1, la aplicación de robots industriales en la industria de fabricación automotriz
En la industria de fabricación de automóviles de China, los robots industriales son ampliamente utilizados. Específicamente, sus principales áreas de aplicación incluyen áreas de trabajo de alta mano de obra como manipulación, rociado, soldadura, ensamblaje y aceptación.
1.1 Aplicación de robots industriales para manipulación
Debido al gran peso de las máquinas herramienta automatizadas en la industria de fabricación de automóviles y la presencia de ciertos componentes con sobrepeso en los automóviles, es difícil trabajar manualmente durante el proceso de carga y descarga de piezas de trabajo de la máquina herramienta y el ensamblaje de componentes de automóviles. La mano de obra artificial es difícil de trabajar bajo una fuerte presión, lo que dificulta lograr una carga y descarga rápida y precisa de la pieza de trabajo. Al mismo tiempo, los robots industriales pueden agarrar con precisión los componentes necesarios y moverlos con precisión sin dañarlos. La capacidad de manejo eficiente de los robots industriales reduce efectivamente los inconvenientes causados por las operaciones manuales y mejora la velocidad y la eficiencia de la producción y procesamiento de automóviles.
En el proceso de trabajo de los robots industriales en la industria automotriz, los robots operan completamente de acuerdo con las instrucciones proporcionadas por el usuario final. Por lo tanto, se pueden aplicar diferentes instrucciones de trabajo al mismo robot de acuerdo con las diferentes formas y pesos de las piezas de trabajo durante el proceso de producción automotriz. Por ejemplo, cuando el robot levanta un accesorio pesado, se aplican instrucciones de trabajo al robot para reducir la velocidad de desplazamiento y se utilizan métodos de cálculo matemático para calcular la longitud de desplazamiento más corta, ahorrando tiempo de funcionamiento del robot y mejorando la eficiencia operativa de robots industriales. Cuando el robot levanta un objeto relativamente ligero, se aplica otro tipo de comando al robot, lo que permite que el robot industrial mueva los componentes industriales a una velocidad mayor. La selección y modificación de las instrucciones de trabajo puede garantizar que los robots industriales puedan completar bien el trabajo de manipulación, mejorando la calidad y la eficiencia del trabajo de manipulación.
1.2 Aplicación de robots industriales en soldadura
En la tecnología de la industria automotriz, el área más utilizada por los robots industriales es la soldadura. Entre ellos, se utilizan principalmente la tecnología de soldadura por puntos y la tecnología de soldadura por arco. Debido al complejo proceso de fabricación de los automóviles, existen más de 4000 puntos de soldadura en cada vehículo. Si estos puntos de soldadura se completan manualmente, requieren mucha mano de obra y desperdician un tiempo de producción y procesamiento extremadamente largo. Si estas tareas se transfieren a robots industriales, los robots industriales de soldadura por puntos pueden lograr una operación de alta velocidad bajo un control preciso, lo que garantiza la eficiencia de la soldadura por puntos de automóviles y también mejora de manera efectiva la velocidad de procesamiento de los equipos automotrices. Al implementar operaciones de soldadura por arco, hay un robot de soldadura por arco, que utiliza una ruta de trabajo establecida para ayudar en la soldadura industrial de fabricación de automóviles. Su calidad y efecto de soldadura son mucho más refinados en comparación con las operaciones manuales.
1.3 Aplicación de Robots Industriales en Pintura en Aerosol
En el proceso de fabricación de automóviles, hay una gran cantidad de trabajo de pulverización. Esto incluye la pulverización de materiales de carrocería y materiales de componentes. Los robots de fabricación industrial pueden lograr una pulverización uniforme y rápida de la superficie del cuerpo a través de la configuración de programas automatizados. Al mismo tiempo, el robot de rociado industrial puede calcular con precisión la información de la imagen de la parte de rociado, lo que hace que el error real de rociar sea más pequeño y el tamaño estándar más refinado. Y si hay problemas de proceso con la parte de rociado durante el proceso de fabricación de automóviles, los robots de rociado industrial también se pueden usar para calcular y mejorar ideas y métodos.
1.4 Aplicación de Robots Industriales en Montaje
En el trabajo general de ensamblaje de automóviles, en comparación con otros robots industriales, los robots de ensamblaje especializados en automóviles tienen un mayor nivel de especialización y mayor precisión en su trabajo. Al mismo tiempo, los robots de ensamblaje especializados en automóviles pueden adaptarse a diferentes entornos de trabajo y lograr más objetivos de trabajo de acuerdo con la creciente demanda de tareas. En los últimos años, con el rápido desarrollo de la industria de fabricación de automóviles de China, se han producido en grandes cantidades varios componentes de automóviles. Muchos componentes son de tamaño compacto y tienen funciones complejas. El ensamblaje manual simple es difícil de cumplir con los requisitos de estandarización del ensamblaje de automóviles en términos de precisión y requiere una gran cantidad de tiempo.
Y los robots de ensamblaje especializados en automóviles pueden ensamblar con mayor precisión los accesorios de automóviles, como el ensamblaje de la batería del asiento, el ensamblaje de la lámpara del automóvil, el ensamblaje de la ventana del automóvil, la distribución e instalación de dispositivos de instrumentos, etc. Durante el proceso de instalación, el robot de ensamblaje especializado en automóviles puede reducir efectivamente el error potencial coeficiente durante la instalación, lo que mejora la instalación general de los componentes automotrices. Al mismo tiempo, la velocidad de los robots de ensamblaje especializados en automóviles no tiene comparación con el trabajo manual, y el ensamblaje de componentes pequeños es muy difícil para la operación manual. Sin embargo, para los robots de ensamblaje especializados en automóviles, es un paso de operación extremadamente simple y sin ninguna dificultad.
1.5 Aplicación de robots industriales para aceptación
Después de completar la fabricación industrial de automóviles, es necesario realizar la aceptación general de varios componentes, el trabajo de soldadura general y la pintura externa del automóvil. Es muy importante y significativo llevar a cabo la aceptación científica del factor de rendimiento de la seguridad y el nivel de calidad de los automóviles antes de que realmente se introduzcan en el mercado de ventas de automóviles. Debido al alto factor de riesgo de la inspección del desempeño de la seguridad del automóvil, es necesario minimizar la inversión en mano de obra durante el proceso de aceptación para evitar accidentes causados por operaciones manuales. Por lo tanto, el uso de robots industriales para la aceptación en fábrica es muy adecuado. Los robots industriales realizan principalmente dos tareas principales en la inspección previa a la fábrica de automóviles. La primera tarea es probar la función de control del automóvil, es decir, verificar si el automóvil puede realizar el control automático de acuerdo con los requisitos especificados.
En este paso, el robot industrial debe ser el responsable de completar la prueba Crash. Después de que el robot choca, puede ver la reacción que ocurrirá cuando el automóvil sea impactado por fuerzas externas, determinando así la seguridad del control del automóvil. La segunda tarea es detectar la función de detección de imagen del automóvil, que puede controlar macroscópicamente el proceso de operación del automóvil. Cuando el automóvil es impactado internamente, transmitirá su estado correspondiente al sensor de imagen y podrá transmitir la imagen especificada al robot de inspección. El robot de aceptación de automóviles integra y analiza la información transmitida por el automóvil y realiza ajustes sistemáticos a los problemas potenciales del automóvil, mejorando así la seguridad del automóvil antes de salir de fábrica.