Con el desarrollo de equipos de automatización, cada vez se utilizan más tipos de equipos de automatización en las bibliotecas tridimensionales inteligentes de varias empresas. Tomando los tres dispositivos de tecnología inteligente comunes que parecen tener la misma relación que RGV, AGV e IGV, ¿cuáles son las diferencias y los métodos de uso entre ellos?
1, equipo de almacenamiento inteligente RGV
RGV, Vehículo Guiado por Ferrocarril también conocido como vehículo de propulsión por vía, que es un vehículo de transporte que entra en contacto con la vía terrestre. Actualmente se utiliza ampliamente y tiene las características de alta velocidad, alta confiabilidad y bajo costo. Puede conectarse fácil y rápidamente con otros sistemas logísticos inteligentes, como plataformas de entrada y salida, varias estaciones intermedias, cintas transportadoras, ascensores y robots.
Debido a su funcionamiento basado en vías, RGV tiene aplicaciones relativamente simples y puede clasificarse e identificarse de dos maneras. En primer lugar, se puede dividir en dos tipos según su función: tipo montaje RGV y tipo transporte RGV, utilizados principalmente para transporte de materiales, montaje en taller, etc.; En segundo lugar, según el modo de movimiento, se puede dividir en tipo de vía circular y tipo alternativo lineal. El tipo de vía circular RGV tiene una alta eficiencia y puede funcionar con varios vehículos al mismo tiempo. El tipo alternativo lineal generalmente solo tiene un RGV, que realiza un movimiento alternativo lineal y tiene una eficiencia relativamente baja en comparación con el RGV circular.
2, equipo de almacenamiento inteligente AGV
AGV, vehículo de transporte no tripulado de vehículo guiado automatizado, también conocido como vehículo de navegación automática o vehículo de navegación láser. Su característica destacada es la conducción no tripulada, y el AGV está equipado con un sistema de guía automática, que puede garantizar que el sistema pueda viajar automáticamente a lo largo de la ruta predeterminada sin necesidad de pilotaje manual, y transportar mercancías o materiales automáticamente desde el punto de partida hasta el destino. Otra característica de AGV es su buena flexibilidad, alto grado de automatización y alto nivel de inteligencia. La ruta de conducción del AGV se puede cambiar de manera flexible según los requisitos de espacio de almacenamiento, los procesos de producción y otros cambios. El costo de cambiar la ruta operativa es muy bajo en comparación con las cintas transportadoras tradicionales y las líneas transportadoras rígidas. Los AGV generalmente están equipados con mecanismos de carga y descarga que pueden interactuar automáticamente con otros equipos logísticos, logrando la automatización de todo el proceso de carga, descarga y manipulación de mercancías y materiales. Además, AGV también tiene las características de producción limpia. AGV depende de su propia batería para proporcionar energía y funciona sin ruido ni contaminación. Se puede aplicar en muchos lugares que requieren un ambiente de trabajo limpio. Los vehículos AGV pueden elegir y planificar rutas adecuadas de acuerdo con los requisitos descritos de la tarea, caminar con precisión, estacionar en lugares designados y completar una serie de operaciones, como recoger, descargar, cargar, etc. El uso de vehículos AGV no solo reduce la mano de obra. costes, sino que también hace que el entorno de trabajo sea más eficiente y seguro.
AGV se caracteriza por su movilidad con ruedas, que tiene ventajas sobre caminar, gatear u otros robots móviles sin ruedas, como movimiento rápido, alta eficiencia en el trabajo, estructura simple, gran controlabilidad y buena seguridad. En comparación con otros equipos de uso común en el transporte de materiales, el área de actividad del AGV no requiere la instalación de dispositivos fijos como vías y marcos de soporte, y no está limitada por el sitio, las carreteras y el espacio. Por lo tanto, puede reflejar plenamente su automatización y flexibilidad, logrando una producción no tripulada eficiente, económica y flexible.
3, dispositivo inteligente IGV
IGV es la abreviatura de Vehículo Guiado Inteligente. El robot de navegación inteligente IGV es adecuado para el transporte de materiales, el manejo logístico y la inspección en diversas líneas de producción automatizadas. Puede integrar almacenamiento automático, sistemas MES, etc., integrando el control de automatización en uno y puede lograr inteligencia logística en varios escenarios. Movimiento flexible y rápido, navegación precisa y segura. Hacer que las operaciones logísticas sean más eficientes, convenientes, seguras e inteligentes. Mantenga canales logísticos fluidos y reduzca el tiempo requerido para el manejo de IGV. La adopción del principio de prioridad en el control del tráfico en las intersecciones evita colisiones de IGV.