El brazo mecánico es un sistema complejo con alta precisión, múltiples entradas y múltiples salidas, alta no linealidad y fuerte acoplamiento. Debido a su flexibilidad operativa única, se ha utilizado ampliamente en los campos de ensamblaje industrial, seguridad y protección contra explosiones.
¿Cuáles son nuestros brazos mecánicos comunes? De acuerdo con las diferentes industrias, se puede clasificar en robots comunes para la vida diaria, brazos manipuladores en la industria del moldeo por inyección, brazos mecánicos en la industria del punzonado, brazos mecánicos en la industria del torno, robots industriales de seis ejes y otros robots industriales:
1, robots comunes para la vida diaria
Los robots comunes en la vida diaria se refieren a los robots que pueden reemplazar las operaciones manuales, como los robots que sirven comida que se ven comúnmente en los restaurantes y los robots omnipotentes que a menudo se ven en la televisión. Básicamente son máquinas que pueden sustituir operaciones manuales, como acciones, lenguajes, actitudes, etc., y pueden imitar completamente a las personas. Sin embargo, estos robots generalmente son diseñados y desarrollados por instituciones de investigación científica.
2, brazo manipulador de la industria de moldeo por inyección
Los manipuladores en la industria del moldeo por inyección a menudo se denominan manipuladores de máquinas de moldeo por inyección y manipuladores de máquinas de plástico. Pueden imitar algunas funciones de las extremidades superiores humanas y reemplazar el trabajo manual por corte de agua automático, inserciones de moldes, etiquetado de moldes, ensamblaje fuera de molde, modelado, clasificación, apilamiento, empaque de productos, optimización de moldes, etc. equipo de producción que puede controlarlo automáticamente para que pueda transportar productos o manejar herramientas para operaciones de producción de acuerdo con requisitos predeterminados.
3, brazo mecánico de la industria perforadora
El brazo mecánico en la industria de la prensa también se conoce como manipulador en la industria de la prensa y manipulador de punzonado en la industria de la prensa. Es un brazo mecánico especial para la industria de la prensa. El manipulador de punzonado puede completar automáticamente varias acciones específicas de acuerdo con el programa preseleccionado para realizar la sujeción automática y el transporte de objetos. Debido a que el manipulador puede cambiar fácilmente el procedimiento de trabajo, es más importante realizar la automatización de la producción en la producción de estampado de piezas pequeñas y medianas que a menudo cambian las variedades de productos. El manipulador de punzonado está compuesto por un actuador, un mecanismo de conducción y un sistema de control eléctrico.
4, brazo mecánico de la industria del torno
El brazo mecánico de la industria del torno también se conoce como manipulador automático de carga y descarga del torno, manipulador de carga y descarga. El manipulador de carga y descarga automática del torno realiza principalmente la automatización completa del proceso de fabricación de la máquina herramienta y adopta la tecnología de procesamiento integrado, que es aplicable a la carga y descarga de la línea de producción, rotación de piezas de trabajo, transferencia de piezas de trabajo, etc. .
5, otros robots industriales
Con el rápido desarrollo de la industria inteligente, cada vez más industrias han utilizado robots industriales para reemplazar el trabajo manual. Los robots industriales de seis ejes son un instrumento de prueba de procesos utilizado en ingeniería y campos técnicos relacionados con las ciencias naturales. Los robots de seis ejes tienen seis ejes, cada uno de los cuales está accionado por un motor equipado con un reductor. El modo de movimiento y la dirección de cada eje son diferentes. Cada eje es en realidad una simulación del movimiento de cada articulación de la mano humana.
