Introducción: Los robots de transporte son productos automatizados que utilizan trayectorias de movimiento de robots para reemplazar el manejo manual. Son robots industriales que pueden realizar operaciones de transporte automatizadas. El robot de manipulación puede instalar diferentes efectores finales para transportar piezas de trabajo de diferentes formas y estados, lo que reduce en gran medida el trabajo físico pesado de los seres humanos.
El robot de transporte es un brazo robótico en el trabajo práctico, y el desarrollo de los brazos robóticos se debe a que su papel positivo es cada vez más reconocido por las personas:
En primer lugar, puede reemplazar parcialmente las operaciones manuales;
En segundo lugar, puede completar la transmisión y la carga y descarga de piezas de trabajo de acuerdo con los requisitos del proceso de producción, siguiendo un determinado programa, tiempo y posición;
En tercer lugar, puede operar las máquinas y herramientas necesarias para soldar y ensamblar, mejorando en gran medida las condiciones laborales de los trabajadores, aumentando significativamente la productividad laboral y acelerando el ritmo para lograr la mecanización y automatización de la producción industrial.
La ventaja de los robots de transporte es que pueden completar varias tareas esperadas a través de la programación y tienen las ventajas respectivas de los humanos y las máquinas en términos de su propia estructura y rendimiento, lo que refleja especialmente la inteligencia artificial y la adaptabilidad. En la actualidad, la clasificación de los robots de manipulación incluye principalmente los siguientes tipos:
1. Robot de articulaciones múltiples:
Los robots de articulaciones múltiples tienen movimientos flexibles, inercia de movimiento pequeña, gran versatilidad y pueden agarrar piezas de trabajo cerca de la base de la máquina y pueden sortear obstáculos entre el cuerpo y la maquinaria de trabajo. Con las necesidades de producción, se plantean mayores requisitos para la flexibilidad, la precisión de posicionamiento y el espacio de trabajo de los brazos multiarticulados.
2. Robot asistido por brazo duro:
Los robots asistidos por brazo duro no pueden usar grúas neumáticas balanceadas o robots asistidos por cable suave cuando se genera par, y deben elegir robots asistidos por brazo duro. Puede lograr una elevación máxima de 500 kg de pieza de trabajo, con un radio máximo de 3000 mm y una altura de elevación máxima de 2500 mm.
En la actualidad, hay más de 100000 robots de manipulación en uso en todo el mundo, ampliamente utilizados en la carga y descarga de máquinas herramienta, líneas de producción automatizadas para máquinas de estampado, líneas de montaje automáticas, apilado y manipulación y manipulación automática de contenedores. Algunos países desarrollados han establecido límites máximos para la manipulación manual, y aquellos que excedan estos límites deben ser completados por robots de manipulación.