¿Cuáles son las ventajas del colgante de enseñanza del robot que puede hacer que los ingenieros sean inseparables de él?
El primero es la seguridad. Para programar un robot industrial no cooperativo, es necesario utilizar un interruptor de desactivación. Este es un interruptor que puede actuar automáticamente cuando el operador pierde su capacidad de actuar, como la muerte, pérdida del conocimiento o abandono del equipo de control. Generalmente se utiliza como forma de seguridad ante fallos para detener la máquina para evitar posibles peligros. El mando de enseñanza permite al usuario cambiar el modo de funcionamiento del robot del modo de enseñanza al funcionamiento sin restricciones mediante el uso de la tecla, controlando así el interruptor de desactivación.
Para los robots cooperativos, también hay algunas emergencias que requieren que los robots dejen de funcionar por sí mismos. El colgante de enseñanza del robot tiene la función de garantizar un apagado seguro y protector. Todos los sistemas pueden fallar, por lo que el operador debe poder controlar el robot y cambiar su modo de comportamiento al modo seguro, para ingresar a la unidad de trabajo o mover el robot a cualquier posición deseada. El colgante didáctico es la herramienta más eficaz para realizar estas operaciones.
La segunda ventaja es el seguimiento. El dispositivo de enseñanza del robot puede usarse para monitorear si el robot y todos los dispositivos en la unidad de trabajo tienen errores de comportamiento y dan una alarma, o incluso juzgar los posibles errores de comportamiento del robot. Cuando el programa se está ejecutando, el colgante de enseñanza es una ventana para comprender el funcionamiento del robot y la posición de control de todo el programa.
La tercera ventaja es la prueba. El colgante de enseñanza de robots también es una buena herramienta y método para probar nuevos programas de robots, y es conveniente y rápido. Por supuesto, además de probar con el colgante de enseñanza, también puede completar la prueba a través de una herramienta de terceros (como una aplicación OLRP). En comparación con OLRP, el colgante de enseñanza puede completar algunas tareas de programación simples de manera más rápida y conveniente. Las herramientas de software de OLRP son ideales para aplicaciones con cientos o miles de puntos, como rutas complejas necesarias para soldar. Sin embargo, muchos trabajos no involucran acciones tan complejas. Por ejemplo, estiramiento, selección y colocación de robots, soldadura lineal, dosificación y otra programación. Estas operaciones son muy simples y deben completarse rápidamente, especialmente en el entorno de producción con alta complejidad y lotes pequeños, para reducir el impacto del tiempo de conmutación. Por supuesto, independientemente de la herramienta que se utilice, debe realizarse a baja velocidad bajo la supervisión del operador para evitar daños en el hardware causados por errores. Durante esta prueba, el operador verifica el espacio entre el robot y el hardware en la unidad de trabajo, como la máquina herramienta. Otras actividades de prueba realizadas con el colgante de enseñanza incluyen la enseñanza del marco básico y el marco de herramientas. El operador puede hacer funcionar el robot lentamente para confirmar cómo se mueve en la unidad de trabajo y también verificar el ámbito de acción del robot y sus herramientas en la unidad de trabajo.
La cuarta ventaja es que el dispositivo de enseñanza puede ajustar el programa del robot en tiempo real. A veces, el robot puede desplazarse una cierta distancia en una dirección por error por varios motivos, lo que reduce la precisión; Otro ejemplo, existe un problema común de que el herramental del extremo del brazo (EOAT) está desalineado o no puede alcanzar la pieza. Además, cuando el estado de la simulación no coincide completamente con el mundo real, como cuando el robot se mueve sobre el riel guía del séptimo eje (es decir, se mueve manualmente a través del dispositivo de enseñanza), la simulación básicamente espera que el movimiento sea perfecto sin sacudidas. Pero este no es el caso. Así, el colgante de enseñanza puede desempeñar un papel de compensación. Aunque el papel es muy pequeño, incluso si la compensación es de 1 mm, es posible optimizar los resultados de soldadura hasta un grado satisfactorio.
La quinta ventaja es que el dispositivo de enseñanza del robot puede incitar al operador de manera confiable y activa a realizar la entrada requerida. En particular, al iniciar una nueva tarea, el operador puede querer pausar el programa para revisar partes o revisar otros bloques de la aplicación. Cuando la aplicación se está ejecutando, también puede usar el colgante de enseñanza para interactuar con la tarea. Tales operaciones no se pueden realizar en el software OLRP.
La sexta ventaja es que el colgante de enseñanza del robot puede integrar muchos componentes en la unidad de trabajo, como un escáner láser, una lámpara de pila, etc. El operador carga el programa en el robot y luego escribe una subrutina para coordinar el movimiento del robot con las actividades de otros componentes en la unidad de trabajo. La codificación de estas subrutinas también la realiza la consola de enseñanza. Muchas fábricas han desarrollado subrutinas especialmente, como la subrutina para quitar piezas de los estantes, que se pueden retener fácilmente en el dispositivo de enseñanza. En OLRP no se puede realizar el trabajo correspondiente.
La séptima ventaja es que permite al usuario agregar lógica de control. Una vez que el operador ha creado y probado su programa, necesita ejecutar docenas de piezas. Usando el dispositivo de enseñanza, puede agregar lógica de control para que la aplicación pueda ejecutarse sin supervisión, lo que generalmente se puede usar con otros robots o dispositivos en la unidad de trabajo. Por el contrario, la mayoría del software OLRP no tiene una estructura lógica de control incorporada ni permite agregarla.
Finalmente, el colgante de enseñanza del robot proporciona un alto grado de interacción entre la configuración de aplicaciones y la ejecución de aplicaciones. Debido a que no es necesario transferir programas desde otros dispositivos, los operadores pueden realizar tareas de manera rápida y efectiva.
En una palabra, el colgante de enseñanza de robots ha sido y sigue siendo una parte clave del ecosistema de robots. Necesitamos aprenderlo y entenderlo para que pueda servirnos mejor.