Con el desarrollo continuo de la industria manufacturera china, los robots se utilizan ampliamente en diversas industrias. Los robots pueden producir, pero los sensores juegan un papel importante. En el campo de la automatización industrial, las máquinas necesitan sensores que proporcionen la información necesaria para realizar correctamente las operaciones relacionadas. Por ejemplo, muchos robots colaborativos integran sensores de par y cámaras para garantizar una mejor perspectiva durante la operación, garantizando simultáneamente la seguridad del área de trabajo.
Por ejemplo, muchos robots colaborativos integran sensores de torsión y cámaras para garantizar una mejor perspectiva durante la operación y garantizar la seguridad del área de trabajo. ¿Cuáles son los tipos de sensores para robots colaborativos?
Tipos de sensores de robots colaborativos:
1. sensor visual 2D
El sensor visual bidimensional es principalmente una cámara que puede realizar funciones como detección de movimiento y posicionamiento de objetos. El sensor visual bidimensional existe desde hace mucho tiempo y muchas cámaras inteligentes pueden coordinar la ruta de acción de los robots industriales y ajustar su comportamiento en función de la información recibida.
2. sensor visual 3D
Recientemente, han surgido gradualmente sensores de visión 3D, y los sistemas de visión 3D deben tener dos cámaras disparando en diferentes ángulos, para que el modelo 3D del objeto pueda ser detectado y reconocido. En comparación con los sistemas visuales bidimensionales, los sensores tridimensionales pueden mostrar cosas de manera más intuitiva.
3. Sensor de par de fuerza
Un sensor de par de fuerza es un sensor que permite a los robots conocer la fuerza y monitorear la fuerza en el brazo del robot. Basado en el análisis de datos, proporciona una guía para el comportamiento posterior del robot.
4. Sensor de detección de colisiones
El mayor requisito para los robots industriales, especialmente los robots colaborativos, es la seguridad. Para crear un entorno de trabajo seguro, es necesario que los robots reconozcan lo que no es seguro. El uso de un sensor de colisión le permite al robot comprender lo que ha encontrado y enviar una señal para pausar o detener el movimiento del robot.
5. Sensores de seguridad
A diferencia de los sensores de detección de colisiones anteriores, el uso de sensores de seguridad puede hacer que los robots industriales sientan la presencia de objetos a su alrededor, y la presencia de sensores de seguridad puede evitar que los robots colisionen con otros objetos.
6. Otros sensores
Además de estos, hay muchos otros sensores, como el sensor de seguimiento de la costura de soldadura. Para hacer un buen trabajo en la soldadura, debe equipar uno de estos sensores, así como el sensor táctil. Los sensores aportan varios sentidos a los robots industriales, lo que les ayuda a ser más inteligentes y a trabajar con mayor precisión.
