Los sensores táctiles de robots industriales pueden ayudar a los robots industriales a medir cualquier interacción física con su entorno, y este sensor puede medir parámetros relacionados con el contacto entre el sensor y el objeto. Y los robots industriales también se benefician del tacto. Los sensores táctiles y de fuerza permiten a los robots manipular objetos con mayor precisión y sensibilidad en entornos con menos estructuras.
¿Qué es un sensor táctil?
Los sensores táctiles están diseñados en base a la sensación biológica de su tacto y pueden detectar estímulos de estímulos mecánicos, temperatura y dolor. Los sensores táctiles recibirán y responderán a las señales, que pueden ser fuerza o contacto físico. Los sensores táctiles son sensores utilizados en robots para imitar funciones táctiles. Se puede dividir en sensores de contacto, sensores de par de fuerza, sensores de presión y sensores de deslizamiento de acuerdo con sus funciones.
¿Qué son los sensores táctiles?
1. Sensores táctiles ópticos: hay dos tipos de sensores táctiles ópticos, internos y externos, en los que la intensidad de la luz se modula moviendo obstáculos en el camino óptico. Tiene ventajas como la resistencia a las interferencias electromagnéticas y tiene una resolución muy alta. Se requiere un cableado bajo y los dispositivos electrónicos de procesamiento se pueden mantener alejados de los sensores.
2. Sensor táctil piezoeléctrico: El efecto de generar voltaje en el elemento sensor cuando se aplica presión se denomina efecto piezoeléctrico. La generación de voltaje es proporcional a la presión aplicada. En este caso, no se requieren sensores externos. Las ventajas de este tipo de sensor son la durabilidad y el amplio rango dinámico. Se puede realizar la medición de la presión.
3. Sensor táctil resistivo: el sensor funciona en función del cambio de resistencia entre el polímero conductor y el electrodo. Este tipo de sensor táctil es muy utilizado. Cuando se aplica presión, la resistencia de los materiales conductores cambia. Luego mida la resistencia. Las ventajas de este sensor son su alta durabilidad y su buena resistencia a las sobrecargas.
4. Sensor táctil capacitivo: En los sensores capacitivos se utilizan cambios de capacitancia entre dos electrodos. Este tipo de sensor capacitivo medirá la capacitancia, que cambiará bajo la presión aplicada. La capacitancia de los capacitores de placas paralelas está relacionada con el espacio y el área de las placas. La capacitancia variará según la carga. Las ventajas de este sensor son la respuesta lineal y el amplio rango dinámico.
5. Sensor táctil magnético: los sensores táctiles magnéticos utilizan dos métodos: uno mide los cambios en la densidad del flujo magnético usando dispositivos magnetorresistivos y el otro mide los cambios en la deformación del acoplamiento magnético entre los devanados de los núcleos magnetoelásticos. La ventaja de este sensor es su alta sensibilidad y ausencia de retraso mecánico.
El papel de los sensores táctiles de robots industriales
En la tecnología de operación de robots industriales, al igual que en el campo humano, la visión y el tacto son modos complementarios. Los expertos de la industria predicen que la detección táctil pronto incorporará la tecnología visual en las principales aplicaciones robóticas. Básicamente, los sensores táctiles de robots industriales son un tipo de sensor táctil que puede proporcionar información sobre los objetos en contacto con ellos. La información transmitida es sobre la forma, el tamaño y el tipo del objeto que se toca.
Los sensores táctiles de robots industriales pueden detectar ciertas cosas, como la presencia de objetos. También puede determinar la forma, la posición y la dirección de la pieza. El objeto en contacto con el sensor es la presión, por lo que se puede determinar la distribución de la presión. Con la ayuda de este dispositivo, se pueden inspeccionar objetos, como monitoreo de textura, inspección de juntas o detección de daños. Los sensores táctiles de robots industriales pueden detectar varios estímulos, detectar la presencia de objetos y también obtener imágenes táctiles. Los sensores táctiles tienen muchas partes sensibles y, con la ayuda de estas partes, pueden medir múltiples atributos.
El componente funcional del sensor táctil del robot industrial incluye un microinterruptor, que es un interruptor sensible a diferentes rangos de movimiento. Es una matriz de sensores táctiles, que forman un sensor más grande llamado sensor táctil. Un sensor táctil separado explicará el contacto físico entre los dedos del robot y la superficie texturizada. Una vez que el robot industrial entra en contacto con un objeto, envía una señal al controlador.