1, definición del eje externo
El eje externo se refiere al eje agregado al cuerpo del robot para fines de trabajo, después de quitar el eje.
Por ejemplo, el eje intrínseco de un robot SCARA son 4 ejes, entonces si el eje externo de un SCARA debe ser el 5to eje, 6to eje, etc; Los ejes externos del robot ARTIC de seis ejes son los ejes 7 y 8.
2, aplicaciones principales actuales de ejes externos
1. Carril deslizante
Instalar el robot articulado en la pista deslizante y controlar el deslizamiento del suelo a través de la función del eje externo puede lograr un movimiento de larga distancia del robot articulado, lo que puede lograr un trabajo a gran escala y en varias estaciones. Por ejemplo, en la industria de las máquinas herramienta, se utiliza un brazo para recoger y colocar varias máquinas herramienta, y en la industria de la soldadura, se utilizan soldaduras y cortes a gran escala.
Los robots de soldadura, como equipo mecánico en el campo de la fabricación inteligente, han sido ampliamente utilizados y popularizados en las líneas de producción de automatización industrial. Los robots de soldadura a menudo necesitan instalar ejes externos durante el proceso de producción de soldadura para completar de manera eficiente la tarea de soldadura de la pieza de trabajo. La función del eje externo es cooperar con el cuerpo del robot para cambiar o desplazar la pieza de trabajo de soldadura, logrando la posición de trabajo óptima del robot de soldadura.
Todos sabemos que el eje externo del robot de soldadura incluye muchos dispositivos auxiliares del robot, como máquinas de desplazamiento de soldadura horizontal. Además, hay muchas piezas de trabajo que deben soldarse en ambos lados. En este momento, necesitamos instalar una máquina de desplazamiento de soldadura horizontal para fijar las piezas de trabajo que deben soldarse en la máquina de desplazamiento de soldadura. Cuando el robot de soldadura completa la soldadura en un lado, el posicionador de soldadura se voltea automáticamente al otro lado para las operaciones de soldadura.
Las máquinas de desplazamiento de soldadura horizontal se dividen en: máquinas de desplazamiento de soldadura con varillaje y máquinas de desplazamiento de soldadura sin varillaje. Las máquinas de desplazamiento de soldadura de varillaje pueden cooperar de manera eficiente con los robots de soldadura para detener la soldadura en cualquier ángulo; El posicionador de soldadura sin vinculación solo puede girar 180 grados positivos y negativos. Por lo tanto, cuando los clientes compran robots de soldadura, deben elegir las máquinas de desplazamiento de soldadura adecuadas en función de las necesidades reales de producción de soldadura de la empresa.
La pista para caminar de un robot también es un eje externo común para los robots de soldadura. La pista para caminar de un robot de soldadura generalmente está equipada con una pista de tierra cuando el propio robot tiene un recorrido insuficiente, lo que permite que el robot de soldadura camine sobre la pista establecida. La proporción de pistas para caminar de robots en el uso práctico es muy grande, por ejemplo, en industrias como piezas de automóviles, cajas, barreras de seguridad, puertas y ventanas grandes, etc., es necesario instalar pistas para caminar para lograr el rango de control requerido para soldadura.
A muchos clientes ahora les preocupa que la instalación de robots en la pista afecte la precisión, la eficiencia y la velocidad de soldadura automática del robot de soldadura, pero de hecho, no es así. Debido a la operación de vinculación entre la pista para caminar del robot y el robot de soldadura, el robot de soldadura ya se movió y caminó sobre la pista para caminar durante la producción de soldadura, por lo que no hay necesidad de preocuparse por problemas de eficiencia. La precisión de la pista para caminar del robot generalmente se logra rectificando las dimensiones y los tornillos, y se puede garantizar la precisión de la soldadura.
Por supuesto, el eje externo del robot de soldadura también incluye un posicionador de soldadura horizontal. En términos generales, las máquinas de desplazamiento de soldadura horizontal son similares a las máquinas de desplazamiento de soldadura horizontal, excepto que la dirección de rotación es horizontal y se utilizan principalmente para soldar piezas de mayor diámetro.