El dispositivo de enseñanza, también conocido como programador de enseñanza o colgante de enseñanza, es un dispositivo portátil para la manipulación manual, programación, configuración de parámetros y monitoreo de robots; Es el componente central del sistema de control de robots y es un dispositivo que se utiliza para registrar y almacenar el movimiento mecánico o la memoria del proceso. El dispositivo es ejecutado por sistema electrónico o sistema informático.
La enseñanza de robots industriales significa que el programador utiliza varios métodos de enseñanza para "informar" al robot de la información de acción y la información de operación por adelantado, que incluye principalmente tres categorías:
1. Información de posición y postura del robot, información de trayectoria y punto de ruta;
2. Información como la secuencia de acción de la tarea del robot;
3. Información como la acción del robot, condiciones adicionales durante la operación, velocidad y aceleración de la acción del robot e información sobre el contenido del trabajo.
Pregunta 1: ¿Se pueden utilizar universalmente los materiales didácticos de diferentes fabricantes?
Respuesta: ¡No!
El robot industrial está controlado por el controlador y conectado con el dispositivo de enseñanza con teclas y pantalla táctil a través de un cable de 5-8m de largo. Esto requiere que el sistema, el algoritmo y el software entre el dispositivo de enseñanza y el robot sean compatibles entre sí, para formar una adaptación de circuito cerrado.
De hecho, cada empresa tiene su propia programación lógica. Diferentes marcas de productos tienen diferentes sistemas y software. Por ejemplo, los lenguajes C plus plus, Windows, ST son lenguajes de programación de sistemas comunes. Los robots industriales de diferentes marcas no se comunican entre sí.
Como resultado, las diferentes marcas de robots industriales no pueden usar el dispositivo de enseñanza universal.
Pregunta 2. ¿Puede el dispositivo de enseñanza ser universal para la misma serie de productos?
Respuesta: No necesariamente.
Cada empresa tiene la experiencia de iteración de productos, iteración de sistemas e iteración de software. Si se actualiza el sistema y el software, su comunicación entre productos de diferentes versiones puede ser incompatible entre sí. Por ejemplo, los dos productos del sistema nuevo y antiguo de Windows 2010 y Windows 2000 serán incompatibles entre sí, por lo que los productos de diferentes sistemas no pueden compartir el dispositivo de enseñanza.
Además, los productos producidos por la misma empresa también pueden usar múltiples sistemas operativos y software, que generalmente son incompatibles.
Hay una excepción que puede ser universal, pero debe ser especialmente desarrollado por la fábrica original. Sin embargo, para los usuarios, esto será un gran gasto, que no dará sus frutos.
P3: ¿No podemos usar el colgante de enseñanza?
Respuesta: Sí.
Los métodos de enseñanza de los robots industriales incluyen el método de enseñanza directo, el método de enseñanza por control remoto, el método de enseñanza indirecto, etc. La caja de enseñanza es solo un método de uso común, pero también se puede realizar de otras formas, como ingresar parámetros directamente a través de una computadora. .
En la actualidad, muchos equipos especiales para robots Scara integrados no necesitan dispositivos de enseñanza. Por ejemplo, los equipos especiales para la detección de CCD, los robots Scara integrados están equipados con ayudas visuales y la enseñanza se puede realizar a través de computadoras.
Pregunta 4: ¿Puedo controlar directamente el robot con un software de programación fuera de línea?
Respuesta: Sí.
Dichos esquemas son más comunes en las líneas de soldadura. En la escena con muchos robots, como la fabricación de automóviles, la eficiencia de la depuración uno por uno mediante el uso del dispositivo de enseñanza será muy baja. En este momento, el robot generalmente se importa uno por uno utilizando el programa preescrito, para lograr rápidamente la configuración de parámetros.
Por supuesto, para evitar accidentes, también llevará consigo el dispositivo didáctico.
Pregunta 5: ¿Pueden varios robots compartir un colgante de enseñanza?
Respuesta: Sí.
Siempre que el robot sea un dispositivo compatible entre sí, varios dispositivos pueden compartirlo con un dispositivo de enseñanza.
Sin embargo, desde la perspectiva de la administración, si hay una falla en la línea de producción, solo un colgante de enseñanza causará grandes problemas para la resolución de problemas, porque cuando solo hay un colgante de enseñanza, los parámetros de cada robot deben consultarse a través de la computadora, lo cual es muy desfavorable para trabajar. Si cada robot tiene un colgante de enseñanza independiente, al solucionar problemas, solo es necesario verificar los parámetros en el colgante de enseñanza correspondiente, lo cual es muy conveniente y rápido.
De lo contrario, afectará la eficiencia de producción de la empresa y la ganancia no valdrá la pena.