Los robots son productos mecatrónicos de alta tecnología que se ven afectados por el magnetismo, la electricidad, la luz, las vibraciones, el polvo y otros factores en el entorno de producción de la fábrica. Al mismo tiempo, los robots trabajan de forma continua durante mucho tiempo y pueden generar cambios como calentamiento y desgaste. Algunos pequeños problemas pueden provocar accidentes graves que afecten a toda la producción. Para garantizar el buen estado de funcionamiento del robot, es necesario realizar inspecciones y mantenimiento diarios, identificar y resolver problemas rápidamente.
Mantenimiento preventivo
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Número |
artículos de inspección |
Puntos de control |
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1 |
Inspección de ruido anormal |
Verifique si hay algún ruido anormal en cada mecanismo de transmisión. |
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2 |
control de interferencias |
Verifique si cada mecanismo de transmisión funciona sin problemas y si hay alguna vibración anormal |
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3 |
Inspección de refrigeración por aire |
Compruebe si el ventilador detrás del gabinete de control ventila suavemente |
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4 |
Inspección de accesorios de tuberías. |
¿Está completo, desgastado y oxidado? |
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5 |
Inspección de accesorios eléctricos periféricos. |
Compruebe si el cableado externo y los botones del robot son normales. |
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6 |
Inspección de fugas |
Verifique si hay fugas de aceite lubricante en el puerto de suministro y descarga de aceite. |
Inspección de aceite lubricante.
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Mida la concentración de polvo de hierro en el aceite lubricante de la caja de cambios (contenido de hierro inferior o igual a 0.015%) cada 5000 horas de funcionamiento o cada 1 año (<2500 hours of operation for loading and unloading purposes or every six months). When the standard value is exceeded, it is necessary to replace the lubricating oil or gearbox. Please contact our company's service center.
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Durante el mantenimiento, si sale más cantidad de aceite lubricante de la necesaria del cuerpo de la máquina, utilice una pistola de aceite lubricante para reponer la parte de salida. En este punto, el diámetro de la boquilla de la pistola de aceite lubricante utilizada debe ser φ inferior a 8 mm. Cuando la cantidad de aceite lubricante reabastecido es mayor que el flujo de salida, puede provocar una fuga de aceite lubricante o una mala trayectoria durante el funcionamiento del robot, y se debe prestar atención.
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Después del mantenimiento o reabastecimiento de combustible, para evitar fugas de aceite, es necesario envolver cinta selladora alrededor de la junta del tubo de aceite lubricante y el tapón del orificio antes de la instalación. Es necesario usar una pistola de aceite lubricante con una cantidad clara de aceite para agregar. . Cuando no es posible preparar una pistola de aceite con una cantidad clara de aceite a repostar, la cantidad de aceite a repostar se puede confirmar midiendo los cambios en el peso del aceite lubricante antes y después del repostaje.
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Cuando el robot acaba de detenerse por un corto período de tiempo y la presión interna aumenta, es posible que salga aceite lubricante al momento de retirar el tapón de acceso.
Precauciones para la instalación y mantenimiento del reductor de armónicos.
① Según la vida útil del reductor proporcionada por el fabricante del reductor, la vida útil de diseño de cada reductor armónico de eje es de 15000 h.
② El reductor de armónicos es un componente de alta precisión que sufre tensiones extremas. Empujar, tirar y colisionar excesivamente pueden causar daños a la estructura interna del reductor, lo que resulta en una precisión reducida o un ruido anormal. En casos severos, puede causar que la rueda flexible del reductor se rompa y el reductor sea desechado.
③ El reductor de armónicos debe instalarse en un ambiente suficientemente limpio y no se permite que entren objetos extraños al interior del reductor durante la instalación para evitar daños al reductor durante el uso.
④ Asegúrese de que la superficie del engranaje y las partes flexibles del cojinete del reductor estén siempre completamente lubricadas. No se recomienda utilizar siempre el engranaje boca arriba, ya que afectará el efecto de lubricación.
⑤ Después de instalar la leva, confirme que el acoplamiento entre la rueda flexible y la rueda rígida sea simétrico 180 grados (Figura A). Si se desvía hacia un lado (Figura B), provocará vibraciones y dañará rápidamente la rueda flexible.
⑥ Después de la instalación, ejecútelo primero a baja velocidad (1000 rpm). Si hay alguna vibración o ruido anormal, deténgase y comuníquese con nuestra empresa de manera oportuna para evitar daños a la caja de cambios debido a una instalación incorrecta.
