¿Qué son las estaciones de trabajo de soldadura de robots industriales? La estación de trabajo de soldadura con robot industrial se refiere a la estación de trabajo donde los robots industriales completan las operaciones de soldadura. De acuerdo con los diferentes escenarios de trabajo y los requisitos de la aplicación, las estaciones de trabajo de soldadura de robots industriales pueden tener diferentes formas y configuraciones. Las siguientes son algunas estaciones de trabajo de soldadura de robots industriales comunes:
1. Estación de trabajo de soldadura de una sola estación: una estación de trabajo de soldadura de una sola estación generalmente consta de un robot industrial y un banco de trabajo. La pieza de trabajo de soldadura se coloca en el banco de trabajo y los robots industriales completan la operación de soldadura. Esta estación de trabajo es adecuada para soldar piezas de trabajo más pequeñas y, en general, es adecuada para pequeñas y medianas empresas.
2. Estación de trabajo de soldadura de estación de trabajo dual: La estación de trabajo de soldadura de estación de trabajo dual consta de dos estaciones de trabajo y un robot industrial. La pieza de trabajo de soldadura se coloca en dos bancos de trabajo y el robot industrial se mueve entre los dos bancos de trabajo para completar la operación de soldadura. Esta estación de trabajo es adecuada para soldar piezas de trabajo más grandes o escenas que requieren una gran cantidad de soldadura y pueden mejorar la eficiencia de la producción.
3. Línea de producción automatizada: una línea de producción automatizada es un sistema de producción automatizado general compuesto por múltiples estaciones de trabajo y robots industriales. La estación de trabajo de soldadura es solo uno de los eslabones y puede cooperar con otras estaciones de trabajo y robots para completar el proceso de producción automatizado de múltiples procesos. Esta línea de producción automatizada es adecuada para empresas a gran escala y puede mejorar significativamente la eficiencia y la calidad de la producción.
4. Estación de trabajo de soldadura por láser: la estación de trabajo de soldadura por láser utiliza tecnología de soldadura por láser para completar las operaciones de soldadura, que tiene mayor precisión y eficiencia que los procesos de soldadura tradicionales. Las estaciones de trabajo de soldadura láser generalmente están equipadas con robots industriales de alta precisión, que se pueden aplicar a procesos de soldadura de alta demanda, como piezas de automóviles, instrumentos de precisión y otras industrias: principio de funcionamiento y características de la estación de trabajo de soldadura robótica industrial.
¿Cuál es el principio de funcionamiento de una estación de trabajo de soldadura robótica industrial? ¿Cuáles son las características? Con el avance de la automatización y la inteligencia de la soldadura, las estaciones de trabajo de soldadura robótica industrial se utilizan ampliamente para automatizar las operaciones de soldadura, ayudar a mejorar la eficiencia de la producción y estabilizar la calidad del producto, y las estaciones de trabajo de soldadura robótica industrial se utilizan principalmente en la producción de piezas de trabajo por lotes.
Principio de funcionamiento de la estación de trabajo de soldadura de robot industrial:
El centro de la operación normal de una estación de trabajo de soldadura robótica industrial es el sistema informático en su gabinete de control. La estación de trabajo del robot de soldadura detecta de forma inteligente el entorno de soldadura, el seguimiento de la costura de soldadura y el proceso dinámico de soldadura a través de un sistema informático. Basado en la información de detección, rastrea y controla varias soldaduras de curvas espaciales complejas en tiempo real, controlando así la pistola de soldadura para lograr una operación de trayectoria planificada y un control inteligente en tiempo real del proceso dinámico de soldadura.
El robot de soldadura adopta un diseño de articulación de seis ejes con seis grados de libertad de articulación. Se basa principalmente en sistemas de control inteligente para lograr una planificación unificada durante el trabajo. Los robots de soldadura por puntos suelen utilizar el principio de enseñanza y reproducción. Los operadores guían el brazo del robot de soldadura por puntos para operar paso a paso de acuerdo con la tarea real. Durante el proceso de guía, el robot recuerda automáticamente la posición, postura, parámetros de movimiento, parámetros de soldadura, etc., de cada acción enseñada, y genera automáticamente un programa que ejecuta continuamente todas las operaciones.
Características de la estación de trabajo de soldadura de robot industrial:
1. La característica de la estación de trabajo de soldadura robótica industrial es que el tiempo de carga y descarga manual de la pieza de trabajo es menor que el tiempo de trabajo de la soldadura robótica, que puede hacer un uso completo del robot y tiene una alta eficiencia de producción;
2. La estación de trabajo de soldadura robótica industrial utiliza una pistola de soldadura robótica estándar con montaje de porcelana anticolisión de seguridad, y el operador está lejos del espacio de trabajo del robot, con buena seguridad.
3. Al usar una plataforma giratoria para intercambiar piezas de trabajo, toda la estación de trabajo del robot de soldadura ocupa un área relativamente pequeña y el diseño general también es propicio para la operación logística de las piezas de trabajo.
4. Debido a la instalación de diferentes efectores finales, se pueden completar diferentes tareas y, en la mayoría de los casos, se requiere un diseño especializado para diferentes operaciones de producción. Está directamente relacionado con el modelo de robot, el diseño general y la orden de trabajo.
Estos son los principios de funcionamiento y las características de la estación de trabajo de soldadura robótica industrial. La estación de trabajo de soldadura robótica industrial tiene un alto nivel de automatización e inteligencia, lo que puede estabilizar la calidad de la soldadura mientras mejora la eficiencia de la producción y ayuda a los usuarios a controlar los costos. Su campo de aplicación es cada vez más amplio, reemplazando gradualmente a la soldadura tradicional.