Detalles del funcionamiento manual y automático del manipulador
1. Operación manual: cambie el "interruptor de transferencia manual / automática" en la puerta del gabinete eléctrico a la posición manual. Puede trotar manualmente y trotar cada parte móvil de acuerdo con las instrucciones de operación anteriores.
2. Operación de entrada automática: cuando se complete el servo cero del brazo superior e inferior y el manipulador no tenga fallas de alarma, cambie el "interruptor de transferencia manual / automática" a la posición automática. Presione el botón "operación automática" en la puerta de la caja o el botón "operación automática" en la pantalla principal durante más de 2 segundos, y el manipulador entrará en el estado de operación automática.
3. Operación de salida automática: durante la operación automática, presione el botón de "salida automática" en la puerta del gabinete eléctrico o el botón de "salida automática" en la pantalla principal. Después de completar el proceso de ciclo automático actual, el manipulador saldrá del proceso automático actual.
4. Durante la operación automática, si el "interruptor de transferencia manual / automática" se cambia a la posición manual. El manipulador saldrá inmediatamente del proceso de operación automática.
5. En el proceso de operación automática, si se produce la "alarma o parada de emergencia" del manipulador, el proceso de operación automática también saldrá inmediatamente.
6. Control automático del motor de transporte: la detección de transporte 1, 2, 3 y 4 están dispuestos en el orden de los interruptores fotoeléctricos desde la entrada de transporte hasta la posición de centrado. En estado automático, si no se detecta ningún neumático por los interruptores fotoeléctricos de 1, 2, 3 y 4 #, el timbre de alarma generará un mensaje de alarma de intervalo corto. Se utiliza para recordar al operador que debe reparar el neumático a tiempo.
En el trabajo, debemos leer cuidadosamente las instrucciones de operación del manipulador y familiarizarse con su proceso de operación.