La máquina manipuladora es un robot industrial que puede realizar operaciones automáticas de manipulación. El primer robot de transporte apareció en los Estados Unidos en 1960. Dos robots, Versatran y Unimate, se utilizaron por primera vez para el transporte. La operación de manipulación se refiere a sostener la pieza de trabajo con un tipo de equipo, lo que se refiere al movimiento de una posición de procesamiento a otra.
El robot de manipulación es un producto automático que utiliza la trayectoria de movimiento del robot para reemplazar la manipulación manual. El robot de transporte puede instalar diferentes efectores finales para transportar piezas de trabajo de diferentes formas y estados, lo que reduce en gran medida el trabajo físico pesado de los seres humanos.
En la actualidad, hay más de 100,000 robots de manipulación utilizados en el mundo, que se utilizan ampliamente en la carga y descarga de máquinas herramienta, líneas de producción automáticas de estampadoras, líneas de montaje automáticas, apilamiento y manipulación, manipulación automática de contenedores, etc. Algunos países desarrollados han formulado el límite máximo de manipulación manual, y aquellos que excedan el límite deben ser completados por robots de manipulación.
El robot de manipulación es una tecnología nueva y alta en el campo del control automático moderno, que involucra mecánica, mecánica, tecnología de presión hidráulica eléctrica, tecnología de control automático, tecnología de sensores, tecnología de un solo chip y tecnología informática, y se ha convertido en una parte importante de la moderno sistema de producción de fabricación de maquinaria.
La ventaja del robot de manipulación es que puede completar varias tareas esperadas a través de la programación y tiene las ventajas respectivas de humanos y máquinas en su propia estructura y rendimiento, lo que refleja especialmente la inteligencia artificial y la adaptabilidad.