¿Cuáles son las tecnologías clave del sistema de control del robot de soldadura?
El sistema de control del robot es el cerebro del robot y el factor principal que determina la función y el rendimiento del robot. La tarea principal de la tecnología de control de robots industriales es controlar la posición, la postura, la trayectoria, la secuencia de operación y el tiempo de acción del robot industrial en el espacio de trabajo. Tiene las características de programación simple, operación de menú de software, interfaz amigable de interacción hombre-máquina, aviso de operación en línea y uso conveniente.
robot de soldadura por puntos
El robot de soldadura tiene las características de rendimiento estable, gran espacio de trabajo, velocidad de movimiento rápida y gran capacidad de carga. La calidad de la soldadura es obviamente superior a la soldadura manual, lo que mejora en gran medida la productividad de la soldadura por puntos.
El robot de soldadura por puntos se utiliza principalmente para soldar todo el automóvil, y el proceso de producción lo completan los principales fabricantes de motores de automóviles. Las empresas internacionales de robots industriales, basándose en su cooperación a largo plazo con las principales empresas automotrices, proporcionan varios tipos de productos de unidades de robots de soldadura por puntos a los principales fabricantes de automóviles e ingresan a China en forma de robots de soldadura y líneas de producción de vehículos, ocupando una posición líder en el mercado en este campo.
Con el desarrollo de la industria automotriz, se requiere que la abrazadera de soldadura se integre en la línea de producción de soldadura, y su peso es cada vez más grande. El robot de soldadura por puntos de 165 kg es el robot más utilizado en la soldadura de automóviles. En septiembre de 2008, el Instituto de Investigación de Robótica desarrolló el primer robot de soldadura por puntos de 165 kg en China y lo aplicó con éxito al taller de soldadura de automóviles de Chery. En septiembre de 2009, se completó y superó con éxito la aceptación del segundo robot con optimización y mejora del rendimiento. Los indicadores técnicos generales del robot han alcanzado el nivel de robots similares en el extranjero.
robot de soldadura por arco
El robot de soldadura por arco se utiliza principalmente en la producción de soldadura de varias piezas de automóviles. En este campo, los fabricantes internacionales de robots industriales a gran escala proporcionan principalmente productos unitarios a proveedores de equipos completos. La empresa se dedica principalmente a la producción de conjuntos completos de equipos de robot de soldadura por arco. De acuerdo con las diferentes necesidades de varios proyectos, la empresa produce productos de unidades de robot en juegos completos de equipos por sí misma, y también puede comprar y formar varios juegos completos de equipos de robot de soldadura por arco de grandes empresas de robots industriales. En este campo, nuestra empresa es tanto competitiva como cooperativa con grandes fabricantes internacionales de robots industriales.
Las tecnologías clave del robot de soldadura por arco incluyen:
(1) Tecnología de optimización e integración del sistema de robot de soldadura por arco: el robot de soldadura por arco adopta tecnología de servoaccionamiento de CA, reductor RV rígido y de alta precisión y reductor armónico, que tiene buena estabilidad a baja velocidad y respuesta dinámica a alta velocidad, y puede realizar la función libre de mantenimiento.
(2) Tecnología de control coordinado: controle el movimiento coordinado de múltiples robots y posicionadores, que no solo pueden mantener la postura relativa de la pistola de soldar y la pieza de trabajo para cumplir con los requisitos del proceso de soldadura, sino también evitar la colisión entre la pistola de soldar y la pieza de trabajo.
(3) Tecnología precisa de seguimiento de costuras: Combinando las ventajas del modo de trabajo fuera de línea del sensor láser y el sensor visual, el sensor láser se utiliza para lograr el seguimiento de costuras en el proceso de soldadura, mejorar la flexibilidad y adaptabilidad del robot de soldadura para piezas de trabajo complejas, combinar la observación fuera de línea del sensor visual para obtener la desviación residual del seguimiento de la costura, obtener datos de compensación basados en estadísticas de desviación y corregir la trayectoria de movimiento del robot. Se puede obtener la mejor calidad de soldadura en diversas condiciones de trabajo.