Los robots SCARA son uno de los brazos robóticos industriales más populares y fáciles de usar. Por lo general, se utilizan en diversas industrias, generalmente para aplicaciones de fabricación y ensamblaje.
El nombre SCARA representa la selección de brazos robóticos de ensamblaje compatible, en referencia a la capacidad del robot para moverse libremente en tres ejes mientras mantiene la rigidez y también cumple con el último eje. Este tipo de flexibilidad los hace muy adecuados para tareas como recoger y colocar, clasificar y ensamblar.
Echemos un vistazo más de cerca a la historia de estos robots, para que pueda comprender cómo usarlos mejor en su proceso.
¿Quién inventó el robot SCARA?
Los robots SCARA tienen una larga historia de colaboración. En 1977, el profesor Hiroshi Makino de la Universidad de Yamanashi asistió al seminario internacional sobre robots industriales celebrado en Tokio, Japón. En este evento, fue testigo de un invento revolucionario: el robot de ensamblaje SIGMA.
Inspirándose en el primer robot de ensamblaje, Makino estableció SCARA Robotics Alliance, que incluye a 13 empresas japonesas. El propósito de esta alianza es mejorar aún más los robots de ensamblaje a través de la investigación especializada.
Un año después, en 1978, la alianza completó rápidamente el primer prototipo del robot SCARA. Probaron una serie de aplicaciones industriales, mejoraron aún más el diseño y lanzaron la segunda versión dos años después.
Cuando se lanzó el primer robot SCARA comercial en 1981, fue aclamado como un diseño de robot innovador. Tiene una rentabilidad muy favorable y ha cambiado los procesos de producción industrial en todo el mundo.
¿Qué es el robot SCARA y su principio de funcionamiento?
Los robots SCARA suelen tener cuatro ejes. Tienen dos brazos paralelos que pueden moverse en un plano. El último eje está en ángulo recto con los otros ejes y es suave.
Debido a su diseño simple, estos robots pueden moverse rápidamente manteniendo siempre la precisión y la precisión. Por tanto, son muy adecuados para realizar tareas de montaje detalladas.
Las posiciones fijas de sus articulaciones también las hacen más fáciles de predecir, ya que las posiciones en el espacio de trabajo del robot solo se pueden abordar desde una dirección.
SCARA es muy versátil y puede mejorar la productividad, la precisión y la velocidad de las tareas simultáneamente.
Ventajas de usar robots SCARA
Los robots SCARA tienen muchas ventajas, especialmente en aplicaciones de producción a gran escala.
En comparación con los tipos de robots tradicionales, como los brazos robóticos, su diseño simple ayuda a proporcionar tiempos de ciclo más rápidos, una precisión de posicionamiento impresionante y una alta repetibilidad. Funcionan bien en entornos más pequeños donde la precisión es el requisito más importante para los robots.
Estos robots sobresalen en áreas que requieren operaciones de recolección y colocación precisas, rápidas y estables. Por lo tanto, son muy populares en aplicaciones como el ensamblaje electrónico y la fabricación de alimentos.
Desventajas de usar robots SCARA
Los robots SCARA también tienen algunos inconvenientes a tener en cuenta.
Aunque son rápidos, su carga útil suele ser limitada. El robot SCARA de mayor carga útil puede levantar alrededor de 30-50 kilogramos, mientras que algunos brazos robóticos industriales de 6-eje pueden alcanzar los 2000 kilogramos.
Otro posible inconveniente de los robots SCARA es que su espacio de trabajo es limitado. Esto significa que el tamaño de las operaciones que pueden manejar, así como la flexibilidad en la dirección en la que pueden manejar las tareas, lo limitarán.
A pesar de estos inconvenientes, este tipo de robot sigue siendo adecuado para una amplia gama de tareas.
¿Cómo elegir el robot SCARA adecuado en función de sus necesidades?
Elegir el robot SCARA apropiado puede ser difícil ya que hay varios productos refrescantes disponibles en el mercado hoy en día.
Es importante tomarse un tiempo para asegurarse de haber identificado los requisitos antes de decidirse por un modelo específico. Si elige el modelo incorrecto, su ventaja de rentabilidad disminuirá.
Los robots SCARA tienen muchos buenos usos y vale la pena familiarizarse con los tipos de aplicaciones para los que son más adecuados.