriores; Además, tiene una gran capacidad de detección, puede adaptarse bien al entorno y puede evitar obstáculos a tiempo; La navegación tiene las ventajas de una construcción simple y un tiempo de ciclo corto. El defecto de la navegación láser Slam es que el posicionamiento no es tan preciso, es fácil perder la precisión del posicionamiento en algunos entornos de terreno complejo y se ve muy afectado por el medio ambiente.